frmpd frmpd 是由FishROS出品的多协议传输控制器调试工具&Python 驱动。 下载使用 pip install git+https://github.com/fishros/frmpd.git frmpd serial /dev/ttyUSB0 921600 # 串口协议 frmpd serial udp4 8888 # 网络协议 windows 下 udp 协议运行 python3 -m frmpd.cli udp4 8888