Filtro baseado em FIR (finite impulse response) e transformada z para a filtração de dados no sistema embarcado da mangue baja. Fonte para a criação dessa biblioteca https://www.youtube.com/watch?v=NvUtDbefJPs , canal "Sob Controle"

Filter based on FIR (Finite Impulse Response) and Z-transform for data filtering in the embedded system of Mangue Baja. Source for creating this library: https://www.youtube.com/watch?v=NvUtDbefJPs, channel "Sob Controle".