url = "http://test.opendap.org/opendap/data/nc/coads_climatology.nc"
pyds = open_url(url, protocol="dap2")
pyds.tree()
.coads_climatology.nc
├──COADSX
├──COADSY
├──TIME
├──SST
│  ├──SST
│  ├──TIME
│  ├──COADSY
│  └──COADSX
├──AIRT
│  ├──AIRT
│  ├──TIME
│  ├──COADSY
│  └──COADSX
├──UWND
│  ├──UWND
│  ├──TIME
│  ├──COADSY
│  └──COADSX
└──VWND
   ├──VWND
   ├──TIME
   ├──COADSY
   └──COADSX


#=========================== this is new
pyds.grids()
>>>{'SST': {'shape': (12, 90, 180), 'maps': ['TIME', 'COADSY', 'COADSX']},
 'AIRT': {'shape': (12, 90, 180), 'maps': ['TIME', 'COADSY', 'COADSX']},
 'UWND': {'shape': (12, 90, 180), 'maps': ['TIME', 'COADSY', 'COADSX']},
 'VWND': {'shape': (12, 90, 180), 'maps': ['TIME', 'COADSY', 'COADSX']}}
#=========================== this is new