• CMake
• Ninja
• arm-none-eabi-gcc
• openocd
• STM32CubeMX（可选）

1. 克隆仓库

   git clone https://github.com/zouyidagh/mechrevo26.git

2. 进入项目目录

   cd mechrevo26

3. 配置CMake

   cmake --preset Debug

4. 构建

   cmake --build --preset Debug

5 配置烧录文件: 修改flash.cfg烧录配置文件内容，对应你使用的烧录器

4. 烧录固件

   openocd -f flash.cfg