如何真正掌握 RTOS？自己动手写个RTOS不就行了。

探索吧！Just for Fun.

对标FreeRTOS源码，参考野火的《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战》.

写一个可以跑起来的Demo，模拟FreeRTOS。

首先，整个流程是可以走通的，目的在于演化FreeRTOS的内核实现，从而能深入理解FreeRTOS的运行原理，这是其先进的地方。

但在实际操作过程中，无论是书还是视频的都存在一些缺陷，不仅如此，其学习曲线极度陡峭，要有一定的基础，对CM3 内核及厂家芯片要有一些基本的理解，在学习平滑度方面，课程处理得不太好。

这两点就已经劝退了很多人，但人之毒药我之醍醐，我就是想要深入学习RTOS，Cortex-M3内核也是经典。

全程扎实地跟下来，有一种贯通之感。

中间的重要知识点及难点，可以用Keil调试，一步步去观察，观察程序动态地执行，有利于理解其原理。

相比一些其他软件，其实Keil的编辑功能不强但弱，可它是ARM官方软件，官方自然最懂自己的内核，要用的就是Keil的调试，要善用调试。特别是在一些软硬件结合的地方，（往往会涉及汇编）有很多精妙的设计，习来如饮醇酒。

Just for Fun.

今后若机缘和合，可以继续...

完

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