theta_sound_shutter は，マイクから一定の音量を感知して自動でカメラのシャッターを切る ESP32 用のプログラムである． 使用するカメラは RICOH THETA という全天球カメラであり，ESP32 とカメラとは Wi-Fi で接続する．

ここで，使用する環境において，esp-idf を用いた ESP32 の開発環境が整っているものとする． また，以下の手順はクローンした本リポジトリのディレクトリ内で行うものとする．

• make menuconfigを実行し，設定メニューを開き，以下の項目の設定を行う．
  • Serial flasher config > Default serial port を選択し，ESP32 の接続するシリアルポートのデバイス名を入力
  • Example Configuration > WiFi SSID を選択し，RICOH THETA の Wi-FiのSSIDを入力
  • Example Configuration > WiFi Password を選択し，RICOH THETA の Wi-Fiのパスワードを入力
• make flashを実行し，ビルドする．

本プログラムは，ESP32 の持つ 2 つのコアにそれぞれ以下のタスクを割当て実行している．

• マイクから音量を取得し，しきい値を超えていればフラグを立てる．
• フラグが立っていれば，カメラのシャッターを切る．
  • カメラとは Wi-Fi で接続し，HTTP リクエストを送信することでカメラを操作する．

• ソースコードの整理
  • 現在はサンプルのソースコードのつぎはぎ状態
  • 使用している音声モジュールはデジタル信号を処理しているにもかかわらず，ソースコードはアナログ信号として処理している