QtPCL 用于 PCL 开发的 Qt 界面框架 感谢小灰同学的一堆属性表,也扔在这个仓库里,windows 下的开发以后直接拿来改就行了。 各模块编译版本 pcl 1.81 vs 2017 c opencv 4.0 简单界面如下 PCL RANSAC