机器人操作系统 (ROS) 是一组软件库和工具，可帮助您构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 拥有您下一个机器人项目所需的一切。而且都是开源的。ROS.org上的完整项目详细信息
想要开始使用 ROS？我们的安装指南就在这里。安装 ROS 后，请先学习一些基本概念并查看我们的初学者教程。
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- ROS 资源状态页面
- REP-2000：ROS 2 版本和目标平台
ROS 的诞生得益于开源贡献者和非营利性开源机器人基金会 (OSRF)的慷慨支持。可以在此处向 OSRF 进行免税捐款。