cylinders/cylinders_inst.npy 圆柱点云,大小为4*n,其中最后一列为标签
torus/torus_inst.npy拐弯点云,大小为7*m,其中最后一列为标签
tees/tees_inst.npy三通点云,大小为7*k,其中最后一列为标签
established_data_structure打组后的数据结构,相应的用法可以参考main_config.py,在这里调用Elbow可视化,而Elbow调用Torus来绘制基元
stage2_group_analyse.py第二阶段为打组,该代码导入打组的数据并遍历每一个组