これは東京大学Spring Founder Program(SFP)で作製されたものです．

• GUGEN2019エントリー
• ヒーローズリーグ2019・XUIリーグ XinSuzuki賞（個人賞）受賞

Python環境をインストールしたPCとUSBケーブルでYubiboを接続する必要があります．

• Windows 10 / MacOS Mojave
• Python 3.6
  • numpy==1.14.2
  • pyautogui==0.9.38
• Arduino SDK 1.8.5

1. PCとArduinoをUSBで接続する．
2. Arduino SDKを起動(ただし，シリアルモニタは開かない)．Arduinoのポート番号を記録しておく．
3. ターミナル(コマンドプロンプト等Pythonが実行できる端末)を起動し finger_keyboard_arduino.py を実行する．optionでportを指定．

$ python finger_keyboard_arduino.py --port COM4

4. ターミナル上に start と表示されたら起動成功．
5. 任意のテキストエディタを起動しデバイスを使用してください．

1. ターミナルに戻り ctrl+C でプログラムを終了する．
2. Arduino SDKを終了し，PCからArduinoを外す．

新YUBIBOではBLuetoothを用いた無線化を行い，python環境も不要になりました．

1. 使用するデバイスのBluetoothをオンにする．
2. YUBIBO#とペアリングする．(#には数字が入ります）
3. 任意のテキストエディタでデバイスを使用してください．

iPhone SEで動作を確認しました．

一昔前のガラケーと同じキーボードです（トグルキーボードと言います）．

親指で4指の各関節をタッチしてキー入力をします．

例えば，あ行の節を1回タッチすると あ ，2回タッチすると い ，6回タッチすると あ に戻ってきます．

りんご と打ちたい場合，ら行の節を2回，わ行の節を3回，か行の節を5回，濁点の節を1回タッチします．

yubibo#.h を編集します（#には数字が入ります）．

 if (thumb > 1000)
  {
    // 記号
    num = 20;
  }
  else if (thumb > 970)
  {
    // わ
    num = 10;
  }
  else if (thumb > 900)
  {
...

となっているif文の条件式の数値（thumb > ここ）を適切な閾値に変更します．

thumb はArduinoで読んだ電圧で，3.3Vを1023，0Vを0と変換した値です．

各ボタンの電圧をArduino IDEのシリアルモニタで確認し，隣のボタンと電圧が被らないように閾値を定めます．