機械学習を用いたパーソナルロボットハンドの開発～上肢機能障害者の支援を目指して〜
Personal Robot Hands Supported by Machine Learning and Deep Learning ~ Help the disabled in the future ~
上肢障害者の生活支援を目指し自律ロボットハンドを開発した．1号機ではスマートフォンのカメラとCPUのみによる強化学習で特定色の物体への接近と把持に成功し，2号機では画像認識技術と深層学習により複数の物体から対象物を識別して使用者のもとに運搬することが可能になった．本ロボットハンドは患者さんからも好評で障害者支援への実用化が期待される．
37-186508＿山田敦史.pdf
37-186508＿山田敦史.texをコンパイルして生成する．
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