#how to use rosserial 作用：提供一种方法，可以让机器发布一个ros的topic 通过TCP/USART两种方式传输数据 可实现数据传输，可视化，远程打印。

#Server: PC端 start server: roslaunch rosserial_python serial_node.py tcp

rostopic list //查看发布的topic rostopic echo <topic_name> //监听该topic发布的信息

#client: 扫地机端 1.将ros_lib添加到所需要的工程当中 2.cmake_list添加相应的头文件路径 3.参考examples/helloROS 使用rosserial 4.include <ros.h>

注意事项： 1.rosserial单次传输 最大不超过 512byte.

更多资料： 1.ros wiki