https://document.linkeros.cn/developer/68

开启CAN端口

sudo ip link set can0 down # 先关闭接口 sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000 #USB转CAN设备蓝色灯常亮状态 sudo ip link set can0 txqueuelen 1000 # 将发送队列长度设置为1000 sudo ip link set can0 up # 重新启动接口

查看can0状态

ip -details link show can0

查看can0数据

candump can0

python example/L7/gesture/crasp.py

移动到固定姿势

python hand_api.py curl http://localhost:5000/hand/handshake