此仓库为自己翻译的livo2中文注释仓库欢迎clone
官方仓库：https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2
论文导读：https://blog.csdn.net/m0_52115153/article/details/142255821
2025.4.14更新vio.cpp
2025.4.15更新imu_processing.cpp LIVMapping.cpp voxel_map.cpp frame.cpp
后续将带来论文创新点
1391741823/FAST-LIVO2-SE-CN
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