Motor-speed-control

基于PID算法的直流电机控制

实现的功能： 此项目为单片机课程设计：

• 基于51单片机实现对控制的转速的设置以及根据PID算法进行调整。
• 用霍尔元件来测试转速，上传到单片机
• 使用光耦电路，5v控制12V

未实现的部分： 要求转速为==转/分钟==，只实现了==转/秒==，PID算法方面没有调试成功。