智能四足机器人Lite3实训案例集

本仓库为基于杭州云深处科技的教育科研类四足机器人产品Lite3激光版的实训案例参考资料内容。

# 代码下载
git clone --recurse-submodule https://github.com/DeepRoboticsLab/Robot_Training_Cases.git
# 若下载的代码中出现子模块缺失的情况，请在代码所在文件夹打开一个终端，输入并执行以下命令
git submodule update --init --recursive

目录

1. 基础知识及操作体验

2. 仿真环境及部署

3. 运动开发入门

4. 感知开发入门

5. 单关节控制

6. 基于VMC的运动控制

7. 基于强化学习的训练及部署

8. 激光定位、建图与导航（上）

9. 激光定位、建图与导航（下）

10. 人体自主跟随

11. 大语言模型（LLM）部署及应用

• 老版本的案例11的资料与代码请点击此处获取