libusb - A cross-platform user library to access USB devices

github website: https://github.com/libusb/libusb
libusb examples https://github.com/libusb/libusb/tree/master/examples
libusb API https://libusb.sourceforge.io/api-1.0/index.html
libusb Modules https://libusb.sourceforge.io/api-1.0/modules.html
libusb synchronous device I/O 常用函数：libusb_control_transfer, libusb_bulk_transfer, libusb_interrupt_transfer

Install libusb-1.0-0 in Ubuntu 18.04

sudo apt update
sudo apt install libusb-1.0-0
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

Install libusb-1.0.24

website: https://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/libusb.html

用libusb做Linux下的通讯

1. 使用命令行工具lsusb，查看当前设备的通信端点的通信方式。lsusb -v后，在Endpoint中的Transfer Type可以看到，usb_data_transfer.c里写的是interrupt模式。
2. 使用lsusb查看输出端点和输入端点，记录端点号。一般情况为，写设备为0x01，读设备为0x81。
3. 查看输出缓冲区的大小，在写设备时会用到。

Compile and run tutorial

1. listdevs.c 和 testlibusb.c 是官方的example, 代码专门挑出来方便学习，若要编译运行要下载libusb-1.0.24, 按照 libusb开发指南
2. usb_data_tranfer.c 主要参考 linux下的用libusb读写自定义HID设备所写，编译用 gcc -o xx xx.c -lusb-1.0
3. 运行要在terminal下，不能在vscode里，以免系统崩溃

Website examples

libusb开发指南 libusb的使用教程和例子
linux下的用libusb读写自定义HID设备
linux下 libusb使用--打开usb设备进行通信
Android USB HID bulkTransfer()参数解析
Linux 下使用libusb 与USB-HID 设备通讯之控制传输