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BigHeroX | 超能麓团队

湖南大学机器人工作室 · RoboCup 中型组

BigHeroX Logo

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🏆 荣誉墙

🥇 🥇 🥈 🥈
2024 中国公开赛
冠军
2024 RoboCup
Ambition Challenge 冠军
2024 RoboCup
中型组亚军
2023 中国公开赛
亚军

💡 关于我们

我们是谁

BigHeroX(超能麓团队) 是一支长期参与 RoboCup 机器人足球赛事(中型组) 的学生团队,隶属于湖南大学机器人工作室。

我们的目标不复杂:

  • 把机器人做得更聪明
  • 把系统跑得更稳定
  • 把比赛赢下来

BigHeroX 这个名字来自电影《超能陆战队》。不是为了情怀,是因为这个名字够直白。

RoboCup Competition

🎯 名字的含义

符号 含义
BigHero 团队协作,而不是单点英雄
每一台机器人都不是配角
X 代表未知与变量
我们接受不确定性,也制造不确定性
变量团队 作为新生力量,我们更像赛场上的"扰动项"
而不是背景噪声

🔧 我们在做什么

技术领域

🤖 机器人本体设计

  • 机械结构设计
  • 电控系统开发
  • 传感器集成

🧠 智能决策系统

  • 环境感知与定位
  • 策略规划
  • 多机器人协同

⚙️ 软件工程

  • ROS2 架构
  • C++ 系统开发
  • 模块化与可复现设计

🏆 竞赛实战

  • RoboCup China
  • 中型组联赛
Robot Workshop

🎖️ 我们的态度

不做演示工程
不靠"能跑一次"

我们追求的是

长期可维护 · 可扩展 · 可复现的系统

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  1. BigHeroX-msg BigHeroX-msg Public

    本包定义了 RoboCup HSL 2026 人形机器人足球系统的全部 ROS2 接口,包括自定义消息(msg)和动作(action)。系统分为四个核心模块

    CMake 2 1

  2. bitbots_main bitbots_main Public

    Forked from bit-bots/bitbots_main

    This git contains all RoboCup code from the Hamburg Bit-Bots.

    Python

Repositories

Showing 4 of 4 repositories

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