BigHeroX | 超能麓团队

湖南大学机器人工作室 · RoboCup 中型组

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🏆 荣誉墙

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2024 中国公开赛 冠军	2024 RoboCup Ambition Challenge 冠军	2024 RoboCup 中型组亚军	2023 中国公开赛 亚军

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💡 关于我们

我们是谁 BigHeroX（超能麓团队） 是一支长期参与 RoboCup 机器人足球赛事（中型组） 的学生团队，隶属于湖南大学机器人工作室。 我们的目标不复杂： 把机器人做得更聪明 把系统跑得更稳定 把比赛赢下来 BigHeroX 这个名字来自电影《超能陆战队》。不是为了情怀，是因为这个名字够直白。

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🎯 名字的含义

符号	含义
BigHero	团队协作，而不是单点英雄 每一台机器人都不是配角
X	代表未知与变量 我们接受不确定性，也制造不确定性
变量团队	作为新生力量，我们更像赛场上的"扰动项" 而不是背景噪声

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🔧 我们在做什么

技术领域 🤖 机器人本体设计 机械结构设计 电控系统开发 传感器集成 🧠 智能决策系统 环境感知与定位 策略规划 多机器人协同 ⚙️ 软件工程 ROS2 架构 C++ 系统开发 模块化与可复现设计 🏆 竞赛实战 RoboCup China 中型组联赛

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🎖️ 我们的态度

不做演示工程
不靠"能跑一次"

我们追求的是

长期可维护 · 可扩展 · 可复现的系统