IFRI Mascot

Robot mascotte du Club AI & IoT IFRI, base Otto Ninja, pilote par ESP32.

Le projet contient le firmware ESP32, l'interface web embarquee, les drivers materiels, les modeles 3D et la documentation d'assemblage.

Etat logiciel

Fonctionnalites actuellement integrees dans main:

• interface web en WiFi AP (IFRI-Mascot);
• controle web des mouvements;
• verrouillage a un seul controleur actif;
• driver 4 servos;
• driver batterie ADC;
• driver HC-SR04;
• serveur SPIFFS pour l'application mobile;
• optimisation de latence des commandes.

Branche experimentale a valider au labo:

• feature/continuous-wheel-drive: adapte le mouvement a 2 servos roues 360 + 2 servos supports/pattes.

Documentation utile

• Guide technique firmware
• Guide de calibration materielle
• Planning
• Roles
• Guide d'assemblage

Commandes rapides

Compiler:

arduino-cli compile --fqbn esp32:esp32:esp32 firmware

Televerser le firmware, en remplacant COM3 par le port detecte:

arduino-cli upload -p COM3 --fqbn esp32:esp32:esp32 firmware

Generer l'image SPIFFS de l'interface web:

& 'C:\Users\PRECIEUX\Documents\ArduinoData\packages\esp32\tools\mkspiffs\0.2.3\mkspiffs.exe' -c firmware\data -b 4096 -p 256 -s 0x160000 spiffs.bin

Televerser SPIFFS:

& 'C:\Users\PRECIEUX\Documents\ArduinoData\packages\esp32\tools\esptool_py\4.5.1\esptool.exe' --chip esp32 --port COM3 --baud 921600 write_flash 0x290000 .\spiffs.bin

Licence

MIT License - Voir LICENSE.