El primer robot siguelineas creado por OPRobots; "fácilmente" replicable
- Arduino Nano
- Protoboard
- Driver de motores L298N
- 2x Motores "Pololu" N20 @2000rpm
- LiPo 2S ~250 mAh
- 5x Sensores CNY70
- 5x Resistencias 47kΩ
- 5x Resistencias 220Ω
- Goma de ruedas reciclada de rodillos de impresora
- Chasis completamente impreso en PLA
- Programado con Arduino IDE
- Hay varios programas diponibles:
- Básico con IFs
- PID y línea con IFs
- PID y línea analógica