RoboMasterS1_Webots

The simulation of robotmaster S1 is realized by using webots.

摘要

用webots实现RobotMaster S1的模拟控制，物理模型是借鉴网上开源的，自己做了一定的转轴重合修改，水平有限，世界文件为：Robomaster S1.wbt。 只实现了以下功能： 1，云台的Yaw，Pitch控制 2，底盘只能前进后退（控制说明会打印出来）。 3，第一视角摄像头显示 目前没有实现的： 1，底盘的麦克纳姆轮模拟 2，发弹 3，鼠标控制 目前想参考kuka的机器人把麦轮做出来，但是没有研究出来，会搞的大神可以一起探讨。

参考资料 webots-R2020a-rev1百度盘下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1xnVMNtDvNJinigwC0fYiXQ 提取码：v36h 官方下载地址： https://www.cyberbotics.com/ 速度很慢，现在已经更新到2020b了 官方指导资料： https://www.cyberbotics.com/doc/guide/index 速度比较慢，需要小飞机（ssr）加速，如果英文不好可以用chrome插件彩云小译 第三方参考资料： https://www.guyuehome.com/6039

https://blog.csdn.net/qq_33816775/article/details/102941035?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1

第三方S1模型文件，包含catia和vrml97

链接：https://pan.baidu.com/s/1N_82wcwb8NRzdUosg8i1uw 提取码：lvxu