This is the repository that team member create the robot programs for RCJ 2019.
アップロードするファイルには、必ずバージョンを付けること
ブランチの命名規則 ： 変更したフォルダ名 ＋ バージョン ＋ アップロードした人のアカウント名
このリポジトリにあるファイルを直接編集してもいいが、その場合必ずmasterブランチ以外のブランチを切ること
- 2019/11/09 rename each files and add "version 0.0" each programs.
- 2019/11/14 minor change "offence.ino" (up to date ver 1.0) and new libraly for Arduinno "pixy2_get_color_info" was added.
- 2019/11/16 add new library "esc_control.h" and update main programs.
- 2019/12/14 almost completed making main programs framework.
- 2019/12/28 version up offence.ino : write about ball catch function. And update VNH_motor_driver libraly.
- 2020/03/19 The concept of class was introduce to some libraries.