参考

1. FreeRTOS_with_SystemView

说明

1. 本工程使用RTT用于日志输出以及SystemView事件跟踪；
2. 本工程通过CubeMX生成的FreeRTOS相关代码版本为FreeRTOS V10.3.1；
3. 本工程使用了dbger和SystemView；

使用

1. 通过git submodule add https://github.com/ShadowThree/SystemView.git ThirdUtils/SystemView添加本项目到工程指定目录；
2. 添加如下头文件路径到工程：

../ThirdUtils/SystemView/FreeRTOS_V10.3.1_portable_RVDS_ARM_CM4F_SystemView_FreeRTOS10_Patch    // 必须添加到 FreeRTOS 相关头文件之前
../ThirdUtils/SystemView/Config
../ThirdUtils/SystemView/Sample/FreeRTOSV10     // 因为 FreeRTOS 源码版本为 V10.3.0，所以选择这个
../ThirdUtils/SystemView/SEGGER

3. 添加如下源文件到工程：

ThirdUtils\SystemView\FreeRTOS_V10.3.1_portable_RVDS_ARM_CM4F_SystemView_FreeRTOS10_Patch\port.c
ThirdUtils\SystemView\FreeRTOS_V10.3.1_portable_RVDS_ARM_CM4F_SystemView_FreeRTOS10_Patch\tasks.c
ThirdUtils\SystemView\Sample\FreeRTOSV10\SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.c
ThirdUtils\SystemView\Sample\FreeRTOSV10\Config\Cortex-M\SEGGER_SYSVIEW_Config_FreeRTOS.c
ThirdUtils\SystemView\SEGGER\SEGGER_RTT.c
ThirdUtils\SystemView\SEGGER\SEGGER_SYSVIEW.c

4. 在MDK keil选中如下文件 --> 右击 --> Options for File，去掉Include in Target Build前面的勾：

Middlewares/FreeRTOS/tasks.c        // 被 SystemView 中的 Patch 文件修改了
Middlewares/FreeRTOS/port.c         // 被 SystemView 中的 Patch 文件修改了
LOG/SEGGER_RTT.c                    // 和 SystemView 共用，在 SystemView 已经添加了

5. 在FreeRTOSConfig.h中引入如下头文件：

#include "SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.h"

6. 在MDK keil的魔术棒 --> C/C++ 中勾选GNU extensions；
7. 在main.c中调用SEGGER_SYSVIEW_Conf();配置SystemView;
8. 编译下载，打开SystemView软件启动接收即可；

注意

1. 只能在ARM Compiler V5下移植；
2. 在SEGGER_SYSVIEW_Conf.h中添加如下定义：

#define SEGGER_SYSVIEW_CORE SEGGER_SYSVIEW_CORE_CM3

3. 在FreeRTOS开始调度之前，执行如下代码：

// 在 RTOS 环境中，只需要 Conf 即可
SEGGER_SYSVIEW_Conf();

// 以下两个只有在非 RTOS 环境下才需要
// SEGGER_SYSVIEW_Start();
// SEGGER_SYSVIEW_OnIdle();