Простой робот для работы с openCV

Русский • English(Английский)

Основные детали тележки

• orange pi zero 512мб;
• веб-камера;
• usb-разветвитель или преобразователь логических уровней;
• usb-ttl преобразователь;
• XL4005 dc/dc преобразователь;
• arduino pro mini;
• MX1508 драйвер двигателей;
• 4x желтые ардуино TT-мотор-редукторы;
• 2x 18650 аккумуляторы и батарейный отсек для них;
• тумблер;
• доска или кусок фанеры;

Настройка Orange pi

Подключаемся к точке доступа

sudo armbian-config

Переходим в Network->WiFi, выбираем нужную точку доступа, вводим пароль и подключаемся к ней.
Чтобы узнать свой ip-адресс вводим

ifconfig

Установка зависимостей

Обновляемся:

sudo apt update
sudo apt upgrade

Загружаем питоновый менеджер пакетов и вспомогательные пакеты

sudo apt install python3-dev python3-pip python3-numpy

Загружаем еще немного зависимостей

pip3 install --upgrade pip setuptools wheel
pip3 install flask pyserial 

Загружаем openCV

sudo apt install python3-opencv

Запуск приложения

Скачиваем репозиторий проекта

git clone https://github.com/TrashRobotics/CVbot

и запускаем приложение

cd CVbot/python_app
python3 app.py -i (ip-адресс orange pi) -p (порт) -s (последовательный порт)

Открываем браузер и вводим в нем

(ip-адресс orange pi):(порт)

Например так:

192.168.42.1:5000

Подробнее про все остальное смотрите в видео