Шнековая платформа

Русский • English(Английский)

Описание проекта

Код для тестирования шнековой платформы

Основные детали

• Arduino pro mini;
• 2 x 18650 Аккумуляторы и батарейный отсек для них
• тумблер KCD-11;
• L298N Драйвер двигателей;
• желтые ардуино TT-мотор-редукторы;
• HW-517 или другой транзисторный ключ;
• HC-06 блютуз модуль (опционально);
• KY-022 ИК-приемник и пульт для него;
• кусок фанеры 305x170x6 мм;
• шнек, держатели, кабина и т.д.

Крепеж

• Подшипник 623 2RS (180023) 3dx10Dx4H (мм) x2;
• Саморез DIN7982 3.5x9.5 x2;
• Саморез DIN7982 2.9x16 x12;
• Саморез DIN7981 2.2x9.5 x12;
• Саморез DIN7981 2.9x9.5 x12;
• Винт DIN7985 M3x25 x6;
• Гайка DIN934 M3x0.5 x8;

Схема подключения

Софт

Прошивка для Arduino pro mini: screw_propelled_vehicle/screw_propelled_vehicle.ino Если планируется осуществлять управление с ИК-пульта, то в самом скетче необходимо поменять коды кнопок под ваш ИК-пульт.

bluetoothtester.py - опциональный скрипт на python для управления платформой с ПК. Для запуска скрипта необходимо установить пакет punput. Управление платформой с ПК осуществляется стрелочками.

Другие подробности смотрите в видео.