Bachelor Thesis - Sistema di controllo per base robotica outdoor

Bachelor's thesis, only available in italian unfortunataly.

Tesi triennale, relazione dello stage svolto presso il laboratorio Iralab.

Il sorgente della tesi è nella cartella relazione

Il sorgente della presentazione è nella cartella presentazione

Nelle releases github sono presenti i pdf.

REMOVED

Source

Please notice that the code has been heavily updated since my thesis, so some stuff might not be as described here.

Firmware: https://github.com/iralabdisco/otto_stm32

ROS serial driver: https://github.com/iralabdisco/otto_serial_driver

Utils: https://github.com/iralabdisco/otto_utils