VideoStitching

双路高清视频实时拼接系统

使用OpenCV和CUDA构建的双路视频拼接系统，SIFT算法初始化单应性矩阵，每一帧曝光补偿、计算最佳缝合线、渐入渐出融合。通过线程池对多帧视频图像并行拼接。还在完善中。

对于固定摄像头的场景，1920 * 1080的两幅视频可以达到40FPS的拼接速度。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 21 Commits
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
ThreadPool.h		ThreadPool.h
cusolver_utils.h		cusolver_utils.h
day left.mp4		day left.mp4
day right.mp4		day right.mp4
intrinsics.xml		intrinsics.xml
left.jpg		left.jpg
main.cu		main.cu
mysiticher.h		mysiticher.h
ransac.h		ransac.h
right.jpg		right.jpg
svd.h		svd.h
utils.h		utils.h
videostitch.h		videostitch.h