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A developer interested in Embedded Systems, Autonomous Driving, Deep Learning, and Reinforcement Learning

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• 현대오토에버 모빌리티 SW 스쿨 스마트팩토리 과정
  한국전파진흥협회 · 2025.12 - Present

  • 머신비전 기반 실시간 작업자 안전 모니터링 시스템
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  • 요약: 산업현장의 안전 장비 미착용이나 갑작스러운 의식 소실 대응을 위해, 얼굴 인식·PPE 착용 감지·낙상 감지 3가지 모델을 통합한 실시간 작업자 안전 관제 CCTV 시스템 (Python · YOLOv8 · OpenCV · PyTorch)

  • 역할:

    • 얼굴 인식 모델 설계 및 고도화 담당 — Dlib 기반 Face Recognition 라이브러리 활용, One-Shot Learning으로 1인당 100장 데이터셋 직접 수집·구축
    • 얼굴 68개 랜드마크 기반 다각도 인식 구현
    • 3가지 모델(얼굴 인식 · YOLO 객체 탐지 · YOLO Pose 낙상 감지) 통합 — CUDA 활용으로 프레임 드롭 문제 해결

  • 성과:

    • 얼굴 인식 전체 정확도 97.38%, F1-Score 0.97 달성
    • 소음·야간·1인 작업 등 기존 관리 사각지대에서도 낙상 즉시 감지 → CPR 골든타임 확보로 생존율 향상 기대
    • PPE 미착용 실시간 경보로 장비 착용률 제고 및 산업재해 예방 효과 기대
  • 배터리 관리 시스템(BMS) 품질검사 대시보드
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  • 요약: 전기차 배터리 품질 검사 이력을 실시간 관제하고, 로컬 LLM 기반 AI 챗봇으로 자연어 데이터 탐색이 가능한 스마트팩토리 통합 플랫폼 (Vue 3 · Spring Boot · MySQL · LM Studio)

  • 역할:

    • AI 챗봇 백엔드 설계 및 구현 담당 — RAG-lite 모드(키워드 트리거 → DB 조회 → LLM 응답)와 Text-to-SQL 모드(자연어 → SQL 자동 생성 → 실행 → 결과 요약) 2가지 방식 개발
    • LM Studio 로컬 LLM 20종 벤치마크 및 최적 모델 선정
    • 리포트 시스템 백엔드 구현 — 챗봇 대화 기반 LLM 자동 요약 및 구조화 리포트 생성
    • Vue i18n 기반 한/영 다국어 지원 구현
    • LLM 프롬프트 설계

  • 성과:

    • 기존 엑셀·수기 관리 방식 대비 이상 원인 파악 시간 3주 → 수 분으로 단축
    • 공장 운영자가 SQL 없이 자연어만으로 데이터 분석 가능한 셀프 분석 환경 구현
    • JWT + API + SQL 3중 필터로 공장별 데이터 격리, 권한 외 차량 노출 차단
    • Vercel(프론트) · Render(백엔드) CI/CD 배포 자동화, Feature Branch · PR 기반 협업

• 차량 시스템 검증 인턴
  슈어소프트테크 · 2025.07 - 2025.12

  • HCU HILS 검증 환경 구축 및 제어기 시스템 검증
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  • 요약: ETAS · dSPACE 장비 기반 HILS 환경 구축 및 차량 제어기 검증 환경 세팅 수행

  • 역할:

    • 차량 주행 데이터 그래프 분석을 통한 이슈 원인 파악
    • Jira/Confluence를 활용한 고객사와의 실시간 검증 이슈 공유
    • 기초 주행부터 고장 진단까지 다양한 기능 검증 수행

  • 성과:

    • MATLAB/Simulink 기반 제어 로직 모델 해석 및 설계 사양에 따른 핵심 검증 포인트 도출
  • HEV VPC HIL 자동화 스크립트 개발 및 추적성 관리
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  • 요약: 시스템 요구사양 → SW 요구사양 → 테스트 케이스 상호 매핑을 통해 요구사항 준수 여부 및 설계 무결성 검증

  • 역할:

    • Python · Excel VBA 기반 자동화 검증 스크립트 직접 설계 및 구현

  • 성과:

    • 반복 테스트 자동화로 검증 소요 시간 80% 단축
    • 시스템-SW-테스트 케이스 간 추적성 확보
    • ISO 26262 기반 검증 절차 학습을 통한 기능 안전 규격 이해도 강화

• The 16th International Conference on ICT Convergence (ICTC 2025 국제 학술대회)
  한국통신학회 · 2025.10

  • 안개 환경 자율주행: YOLOv5 + V2V 통신 기반 CARLA 시뮬레이션
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  • 요약: 안개 환경에서 카메라만으로는 인식 거리가 13.6m에 불과한 한계를 극복하기 위해, YOLOv5 객체 탐지와 MQTT 기반 V2V 통신을 결합한 협력 자율주행 시스템을 CARLA 시뮬레이터에서 구현 및 검증 (Python · YOLOv5 · CARLA · Unreal Engine · MQTT)

  • 역할:

    • CARLA 환경 구성 및 안개 밀도 시나리오 설계, 검증
    • ROI Align 기반 Scene Matching 알고리즘 구현 (YOLOv5 4번째 레이어 피처맵 추출 → 코사인 유사도 비교)
    • V2V 초기 거리 추정 + 시각적 바운딩 박스 비율 보정의 2단계 거리 추정 파이프라인 개발
    • ThreadPoolExecutor 병렬 처리로 인식~제어 전체 루프 최적화

  • 성과:

    • 거리 추정 정확도 90% 이상 (안개 밀도 100%에서도 94.18% 달성)
    • 인식~제어 전체 루프 평균 처리 시간 0.3초 이내
    • 카메라 단독 대비 유효 인식 거리 대폭 확장 (13.6m → 안전 추종 거리 40~60m 유지)

• 제3회 미래 자동차산업 아이디어 공모전
  장려상 · 자동차부품산업진흥재단 · 2024.09

  • BranchyNet & CNN 인공지능 신경망 기반의 “우회전 연동 자동 좌향 사이드 미러” 제어 시스템
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  • 요약: 우회전·고속도로 합류 시 발생하는 좌측 사각지대를 해소하기 위해, 전방 카메라 영상과 GPS 데이터를 활용해 위험 상황을 자동 감지하고 좌측 사이드 미러 각도를 능동적으로 제어하는 ADAS 시스템 (Python · ResNet-101 · BranchyNet · PyTorch · OpenCV)

  • 역할:

    • 국내 3개 도시(인천·서울·수원) 블랙박스 영상 기반 커스텀 데이터셋 직접 수집 및 라벨링
    • 가중 손실 함수(γ1·γ2·γ3) 실험을 통한 속도-정확도 트레이드오프 분석

  • 성과:

    • 분류 정확도 97.4%, 평균 추론 시간 1.7ms 달성
    • 전체 예측의 64.1% 가 Exit 1에서 조기 종료 → 불필요한 연산 대폭 절감
    • ICTC 2025 국제 학술대회 논문 발표, 2025.10
    • "우회전 연동 자동 좌향 사이드 미러 제어 시스템 및 방법과 이를 구비하는 차량" 특허 출원, 2025.07

• 임베디드시스템 개발 경험
  경희대학교 전공 프로젝트 · 2024 - 2025

  • FreeRTOS 기반 군사용 CCTV 시스템
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  • 요약: YOLOv5 객체 탐지(PC) → UART → Zybo Z7 FPGA → SPI → STM32 FreeRTOS로 이어지는 멀티 디바이스 실시간 경보 시스템 (Python · YOLOv5 · FreeRTOS · STM32 · FPGA · UART · SPI)

  • 역할:

    • YOLOv5 커스텀 모델 학습 담당 (enemy·force·animal·fence 4개 클래스, 직접 수집·라벨링)
    • 탐지 결과를 16바이트 바이너리 포맷으로 변환하여 UART 전송하는 통신 파이프라인 구현
    • PC → FPGA → MCU 3단 계층 구조에서 각 인터페이스(UART·SPI) 간 데이터 무결성 검증

  • 성과:

    • 평균 탐지 정확도 0.8~0.9 달성, 실시간 객체 인식 및 액추에이터 제어 구현
    • FreeRTOS Mutex·Counting Semaphore 기반 4개 태스크 동기화로 공유 자원 충돌 없는 안정적 동작 확인
    • 이기종 디바이스(PC·FPGA·MCU) 간 통신 프로토콜 설계 및 통합 테스트 완료
  • 이미지 처리 기반 Line Tracing RC카 프로젝트
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  • 요약: Cmod S7 FPGA와 HuskyLens 카메라를 연동하여 블랙 테이프 경로를 자율 추종하고, 블루투스 통신 및 웹 GUI를 통한 수동 제어도 지원하는 FPGA 기반 자율주행 RC카 (Verilog · Vivado · FPGA · UART · PWM · HC-SR04)

  • 역할:

    • HuskyLens UART 프로토콜(9600 Baud, 8N1) 파싱 및 Color area difference 분석 기반 라인 트레이싱 RTL 로직 설계
    • 좌우 모터 독립 듀티 제어를 위한 8-bit PWM 생성기 모듈 구현
    • 초음파 센서(HC-SR04) 기반 거리 측정 → 거리 비례 부저 경고 및 긴급 정지 연동 로직 설계
    • Vivado 합성·구현·비트스트림 생성 전 과정 수행 및 HTerm으로 UART 통신 검증

  • 성과:

    • 자율 라인트레이싱·블루투스 수동 제어·초음파 경고·기울기 감지 4가지 기능을 단일 FPGA 위에서 동시 구동 검증
    • 센서 입력 → RTL 처리 → 액추에이터 출력까지 하드웨어 전 계층 직접 설계 및 실차 동작 확인
    • Verilog HDL 기반 디지털 회로 설계·합성·검증 역량 확보

• 제19회 전국 대학생 증권파생상품 경시대회
  입선 · 한국거래소 · 2023.02

  • 합성 곱 신경망과 부분적 관측 MDP 기반 강화학습”을 통한 기술적 분석의 가치 및 가능성에 관한 연구
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  • 요약: CNN의 차트 패턴 인식 능력과 LSTM의 시계열 처리 강점을 결합하고, DQN을 POMDP로 정의하여 불완전 관측 환경에서도 안정적으로 작동하는 비트코인 자동 매매 알고리즘 연구 (Python · PyTorch · Keras · DQN · CNN · LSTM)

  • 역할:

    • Binance API를 활용한 BTC 실시간 및 과거 가격 데이터 수집·전처리 파이프라인 구축
    • POMDP 기반 강화학습 환경(env.py) 설계 — 상태 공간, 행동 공간(매수·매도·홀드), 보상 함수 중 상태 공간 정의 담당
    • CNN 입력을 위한 캔들스틱 차트 이미지 변환 및 시계열 정규화 처리

  • 성과:

    • 기존 CNN 단독 베이스라인 대비 POMDP 기반 DQN의 수익 곡선 안정성 개선 확인
    • 주가 예측 정확도 75% 달성

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