Multiple view Geometry in Computer Vision

A review of learning mvg

定义

• 非奇异=可逆=满秩
• 奇异=可逆=不满秩

分解

• QR分解：将方阵分解为正交矩阵Q与上三角阵R之积
• RQ分解：将方阵分解为上三角阵R与正交矩阵Q之积.