DEM Maker - 无人机数字高程模型生成系统

一个基于 DJI Tello 无人机的数字高程模型（DEM）生成软件，集成了无人机实时控制、视频流传输和地形数据处理功能。

• DEM Maker - 无人机数字高程模型生成系统
  • ✨ 主要功能
  • 🛠️ 技术架构
  • 🌍 运行环境
  • ⚡️ 快速开始
  • 📑 开发指南
    • 1. 安装
    • 2. 启动
    • 3. 构建

✨ 主要功能

• 🚁 无人机远程控制 - 支持 DJI Tello 无人机的实时控制，包括起飞、降落、移动、旋转等操作
• 🗺️ DEM 生成 - 基于无人机捕获的视频流进行图像处理，生成高精度数字高程模型
• 📊 数据可视化 - 预览处理过程的中间结果与最终DEM成品

🛠️ 技术架构

• 前端: Vue 3 + TypeScript + Tauri - 现代化桌面应用界面
• 后端: FastAPI + Python - 高性能异步 API 服务

🌍 运行环境

推荐环境：

• uv 0.7.8+
• pnpm 10.11.0+
• rust 1.87.0+
• DJI Tello 无人机

⚡️ 快速开始

1. 连接无人机：

   • 确保 DJI Tello 无人机已开机
   • 连接到无人机的 WiFi 网络（TELLO-XXXXXX）
   • 在应用中点击"连接无人机"按钮

2. 操控无人机：

   • W/S/A/D - 前进/后退/左移/右移
   • Q/E - 逆时针/顺时针旋转
   • Space/Ctrl - 上升/下降
   • ↑/↓ - 起飞/降落

3. 视频流监控：

   • 连接成功后自动开始视频流传输
   • 实时查看无人机摄像头画面

4. 生成 DEM：

   • 使用无人机采集目标区域的视频数据
   • 系统自动处理视频流生成数字高程模型

📑 开发指南

1. 安装

克隆本项目并进入项目根目录：

git clone https://github.com/ylingu/DEM-Maker.git
cd DEM-Maker

2. 启动

启动后端 API 服务：

cd backend
uv run fastapi dev

启动前端应用：

pnpm tauri dev

3. 构建

后端构建：

cd backend
uv run nuitka backend-x86_64-pc-windows-msvc.py

应用构建：

pnpm tauri build