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This repo is the official code for the paper SFPNet (ECCV 2024) and dataset S.MID.

Official implementation of PARIS3D (Accepted to ECCV 2024).

🔥GrowSP in PyTorch (CVPR 2023)

(IEEE TITS 2024) WHU-Railway3D: A Diverse Dataset and Benchmark for Railway Point Cloud Semantic Segmentation

An efficient 3D semantic segmentation framework for Urban-scale point clouds like SensatUrban, Campus3D, etc.

[ICLR'23 Spotlight & ECCV'24 & IJCV'24] MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction

Large-scale lane mapping using MLS point clouds.

Official implementation of the paper "HUGS: Holistic Urban 3D Scene Understanding via Gaussian Splatting""

Contrastive Boundary Learning for Point Cloud Segmentation (CVPR2022)

[CVPR2024] OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation

Plugins to make Autoware vector maps in Unity

CVPR2023 论文的标题、作者、摘要、链接、补充材料链接、bibtex 保存至本地数据库，并下载 PDF 文件。（内含 sql 文件）

CVPR 2025 论文和开源项目合集

《专 业 团 队》🕺🏿 🕺🏿 🕺🏿 🕺🏿 ⚰️🕺🏿 🕺🏿 🕺🏿 🕺🏿 | 专治 CSDN 广告与各种灵魂打击 | 🐵 油猴脚本 | TamperMonkey | Chrome | FireFox | CSDN 页面浮窗广告完全过滤净化 | 国服最强 CSDN 绿化脚本

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A training dataset for semantic segmentation of urban point cloud map for intelligent vehicles

Google Research

🔥3D点云目标检测&语义分割(深度学习)-SOTA方法,代码,论文,数据集等

Official PyTorch implementation of Superpoint Transformer introduced in [ICCV'23] "Efficient 3D Semantic Segmentation with Superpoint Transformer" and SuperCluster introduced in [3DV'24 Oral] "Scal…

OpenPCDet Toolbox for LiDAR-based 3D Object Detection.