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CVPR 2025 论文和开源项目合集

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OpenPCDet Toolbox for LiDAR-based 3D Object Detection.

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A collection of awesome-lists for AI, creativity and art. AI、创意和艺术领域的精选合集。https://latentbox.com

[ICLR'23 Spotlight & ECCV'24 & IJCV'24] MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction

Official PyTorch implementation of Superpoint Transformer introduced in [ICCV'23] "Efficient 3D Semantic Segmentation with Superpoint Transformer" and SuperCluster introduced in [3DV'24 Oral] "Scal…

🔥3D点云目标检测&语义分割(深度学习)-SOTA方法,代码,论文,数据集等

[CVPR2024] OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation

Plugins to make Autoware vector maps in Unity

🔥GrowSP in PyTorch (CVPR 2023)

Official implementation of the paper "HUGS: Holistic Urban 3D Scene Understanding via Gaussian Splatting""

(IEEE TITS 2024) WHU-Railway3D: A Diverse Dataset and Benchmark for Railway Point Cloud Semantic Segmentation

Contrastive Boundary Learning for Point Cloud Segmentation (CVPR2022)

This repo is the official code for the paper SFPNet (ECCV 2024) and dataset S.MID.

An efficient 3D semantic segmentation framework for Urban-scale point clouds like SensatUrban, Campus3D, etc.

Large-scale lane mapping using MLS point clouds.

Official implementation of PARIS3D (Accepted to ECCV 2024).

CVPR2023 论文的标题、作者、摘要、链接、补充材料链接、bibtex 保存至本地数据库，并下载 PDF 文件。（内含 sql 文件）

A training dataset for semantic segmentation of urban point cloud map for intelligent vehicles