Softwarehandbuch

DE
ifm Vision Assistant
für 3D-Sensor
O3D300
O3D302
O3D310
O3D312
02/2019
7391232 / 00
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Inhalt
1 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Verwendete Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Weitere Dokumente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Open source information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Hardware und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.1 Maßnahmen zum Verhindern von Mehrfachreflexionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Software (ifm Vision Assistant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1 Befehlszeilenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Start-Bildschirmseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1 Gerät finden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.1 Direkte Suche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.2 Manuelle Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.3 Optionen nach dem Verbindungsaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Zuletzt verwendet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3 Wiedergabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.5 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.6 Beenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5 Aufbau der Bedienoberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1 Navigationsleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2 Statusleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3 Hauptbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 Einrichtungsassistent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.1 Livebild-Anzeige des Einrichtungsassistenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2 Depalettierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2.1 Depalettierung einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
6.2.2 Depalettierung aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2.4 Prozesswerte über PROFINET senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.2.5 Prozesswerte über TCP/IP senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3 Roboter Greifernavigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3.1 Roboter Greifernavigation einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3.2 Roboter Greifernavigation aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.3.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.3.4 Prozesswerte über PROFINET senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3.5 Prozesswerte über TCP/IP senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.4 Vollständigkeitskontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4.1 Vollständigkeitskontrolle einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4.2 Vollständigkeitskontrolle aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4.4 Prozesswerte über PROFINET senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4.5 Prozesswerte über TCP/IP senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.5 Objektvermessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.5.1 Objektvermessung einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.5.2 Objektvermessung aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.5.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.5.4 Prozesswerte über PROFINET senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.5.5 Prozesswerte über TCP/IP senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.6 Füllstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.6.1 Füllstand einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.6.2 Füllstand aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.6.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

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6.6.4 Prozesswerte über PROFINET senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

6.6.5 Prozesswerte über TCP/IP senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7 Monitoringfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.1 Statusanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2 Anzeige Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.3 2D-Ansicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.3.1 Entfernungsbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.3.2 Amplitudenbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 DE
7.3.3 Pixeleigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.4 3D-Ansicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.4.1 Entfernungsbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.4.2 Amplitudenbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.4.3 Ansichten im Koordinatensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.4.4 Darstellungsmuster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.4.5 Schieberegler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.5 Aufzeichnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.6 Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.6.1 Darstellung der Modellergebnisse von Depalettierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.6.2 Darstellung der Modellergebnisse von Roboter Greifernavigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.6.3 Darstellung der Modellergebnisse von Vollständigkeitskontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.6.4 Darstellung der Modellergebnisse von Objektvermessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.6.5 Darstellung der Modellergebnisse von Füllstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.6.6 Darstellung der Modellergebnisse im erweiterten Parametriermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.7 Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.8 Monitoringfenster verlassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8 Erweiterter Parametriermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.1 Erweiterten Parametriermodus aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.2 Livebild-Anzeige im erweiterten Parametriermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.2.1 Bild speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.2.2 Bild laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.2.3 Livebild-Ansicht einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.3 Bildeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.3.1 Triggerquelle einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.3.2 Maximal sichtbare Entfernung einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.3.3 Frameraten optimierter Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.3.4 Belichtungsmodus einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.3.5 Ziel-Bildwiederholrate einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.3.6 Filter anwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.3.7 3D-Datenausschnitt definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.3.8 Betrieb mehrerer Geräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.4 Modelle definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.4.1 Modellart definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.4.2 Referenzebene definieren (nur für Modellart "Füllstand") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.4.3 ROIs definieren und bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
8.4.4 RODs definieren und bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4.5 Lagenachführung aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4.6 ROI-Distanzwert definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.4.7 Schwellwerte definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
8.4.8 Modellergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8.5 Ausgabelogik erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.5.1 Allgemeine Erstellungsregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.5.2 Logikbausteine platzieren und Signale zuordnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.5.3 Beschreibung der Logikbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.6 Schnittstelle einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.7 Gesamttest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.8 Beispielanwendung programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.9 RTSP einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9 Anwendungsverwaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.1 Anwendung aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.2 Anwendung bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.3 Neue Anwendung hinzufügen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

9.4 Anwendung importieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

9.5 Anwendung exportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9.6 Anwendungen duplizieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.7 Anwendungsliste umsortieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10 Service-Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.1 Neu laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.2 Exportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.3 Sortieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.4 Filtern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11 Gerätekonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
11.1.1 Name und Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
11.1.2 Passwortschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
11.1.3 Firmware-Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
11.1.4 Einstellungen exportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11.1.5 Einstellungen importieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11.1.6 Werkseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
11.1.7 Neustart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
11.2 Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
11.3 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.4 NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.5 RTSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
12 Geräteinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
12.1 Gerätedetails anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
13 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13.1 Netzwerkeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13.2 Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Copyright
Microsoft®, Windows®, Windows Vista®, Windows 7®, Windows 8®, Windows 8.1® und Windows 10® sind eingetragene Warenzeichen
der Microsoft Corporation.
Adobe® und Acrobat® sind eingetragene Warenzeichen der Adobe Systems Inc.
Alle benutzten Warenzeichen und Firmenbezeichnungen unterliegen dem Copyright der jeweiligen Firmen.

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 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

1 Vorbemerkung
Dieses Dokument beschreibt folgende Arbeiten mit dem 3D-Sensor der Produktfamilie O3D3xx und der
Software ifm Vision Assistant:
●● Parametrieren des Sensors (nachfolgend "Gerät" genannt)
●● Einrichten der Anwendungen mit dem ifm Vision Assistant
●● Überwachen der Anwendungen mit dem ifm Vision Assistant DE
Sobald eine Anwendung auf dem Gerät eingerichtet wurde, kann das Gerät ohne den ifm Vision Assistant
betrieben werden.

1.1 Verwendete Symbole

► Handlungsanweisung
> Reaktion, Ergebnis
[…] Bezeichnung von Tasten und Schaltflächen
"…" Bezeichnung von Anzeigetext
→ Querverweis
Wichtiger Hinweis
Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich.
Information
Ergänzender Hinweis

1.2 Sicherheitshinweise
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Bedienungsanleitung. Vergewissern Sie sich, dass sich
das Gerät uneingeschränkt für die betreffende Anwendung eignet.
Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Personen- und/oder
Sachschäden führen.

1.3 Weitere Dokumente

●● Kurzanleitung
●● Bedienungsanleitung

Die Dokumente sind abrufbar unter:

www.ifm.com

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

1.4 Open source information

This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers
which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3
(General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library
Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License
version 3, Berkeley Software Distribution ("This product includes software developed by the University of
California, Berkeley and its contributors"), The Academic Free License version 2.1. For the components
subject to the General Public License in their respective versions the following applies:
This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General
Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the software: either
version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1) applies to the software:
either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if version 3 applies to the
software: either version 3 of the License or (at your option) any later version. The following disclaimer
of the software developers applies to the software components that are subject to the General Public
License or the Lesser General Public License in their respective versions: The Free Software is
distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied
warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General
Public License and the GNU Lesser General Public License for more details.
The responsibility of ifm electronic gmbh for ifm products, in the case of product-specific software,
remains unaffected by the above disclaimer. Please note that the firmware for the ifm products is in some
cases provided free of charge. The price of the ifm products has then to be paid for the respective device
itself (hardware) and not for the firmware. For the latest information on the license agreement for your
product please visit www.ifm.com
For binaries that are licensed under any version of the GNU General Public License (GPL) or the GNU
LGPL you may obtain the complete corresponding source code of the GPL software from us by sending
a written request to: [email protected] or to ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1, 45128 Essen,
Germany.
We charge €30 for each request. Please write “source for product Y” in the memo line of your payment.
Your request should include (i) the name of the covered binary, (ii) the name and the version number of
the ifm product, (iii) your name and (iv) your return address.
This offer is valid to anyone in receipt of this information.
This offer is valid for at least three years (from the date you received the GLP/LGPL covered code).

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 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

2 Systemvoraussetzungen
2.1 Software
Betriebssystem
●● Windows 7 (32/64 bit), Windows 8.1 (32/64 bit), Windows 10 (32/64 bit)
Anwendungssoftware
DE
●● ifm Vision Assistant 1.8.23

Abweichende Versionen des ifm Vision Assistant enthalten evtl. geänderte oder neue Funktionen,
welche in diesem Softwarehandbuch nicht berücksichtigt werden.

2.2 Hardware und Zubehör

Hardware
●● Sensor der O3D3xx-Familie
●● PC mit Prozessor des Typs x86 oder x64
●● Bildschirm: min. 1024 x 768 Bildpunkte, 32 bit Farbtiefe
Zubehör
●● Kabel für die Netzwerkverbindung (Ethernet) zum Einstellen der Parameter, M12-Stecker/RJ45-
Stecker, 4-polig, z. B. Art. Nr.: E11898 (2 m) oder E12283 (5 m)
●● Verbindungskabel für Spannungsversorgung und Prozessanschluss, M12-Buchse, z. B.
Art. Nr. E11950 (8-polig, 2 m, offenes Kabelende). Über dieses Kabel wird der O3D3xx-Sensor mit der
Spannungsversorgung verbunden.
●● Netzteil 24 V, 1,6 A, Spitzenstrom mindestens 2,4 A
●● Montageset (Klemmzylindermontage) zur Montage der Kamera, z. B. Art. Nr. E3D301

Weitere Informationen über erhältliches Zubehör finden Sie unter www.ifm.com.

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

3 Installation
3.1 Hardware

Bei 8-poligen Kabeldosen sind die Adernfarben nicht normiert.

►► Die Anschlussbelegung des Gerätes und der Kabeldose beachten → Datenblatt.
►► Gerät an die Spannungsversorgung anschließen.
►► Gerät über das Netzwerkkabel mit der Ethernet-Schnittstelle des PCs verbinden.
1: Netzteil 24 V
2: Gerät
3: Ethernet-Kabel
4: PC

1 2 3 4

Weitere Informationen zum elektrischen Anschluss und zur genauen Pinbelegung → Kurzanleitung
oder Bedienungsanleitung.

3.1.1 Maßnahmen zum Verhindern von Mehrfachreflexionen

Bei Messungen von folgenden Objekten können Mehrfachreflexionen auftreten:
●● Stark glänzende Oberflächen
●● Innenwände von Hohlkörpern (z. B. Schachteln)
●● Oberflächen mit geringem Abstand zum Gerät (z. B. Wände)
Mehrfachreflexionen verlängern die Laufzeit des Lichts und täuschen so einen größeren Abstand zum
Gerät vor.
1: Mehrfachreflexion an naher
Oberfläche
1 2 Der vorgetäuschte Abstand ist
blau dargestellt.
2: Korrekte Installation

►► Gerät in ausreichendem Abstand zu Oberflächen installieren.

►► Gerät nicht auf eine flache Oberfläche legen (z. B. ein Tisch bei Vorführungen des Gerätes).

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 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

3.2 Software (ifm Vision Assistant)

►► Datenträger mit der ifm Vision Assistant Software einlegen.
Alternativ: ifm Vision Assistant Software von der ifm-Webseite herunterladen: www.ifm.com
►► Zip-Datei "ifmVisionAssistant" auf dem PC in ein geeignetes Verzeichnis legen und entpacken.
►► Die Anwendungsdatei "ifmVisionAssistant" starten.
DE

>> Die Start-Bildschirmseite des ifm Vision Assistant wird geöffnet.

►► Sollte die Start-Bildschirmseite nach 5–10 Sekunden nicht erscheinen, prüfen, ob die Software-
Voraussetzungen erfüllt sind und ob die Dateien vollständig und korrekt entpackt wurden.

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

3.2.1 Befehlszeilenparameter
Mit Befehlszeilenparametern kann das Starten des ifm Vision Assistant beeinflusst werden.
Befehlszeilenparameter verwenden beim Starten des ifm Vision Assistant über die Eingabeaufforderung:
►► Parameter hinter "ifmVisionAssistant.exe" getrennt durch ein Leerzeichen anfügen.
>> Beispiel: "ifmVisionAssistant.exe -log"

Befehlszeilenparameter verwenden beim Starten des ifm Vision Assistant über die grafische
Benutzeroberfläche Windows:
►► Verknüpfung des [ifm Vision Assistant] rechts klicken.
►► Im Untermenü [Eigenschaften] klicken.
►► Registerkarte [Verknüpfung] klicken.
►► Feld [Ziel] klicken und Cursor bis zum Ende der Zeile bewegen.
►► Leerzeichen gefolgt vom Befehlszeilenparameter einfügen.
►► Schaltfläche [OK] klicken.

Die folgenden Befehlszeilenparameter sind verfügbar:

Befehlszeilenparameter Beschreibung
-disableclosebtn Deaktiviert die Schaltfläche [Beenden] auf der Start-Bildschirmseite.
-log Erstellt eine Logdatei für eine detaillierte Fehleranalyse.
Die Logdatei wird in dem folgenden Ordner gespeichert:
"%APPDATA%\ifm electronic\ifmVisionAssistant\logs"
-autoconnect filename.xml Stellt die Verbindung zu einem Gerät automatisch her. Die Datei
"filename.xml" muss den folgenden XML-Code enthalten:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<sensor>
<sensorType>O3D3xx</sensorType>
<addressType>IP</addressType>
<name>My sensor</name>
<address>
<ip>192.168.0.69</ip>
<pcic_port>50010</pcic_port>
<web_port>80</web_port>
<mac>00:02:01:21:b9:ee</mac>
</address>
</sensor>
-geometry [screen]:[width]x[height]+[x]+[y] Stellt die Fenstergröße und Position des ifm Vision Assistant ein (inkl.
Windows Fensterrahmen). Das Fenster ist mindestens 1024x768 Pixel
groß.
Beispiel: "-geometry 1:1380x768+0+0"
Das Fenster wird auf dem Bildschirm 1 platziert (screen=1).
Die Fenstergröße wird inkl. Windows Fensterrahmen auf 1380x768
eingestellt (width=1380 und height=768).
Das Fenster wird oben links positioniert (x=0 und y=0).
Bei Angabe von negativen Werten für die Fensterposition x und y wird
die gegenüberliegende Ecke als Nullpunkt verwendet. Beispiel:
"+0+0" Fenster links oben
"-0+0" Fenster rechts oben
"+0-0" Fenster links unten
"-0-0" Fenster rechts unten
-frameless Startet den ifm Vision Assistant ohne den nativen Windows
Fensterrahmen.

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 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

4 Start-Bildschirmseite
Auf der Start-Bildschirmseite können die Grundfunktionen des ifm Vision Assistant ausgewählt werden .

DE

Grundfunktionen auf der Start-Bildschirmseite:

Symbol Name Funktion Gerät muss

angeschlossen
sein
Gerät finden Verbindung mit dem neu angeschlossenen Gerät . Ja
Sucht nach angeschlossenen Geräten und zeigt eine Auswahlliste der
gefundenen Geräte an (→ „4.1 Gerät finden“).

Zuletzt verwendet Verbindung mit einem Gerät, das bereits angeschlossen war und ggf . Ja
schon konfiguriert ist .
Öffnet eine Auswahlliste der Geräte, die schon einmal angeschlossen
waren (→ „4.2 Zuletzt verwendet“).
Wiedergabe Wiedergabe aufgezeichneter Sequenzen (→ „4.3 Wiedergabe“). Nein

Verdrahtung Anzeige der Verdrahtung der Spannungsversorgung . Nein

Die Anzeige dient als Anschlusshilfe bei der Inbetriebnahme
(→ „4.4 Verdrahtung“).

Einstellungen Sprach- und Bildmoduseinstellung der Bedienoberfläche Nein

(→ „4.5 Einstellungen“).

Beenden Beenden des ifm Vision Assistant . Nein

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

4.1 Gerät finden

Mit dieser Funktion kann nach angeschlossenen Geräten gesucht oder eine manuelle Verbindung zu
einem angeschlossenen Gerät erstellt werden .

► Sicherstellen, dass Gerät und PC betriebsbereit sind und eine Ethernet-Verbindung besteht .
> Ohne Ethernet-Verbindung, kann nicht auf die Funktionen des Gerätes zugegriffen werden .

Folgende Ports müssen offen sein (ggf . Einstellungen der Firewall anpassen):
● UDP: 3321
● TCP/HTTP: 80 und 8080
● TCP: 50010

4.1.1 Direkte Suche

► klicken .
> Der ifm Vision Assistant sucht über Ethernet nach angeschlossenen Geräten .
> Alle gefundenen Geräte werden in einer Auswahlliste angezeigt .
► Schaltfläche des gefundenen Geräts klicken, um eine Verbindung herzustellen .

► Wenn der ifm Vision Assistant ein Gerät nicht automatisch findet:
● Prüfen, ob das Gerät korrekt angeschlossen und betriebsbereit ist und [Suche abgeschlossen]
klicken, um erneut zu suchen .
● Das Gerät direkt mit dem PC verbinden, ohne weitere Netzwerkgeräte in der Verbindung
(z .B . Router) .
● [Manuelle Verbindung] klicken und IP-Adresse manuell eingeben
(→ „4.1.2 Manuelle Verbindung“).

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 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Meldungen nach der direkten Suche:

Meldung Beschreibung
Startet eine neue Suche .

Ermöglicht die manuelle Eingabe der IP-Adresse (→ „4.1.2 Manuelle Verbindung“).

DE
Zeigt Informationen wie IP-Adresse und Name des Geräts an .
Verbindet das Gerät und fährt je nach Anwendungsdaten fort (→ „4.1.3 Optionen nach
dem Verbindungsaufbau“) .

Wenn die IP-Adresse automatisch bezogen wird (über DHCP), kann es 1–2 Minuten
dauern, bis das Gerät verbunden ist und verwendet werden kann .

Mit der Tastenkombination Strg+C wird der Text einer Meldung in die Zwischenablage kopiert . Das
funktioniert mit allen im ifm Vision Assistant angezeigten Meldungen .
4.1.2 Manuelle Verbindung
Falls der ifm Vision Assistant keine automatische Verbindung mit dem Gerät herstellen konnte, kann über
die Schaltfläche [Manuelle Verbindung] die IP-Adresse manuell eingegeben werden .

► klicken .
► [Manuelle Verbindung] klicken .
> Das Fenster "Manuelle Verbindung" wird angezeigt:

► "O3D3XX manuelle Verbindung" auswählen .

► IP-Adresse des Geräts eingeben (Standard: 192 .168 .0 .69) .

► [Verbinden] klicken .

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

●● Die IP-Adressen von Gerät und PC mit ifm Vision Assistant müssen sich im selben
Subnetzwerk befinden.
●● Soll die IP-Adresse als Geräteadresse beibehalten werden, muss das Gerät nach dem
Einrichtungsvorgang neu gestartet werden (→ „11.1.7 Neustart“).

4.1.3 Optionen nach dem Verbindungsaufbau

Wenn die Verbindung zum Gerät erfolgreich aufgebaut wurde, fährt der ifm Vision Assistant je nach
Zustand des Gerätes mit einer der folgenden Optionen fort:

Zustand Option
Keine Anwendung vorhanden Bearbeitungsfenster wird geöffnet (→ „9 Anwendungsverwaltung“).
Aktive Anwendung vorhanden Monitoringfenster wird geöffnet (→ „7 Monitoringfenster“).
Mindestens eine Anwendung ist vorhanden, aber keine Anwendungsverwaltung wird geöffnet (→ „9 Anwendungsverwaltung“).
Anwendung ist aktiv
Fehler Fehlermeldung wird angezeigt.

Erstkonfiguration – keine Anwendungen vorhanden

Auf einem neuen Gerät sind keine Anwendungen vorhanden. Nach einem Firmware-Update, dem
Zurücksetzen auf Werkseinstellungen oder dem manuellen Löschen aller Anwendungen sind ebenfalls
keine Anwendungen vorhanden.
Der ifm Vision Assistant öffnet automatisch den Einrichtungsassistenten zur Erstellung einer neuen
Anwendung. Der Einrichtungsassistent führt den Anwender Schritt für Schritt durch den kompletten
Konfigurationsprozess (→ „6 Einrichtungsassistent“). Alternativ kann der erweiterte Parametriermodus
gestartet werden (→ „8 Erweiterter Parametriermodus“).
►► Um Anwendungen aus einer Datei zu laden, Einrichtungsassistent schließen.
►► Anwendung importieren (→ „9.4 Anwendung importieren“).

Der Einrichtungsassistent startet auch, wenn eine neue Anwendung manuell hinzugefügt oder eine
bestehende Anwendung editiert wird.

Aktive Anwendung vorhanden

Wenn eine Anwendung zum Gerät existiert und aktiviert ist, startet der ifm Vision Assistant mit dem
Monitoringfenster (→ „7 Monitoringfenster“). Um Parameter ändern zu können, muss die Anwendung
angehalten werden.

Inaktive Anwendung vorhanden

Wenn auf dem Gerät Anwendungen existieren, aber keine davon aktiviert ist, startet der ifm Vision
Assistant mit der Anwendungsverwaltung (→ „9 Anwendungsverwaltung“). Die Anwendungsverwaltung
wird auch geöffnet, wenn z. B. die zuletzt aktivierte Anwendung gelöscht wurde.

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 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

4.2 Zuletzt verwendet

Diese Funktion öffnet eine Auswahlliste der Geräte, die schon einmal angeschlossen waren .

► klicken .

DE

► Sicherstellen, dass das gewünschte Gerät über Ethernet mit dem PC verbunden oder im Netzwerk
erreichbar ist .
► Gerät in der Auswahlliste klicken .
> Der ifm Vision Assistant baut eine Verbindung zum Gerät auf (→ „4.1.3 Optionen nach dem
Verbindungsaufbau“) .

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

4.3 Wiedergabe
Mit dieser Funktion lassen sich zuvor aufgezeichnete Daten ansehen (→ „7 Monitoringfenster“). Die
Verbindung zu einem Gerät ist nicht erforderlich .

► klicken .
► Die gewünschte Datei auswählen (* .dat) und [Öffnen] klicken .

> Die Wiedergabe-Bildschirmseite wird angezeigt .

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 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Optionen auf der Wiedergabe-Bildschirmseite:

Reiter Option / Schaltfläche Beschreibung

Wiedergabe Hält die Wiedergabe an .
Optionen
Pause
Hält die Wiedergabe an und zeigt das vorherige Bild .
Rückwärts
DE
Hält die Wiedergabe an und zeigt das nächste Bild .
Vorwärts
Setzt die Wiedergabe fort .
Start
Fortschrittsbalken Zeigt die aktuelle Position in der Aufnahme .
Durch Klicken auf eine Position im Fortschrittsbalken wird die Wiedergabe
am zugehörigen Bild fortgesetzt .
Öffnet ein Fenster, in dem eine andere Datei ausgewählt werden kann .

Anzeige Optionen – → „7.2 Anzeige Optionen“

– Schließt die Wiedergabe-Bildschirmseite und öffnet die Start-
Bildschirmseite .

► [Schließen] klicken, um zur Start-Bildschirmseite zurückzukehren .

4.4 Verdrahtung
Über diese Funktion lässt sich die korrekte Verdrahtung der Spannungsversorgung des 8-poligen
Steckers anzeigen .

► klicken .

► Artikel [O3D] auswählen .

> Nur notwendig, wenn ein Gerät neu ausgewählt wurde .

► Schnittstellentyp [8-Polig] auswählen (nur notwendig, wenn ein Gerät neu ausgewählt wurde) .

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Eingabefeld [Artikelnummer] klicken und Verbindungskabel aus Auswahlliste wählen.

>> Die Verdrahtung der Spannungsversorgung des gewählten Verbindungskabels wird angezeigt.

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 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

4.5 Einstellungen
Mit dieser Funktion kann die Sprache umgestellt und zwischen Vollbild und Fensterdarstellung
umgeschaltet werden .

► klicken .
> Das Fenster "Einstellungen" wird angezeigt .
DE

Optionen im Fenster Einstellungen:

Feld Option Beschreibung

Sprache English Auswahl der zur Verfügung stehenden Sprachen .
auswählen Als Standard ist "English" eingestellt .
German
etc .
Vollbild aktivieren Schaltet zwischen Vollbild (Ein) und Fensterdarstellung (Aus) um .
Ein Als Standard ist Vollbild eingestellt .

Aus

Mit der F11-Taste kann jederzeit zwischen Vollbild und Fensterdarstellung umgeschaltet werden .

4.6 Beenden

► klicken, um den ifm Vision Assistant zu beenden .

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

5 Aufbau der Bedienoberfläche

Der Bildschirm im ifm Vision Assistant hat folgende Bereiche:
● Navigationsleiste:
In der Navigationsleiste auf der linken Seite wird die gewünschte Option ausgewählt
(→ „5.1 Navigationsleiste“).
● Hauptbereich:
Der Hauptbereich zeigt die gewählte Option oder Anwendung an .
● Statusleiste:
Die Statusleiste am unteren Bildschirmrand zeigt die Statusinformation des Gerätes an .

1: Navigationsleiste
2: Hauptbereich
3: Statusleiste

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 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

5.1 Navigationsleiste
Die Navigationsleiste auf der linken Seite enthält folgende Optionen:

Schaltfläche Name Beschreibung

Öffnet eine 2D- oder 3D-Ansicht und zeigt die aktuellen Gerätedaten an (→ „7
Monitor
Monitoringfenster“) .
DE
Öffnet eine Übersicht der Anwendungen (→ „9 Anwendungsverwaltung“).
Anwendungen
Verwalten und Konfigurieren der Anwendungen .

Öffnet den Service-Report (→ „10 Service-Report“).

Service-Report
Erstellen einer Auswertung des Gerätes .

Öffnet die Gerätekonfiguration (→ „11 Gerätekonfiguration“).

Gerätekonfiguration
Einstellen des Gerätes unabhängig von den Anwendungen .

Zeigt grundlegende Informationen an (z . B . Hardware, Firmware, Gerätestatus)

Geräteinformation
(→ „12 Geräteinformation“).

Einstellungen Öffnet das Fenster "Einstellungen" (→ „4.5 Einstellungen“).

Trennt die Verbindung zwischen dem ifm Vision Assistant und dem Gerät .
Verbindung trennen
Der ifm Vision Assistant kehrt zur Start-Bildschirmseite zurück .

5.2 Statusleiste
Die Statusleiste am unteren Bildschirmrand zeigt folgende Informationen an:
● Anzeige des Fensternamens, in dem man sich gerade befindet, z . B . "Monitoringfenster"
● Temperaturinformation des Gerätes, z . B . "Temperatur normal"
● Name und IP-Adresse des Gerätes, z . B . "New Sensor (192 .168 .0 .69)"
● Firmware-Version des Gerätes, z . B . “1 .6 .2114”
● Name oder Status der laufenden Anwendung, z . B . "Testanwendung" oder "Angehalten"
● Bildverarbeitungsdauer des Gerätes, z . B . "232 ms"

5.3 Hauptbereich
Während das Gerät in Betrieb ist, zeigt der Hauptbereich das Monitoringfenster an (→ „7
Monitoringfenster“) . Wenn das Gerät eingerichtet wird, zeigt der Hauptbereich die entsprechenden
Bildschirmseiten an .

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6 Einrichtungsassistent
Der Einrichtungsassistent hilft beim Einrichten von typischen Anwendungen. Die eingerichteten
Anwendungen können anschließend im Erweiterten Parametriermodus bearbeitet werden (→ „8
Erweiterter Parametriermodus“).
Der Einrichtungsassistent startet in folgenden Fällen:
●● Ein Gerät ohne gespeicherte Anwendung wird angeschlossen.
●● Eine neue Anwendung wird hinzugefügt.
●● Eine vorhandene Anwendung wird bearbeitet.
Die folgenden Anwendungen sind im Einrichtungsassistenten verfügbar:
●● Depalettierung
●● Roboter Greifernavigation
●● Vollständigkeitskontrolle
●● Objektvermessung
●● Füllstand

►► Einzurichtende Anwendung klicken.

>> Die schrittweise Konfiguration der ausgewählten Anwendung startet.
Über die Schaltfläche [Erweiterter Parametriermodus] kann der erweitererte Parametriermodus aktiviert
werden (→ „8 Erweiterter Parametriermodus“).
Grundfunktionen des Einrichtungsassistenten:
Schaltfläche Funktion
Start Startet die Konfiguration der gewählten Anwendung.
Mit dem nächsten Schritt fortfahren.
Weiter
Die Schaltfläche ist gesperrt, wenn eine erforderliche Konfiguration noch nicht ausgeführt wurde.
Zum vorherigen Schritt zurückkehren.
Zurück
Von Schritt 1 aus kehrt man zur Startseite des Einrichtungsassistenten zurück.
Fertig Schließt den letzten Schritt der Konfiguration ab und speichert die eingestellten Parameter im Gerät.

22
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.1 Livebild-Anzeige des Einrichtungsassistenten

Der Einrichtungsassistent zeigt während der Konfiguration Livebilder an .

DE

In der Menüleiste "Bildaufnahme" lassen sich folgende Optionen einstellen:

Schaltfläche Option Beschreibung

Das Bild wird kontinuierlich aktualisiert, unabhängig von der eingestellten

Livebild
Triggerquelle der Anwendung .

Das Bild wird durch die Anwahl einmal aktualisiert, unabhängig von der
Trigger auslösen
eingestellten Triggerquelle .

Auf Trigger reagieren Das Bild wird bei jedem Triggersignal der gewählten Triggerquelle aktualisiert .

Das Bild wird beim nächsten Triggersignal der gewählten Triggerquelle einmal
Auf Trigger warten
aktualisiert .

Bild speichern Das aktuelle Livebild wird gespeichert .

Bild laden Das Livebild wird aus einer Datei geladen .

In der Menüleiste unter dem Bild lassen sich die Anzeigeoptionen einstellen . Die Anzeigeoptionen für die
Livebilder sind identisch mit den Anzeigeoptionen des Monitoringfensters (→ „7 Monitoringfenster“).

23
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.2 Depalettierung
Diese Anwendung ermöglicht das Entnehmen von einzelnen Objekten oder ganzen Lagen von einer
Palette. Die Anwendung kann Trennblätter erkennen.
Die Ausgangslogik und Prozessdaten des Gerätes sind für die folgenden Applikationen verwendbar:
●● Roboterarm positionieren zum Greifen des nächsten Objektes von der Palette,
●● Aktueller Status der Depalettierung erfassen und die Information an eine programmierbare Steuerung
weiterleiten.

Die Anwendung kann ausschließlich Objekte und Lagen von gleicher Größe und Form erkennen.

6.2.1 Depalettierung einrichten

►► [Start] klicken, um die Konfiguration der Anwendung zu starten.

Schritt 1: Auswertefunktionalität

24
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Die Funktion wählen:

Funktion Beschreibung
Objekt für Objekt
Entnahme von einzelnen Objekten einer Palette erkennen.
entnehmen
Ganze Lage entnehmen Entnahme einer ganzen Lage von einer Palette erkennen.

►► Schaltfläche [Trennblatt Erkennung] einstellen:

●● Wenn sich zwischen den Objekten oder Lagen keine Trennblätter befinden die Schaltfläche auf DE
"Aus" stellen.
●● Wenn sich zwischen den Objekten oder Lagen Trennblätter befinden die Schaltfläche auf "Ein"
stellen.
►► [Weiter] klicken.

Schritt 2: Montage

Im Fenster "Montage" wird die optimale Einbauhöhe des Gerätes empfohlen.

►► Im Eingabefeld [Paletten Länge] die Länge der Palette eingeben (Maß "L").
►► Im Eingabefeld [Paletten Breite] die Breite der Palette eingeben (Maß "W").
►► Im Eingabefeld [Max. Höhe gefüllte Palette] die maximale Höhe der bepackten Palette eingeben
(Maß "H").
>> Im Feld "Empfohlene Einbauhöhe" wird die empfohlene Einbauhöhe des Gerätes angezeigt.
►► In der Liste [Tatsächliche Einbauhöhe] den ungefähren Abstand des Gerätes zum Boden wählen.
>> Die Einstellung [Tatsächliche Einbauhöhe] hat Einfluss auf den Frequenzmodus und damit den
Eindeutigkeitsbereich.
►► [Weiter] klicken.

25
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 3: Triggerquelle

Im Fenster "Triggerquelle" wird ein Trigger für die Bildaufnahme eingestellt.

►► Triggerquelle wählen.
Auswahl Beschreibung
Kontinuierlich Das Gerät macht kontinuierlich Bilder. Diese Option wird hauptsächlich für Tests verwendet.
Das Gerät wird über die Prozessschnittstelle der angeschlossenen Steuerung angesteuert
Prozess-Schnittstelle
(z. B. von SPS / PC).

ON ON
Iinput

Trigger

Trigger
Das Gerät wird von einer Hardware über die steigende Flanke eines
Positive Flanke
Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t
Iinput

ON ON
Trigger

Trigger
Das Gerät wird von einer Hardware über die fallende Flanke eines
Negative Flanke
Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t
Iinput

ON ON
Trigger

Trigger

Trigger

Positive und negative Das Gerät wird von einer Hardware über die steigende und über die
Flanke fallende Flanke eines Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t

►► [Weiter] klicken.

26
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 4: Leere Palette einlernen

DE

Im Fenster "Leere Palette einlernen" wird die Referenzebene eingelernt. Als Referenzebene ist die
Oberfläche der leeren Palette definiert.
►► Die leere Palette in die Standardposition unter dem Gerät positionieren.
>> Mit einem Trennblatt wird das Einlernen der leeren Palette verbessert.
►► Den Rahmen auf den Rand der Palette ziehen.
►► [Einlernen] klicken.
>> Das erfolgreiche Einlernen wird mit einem grünen Haken neben der Schaltfläche angezeigt.
►► [Weiter] klicken.

Schritt 5: Definition Arbeitsbereich (VOI)

Im Fenster "Definition Arbeitsbereich (VOI)" wird der Arbeitsbereich eingestellt. Der Arbeitsbereich
definiert den Bereich, in dem die Palette erkannt werden soll.
►► Bewegliche Objekte aus dem Sichtfeld entfernen.
►► Mit den Rahmen den Arbeitsbereich einstellen.
►► [Einlernen] klicken.
>> Das erfolgreiche Einlernen wird mit einem grünen Haken neben der Schaltfläche angezeigt.

27
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► [Weiter] klicken.

Schritt 6: Richtungswinkel

Im Fenster "Richtungswinkel" wird die Richtung festgelegt, in welcher der Roboter die Objekte entnimmt
(Depalletierungsrichtung).
►► Die Schaltfläche mit dem entsprechenden Richtungspfeil klicken.
>> Im Livebild wird mit einem roten Pfeil die Richtung angezeigt, in welcher der Roboter die Objekte
entnimmt.
►► [Weiter] klicken.

Schritt 7: Objektdefinition

Im Fenster "Objektdefinition" werden die Abmessungen und Form der Objekte eingestellt.
►► In der Liste die Form der Objekte einstellen: Box oder Sack.
►► Im Eingabefeld [Objekt Länge] die Länge der Objekte eingeben.
►► Im Eingabefeld [Objekt Breite] die Breite der Objekte eingeben.
►► Im Eingabefeld [Objekt Höhe] die Höhe der Objekte eingeben.
►► [Weiter] klicken.

28
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 8: Kalibrieren

DE

Im Fenster "Kalibrieren" wird das Koordinatensystem des Gerätes mit dem Koordinatensystem des
Roboters zusammengeführt.

Der "Schritt 8: Kalibrieren" ist optional. Wenn das Zusammenführen der Koordinatensysteme
unnötig ist, kann der Schritt durch Klicken auf [Weiter] übersprungen werden.
►► Im Eingabefeld [Entfernung] die Entfernung des Gerätes zur Referenzebene eingeben.
>> Als Referenzebene ist die Oberfläche der leeren Palette definiert. Über den Abstand zur
Referenzebene wird die minimale Größe der Marker berechnet.
►► Die Schaltfläche [Marker drucken] klicken.
>> Die minimale Größe der Marker wird oberhalb der Schaltfläche [Marker drucken] angezeigt.
►► Die gedruckten Marker im Sichtfeld des Gerätes verteilen.
>> Die Marker müssen vollständig sichtbar sein und dürfen um ihre Z-Achse gedreht werden. Jeder
Marker hat einen Referenzpunkt, welcher im Livebild mit einem Kreuz und den entsprechenden
Buchstaben angezeigt wird.
►► Die Position der Referenzpunkte im Koordinatensystem des Roboters bestimmen und in die
Eingabefelder [Marker A], [Marker B] und [Marker C] eingeben.
►► [Einlernen] klicken.
>> Das erfolgreiche Einlernen wird mit einem grünen Haken neben der Schaltfläche angezeigt.
►► [Weiter] klicken.

29
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 9: Ausgangskonfiguration

►► In der Liste die Ausgabeschnittstelle wählen:

Ausgabeschnittstelle Beschreibung
Die Messergebnisse zu Größe, Position, Ausrichtung usw. werden über die
Prozessschnittstelle ausgegeben. Die Prozessschnittstelle wird im nächsten
Ethernet Schritt eingerichtet.
Die Digitalausgänge sind deaktiviert.
Die Messergebnisse werden mit Referenzwerten verglichen. Die daraus
Digitalausgänge ermittelten logischen Werte steuern die digitalen Ausgangssignale.
Über die Prozessschnittstelle werden keine Messergebnisse ausgegeben.
Ethernet & Digitalausgänge Beide Ausgänge werden gleichzeitig verwendet.

►► In der Liste [Pulsdauer wählen] die Dauer des Ausgabeimpulses wählen:

Pulsdauer Beschreibung
Statisch Statischer Ausgabeimpuls
Gepulst Wert in ms (Bereich 10…2500 ms in Schritten von 10 ms)

Die Pulsdauer kann nur für Digitalausgänge eingestellt werden.

►► [Weiter] klicken.

30
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 10: Prozess-Schnittstelle

DE

Im Fenster "Prozess-Schnittstelle" wird die Ausgabe über die Prozessschnittstelle eingestellt.

Der "Schritt 10: Prozess-Schnittstelle" wird übersprungen, wenn als Ausgabeschnittstelle

"Digitalausgänge" eingestellt ist (→ Schritt 9).

►► Über die Schaltflächen wählen, welche Parameter über die Prozessschnittstelle ausgegeben werden
sollen.
Parameter Beschreibung
0 = kein Objekt gefunden
Objekt gefunden
1 = Objekt gefunden

Abmessungen Breite, Höhe und Länge des Objektes in m

Koordinaten (x; y; z) Koordinaten des Mittelpunktes der Objektoberfläche in m (Koordinatensystem des Benutzers)
Rotation (alpha, beta, gamma) Rotation um die Achsen des erkannten Objektes (Koordinatensystem des Benutzers)
Aktuelle Ebene Aktuelle Palettenebene, beginnend mit "0". Eine leere Ebene wird durch "0" gekennzeichnet.
0 = kein Trennblatt erkannt
Trennblatt erkannt
1 = Trennblatt erkannt
Fehler:
0 = kein Fehler
1 = undefinierter Fehler
2 = unerwartetes Objekt erkannt
Fehler, Kollisionsfrei, Qualität
Kollisionsfreies Depalettieren:
0: nein
1: ja
Qualität der Objekterkennung zwischen 0 und 100. Der Wert "100" steht für bestmögliche Qualität.

Das Symbol öffnet einen Hilfetext zur Prozessschnittstelle.

In der Beispiel-Ausgabe wird die eingestellte Ausgabe über die Prozessschnittstelle angezeigt. Die
Beispiel-Ausgabe kann in die Windows-Zwischenablage kopiert werden.
►► [Weiter] klicken.

31
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 11: Ausgangskonfiguration

Im Fenster "Ausgangskonfiguration" wird die Ausgabe über die Digitalausgänge eingestellt.

Der "Schritt 11: Ausgangskonfiguration" wird übersprungen, wenn als Ausgabeschnittstelle

"Ethernet" eingestellt ist (→ Schritt 9).

Ausgang OUT 1 einstellen

Der Ausgang OUT 1 kann als Auslöser für eine externe Steuerung verwendet werden.
►► In Liste "OUT 1 (Auswahl der Trigger Bedingung)" Auslöser wählen.

Parameter Beschreibung
Kein Ausgang OUT 1 inaktiv
Objekt gefunden 0 = kein Objekt gefunden
1 = Objekt gefunden
Aktuelle Palettenebene Aktuelle Palettenebene, beginnend mit "0". Eine leere Ebene wird durch "0" gekennzeichnet.

Ausgang OUT 2 einstellen

Der Ausgang OUT 2 kann zum Überprüfen der Qualität verwendet werden.
►► In Liste "OUT 2 (Auswahl Qualitätsmerkmal)" Auslöser wählen.
Parameter Beschreibung
Kein Ausgang OUT 2 inaktiv
Fehler Mögliche Fehler:
●● Palette leer
●● Unbekannt
●● Keine Objektgröße
●● Kein passendes Objekt
●● Daten ungültig
●● Ungültiger Referenzteachvorgang
●● Ungültiger VOI Teachvorgang
Trennblatt erkannt 0 = kein Trennblatt erkannt
1 = Trennblatt erkannt
Objekt Qualität Qualität der Objekterkennung zwischen 0 und 100. Der Wert "100" steht für bestmögliche Qualität.

►► [Weiter] klicken.

32
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 12: Gesamttest

DE

Im Fenster "Gesamttest" werden die Funktionen der Anwendung gestestet:

●● Logische Ausgabesignale der Digitalausgänge
●● Ausgabe der Prozessschnittstelle
●● Verdrahtung
Auf der linken Seite wird das Livebild mit der erkannten Palette angezeigt. Rechts oben werden die
Status-LEDs der Ausgänge angezeigt. Ist ein Ausgang aktiv, ist eine Status-LED kontinuierlich an.

Die im ifm Vision Assistant angezeigten LEDs für OUT1 und OUT2 verhalten sich identisch mit den
LEDs am Gerät.

Mit den Schaltflächen unter den LEDs kann zwischen den folgenden Fenstern umgeschaltet werden:
●● Ergebnisse
●● Prozessschnittstelle
●● Anschluss Test
Fenster "Ergebnisse"
Das Fenster "Ergebnisse" zeigt die Ausgabe der Digitalausgänge und deren Messergebnisse, die
Vergleichs-Logik und deren Ergebnisse an.

►► Ergebnisse mit verschiedenen Objekten testen.

33
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Fenster "Prozess-Schnittstelle"
Das Fenster "Prozess-Schnittstelle" zeigt die Messergebnisse der Parameter an, die für die Ausgabe
konfiguriert wurden. Unter der Tabelle wird der Ausgabe-String angezeigt, den das Gerät über die
Prozessschnittstelle sendet. Der Ausgabe-String kann in die Windows-Zwischenablage kopiert werden.

Verdrahtungstest
Über das Fenster "Verdrahtungstest" kann die Verdrahtung des Gerätes zum Steuergerät getestet
werden. Der Test läuft in Echtzeit und zeigt die Aus- und Eingangssignale an den Drähten an. Im
Simulationsmodus lassen sich die digitalen Ausgänge manuell ansteuern, um die Verbindung zu einem
externen Steuergerät unabhängig von der Anwendung zu testen.

►► Eingabefeld [Artikelnummer des Kabels] klicken und Verbindungskabel aus Auswahlliste wählen oder
Artikelnummer eingeben.
>> Die Verdrahtung und Pinbelegung des ausgewählten Verbindungskabels wird angezeigt.
►► [Start] klicken, um den Simulationsmodus zu starten.

34
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► [OUT 1] klicken, um das Signal an "OUT 1" ein- oder auszuschalten.

►► [Ready] klicken, um das Signal an "READY" ein- oder auszuschalten (Bereit für nächsten Trigger).
►► [OUT 2] klicken, um das Signal an "OUT 2" ein- oder auszuschalten.
►► Wenn die Eingänge verwendet werden, Eingangssignale an Eingang 1 und Eingang 2 testen.

Die Eingänge können z. B. für die Anwendungsumschaltung verwendet werden.

DE

►► [Stop] klicken, um den Simulationsmodus zu beenden.

6.2.2 Depalettierung aktivieren

►► Wenn alle Einstellungen abgeschlossen sind, [Fertig] klicken, um die Anwendung zu speichern.
>> Das Gerät aktiviert und startet die Anwendung.
>> Das Monitoringfenster wird geöffnet.

6.2.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über den Feldbus EtherNet/IP an eine SPS senden.

Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Der Feldbus ist einstellbar (→ Softwarehandbuch).

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt.
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Float-Werte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen:
1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;+03.100;+170;-133;-132;02;1;098;00;1
Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar
0 2#0010_0000 Binär Gespiegeltes ●● Bit 0.5 zeigt ein erfolgreiches
0.5
1 2#0000_0000 Binär Kommandowort Trigger-Kommando an

2 2#0000_0000 Binär Synchrone /

asynchrone
3 2#0000_0000 Binär Nachrichtenkennung
4 2#0000_0000 Binär ●● Das Gerät hat 3 Nachrichten
empfangen
3 Nachrichtenzähler ●● Zählt um 1 hoch, bei jeder
5 2#0000_0011 Binär Aktion (Trigger, gesendete
Nachricht etc.)
6 2#0000_0000 Binär
Reserviert
7 2#0000_0000 Binär
8 1 Binär 0 = kein Objekt gefunden
1 Objekt gefunden
9 0 Binär 1 = Objekt gefunden
10 200 Dezimal Die breiteste Abmessung der
200 mm Breite
11 0 Dezimal Objektoberfläche.

12 150 Dezimal Die Objekthöhe relativ zur

150 mm Höhe
13 0 Dezimal Grundplatte.

14 307 Dezimal Die längste Abmessung der

307 mm Länge
15 0 Dezimal Objektoberfläche.

35
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar

Die X-Koordinate
16 2 Dezimal des Mittelpunktes der
+2 Mittelpunkt X Objektoberfläche (im
17 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).
Die Y-Koordinate des
18 10044 Dezimal Mittelpunktes der
-10044 Mittelpunkt Y Objektoberfläche (im
19 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).
Die Z-Koordinate des
20 3100 Dezimal Mittelpunktes der
+3100 Mittelpunkt Z Objektoberfläche (im
21 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).

22 170 Dezimal Rotation um die X-Achse

des erkannten Objektes
+170 Rotation X
(im Koordinatensystem des
23 0 Dezimal Benutzers).

24 -133 Dezimal Rotation um die Y-Achse

des erkannten Objektes
-133 Rotation Y
(im Koordinatensystem des
25 0 Dezimal Benutzers).

26 -132 Dezimal Rotation um die Z-Achse

des erkannten Objektes
-132 Rotation Z
(im Koordinatensystem des
27 0 Dezimal Benutzers).
28 02 Dezimal Aktuelle Palettenebene,
beginnend mit "0". Eine
02 Aktuelle Ebene
29 0 Dezimal leere Ebene wird durch "0"
gekennzeichnet.
Ein Trennblatt befindet sich auf
30 1 Binär
einer Palettenebene:
1 Trennblatt
0 = kein Trennblatt erkannt
31 0 Binär
1 = Trennblatt erkannt
32 098 Dezimal Fehler:
0 = kein Fehler
098 Fehler
33 0 Dezimal 1 = undefinierter Fehler
2 = unerwartetes Objekt erkannt

34 00 Binär Kollisionsfreies Depalettieren:

00 Kollisionsfrei 0: nein
35 0 Binär 1: ja

36 1 Dezimal Qualität der Objekterkennung

zwischen 0 und 100. Der Wert
1 Qualität
"100" steht für bestmögliche
37 0 Dezimal Qualität.

Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:

●● Error Bit = 1
●● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
●● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
●● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
●● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch

36
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.2.4 Prozesswerte über PROFINET senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über den Feldbus PROFINET an eine SPS senden.

Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Der Feldbus ist einstellbar (→ Softwarehandbuch).

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen. DE
Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt.
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Float-Werte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen:
1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;+03.100;+170;-133;-132;02;1;098;00;1
Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar
0 2#0010_0000 Binär Gespiegeltes ●● Bit 0.5 zeigt ein erfolgreiches
0.5
1 2#0000_0000 Binär Kommandowort Trigger-Kommando an

2 2#0000_0000 Binär Synchrone /

asynchrone
3 2#0000_0000 Binär Nachrichtenkennung
4 2#0000_0000 Binär ●● Das Gerät hat 3 Nachrichten
empfangen
3 Nachrichtenzähler ●● Zählt um 1 hoch, bei jeder
5 2#0000_0011 Binär Aktion (Trigger, gesendete
Nachricht etc.)
6 2#0000_0000 Binär
Reserviert
7 2#0000_0000 Binär
8 1 Binär 0 = kein Objekt gefunden
1 Objekt gefunden
9 0 Binär 1 = Objekt gefunden
10 200 Dezimal Die breiteste Abmessung der
200 mm Breite
11 0 Dezimal Objektoberfläche.

12 150 Dezimal Die Objekthöhe relativ zur

150 mm Höhe
13 0 Dezimal Grundplatte.

14 307 Dezimal Die längste Abmessung der

307 mm Länge
15 0 Dezimal Objektoberfläche.

Die X-Koordinate
16 2 Dezimal des Mittelpunktes der
+2 Mittelpunkt X Objektoberfläche (im
17 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).
Die Y-Koordinate des
18 10044 Dezimal Mittelpunktes der
-10044 Mittelpunkt Y Objektoberfläche (im
19 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).
Die Z-Koordinate des
20 3100 Dezimal Mittelpunktes der
+3100 Mittelpunkt Z Objektoberfläche (im
21 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).

22 170 Dezimal Rotation um die X-Achse

des erkannten Objektes
+170 Rotation X
(im Koordinatensystem des
23 0 Dezimal Benutzers).

37
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar

24 -133 Dezimal Rotation um die Y-Achse

des erkannten Objektes
-133 Rotation Y
(im Koordinatensystem des
25 0 Dezimal Benutzers).

26 -132 Dezimal Rotation um die Z-Achse

des erkannten Objektes
-132 Rotation Z
(im Koordinatensystem des
27 0 Dezimal Benutzers).
28 02 Dezimal Aktuelle Palettenebene,
beginnend mit "0". Eine
02 Aktuelle Ebene
29 0 Dezimal leere Ebene wird durch "0"
gekennzeichnet.
Ein Trennblatt befindet sich auf
30 1 Binär
einer Palettenebene:
1 Trennblatt
0 = kein Trennblatt erkannt
31 0 Binär
1 = Trennblatt erkannt
32 098 Dezimal Fehler:
0 = kein Fehler
098 Fehler
33 0 Dezimal 1 = undefinierter Fehler
2 = unerwartetes Objekt erkannt

34 00 Binär Kollisionsfreies Depalettieren:

00 Kollisionsfrei 0: nein
35 0 Binär 1: ja

36 1 Dezimal Qualität der Objekterkennung

zwischen 0 und 100. Der Wert
1 Qualität
"100" steht für bestmögliche
37 0 Dezimal Qualität.

Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:

●● Error Bit = 1
●● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
●● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
●● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
●● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch

38
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.2.5 Prozesswerte über TCP/IP senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt dargestellt:

DE
Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen (Datentyp: ASCII):

star;1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;+03.100;+170;-133;-132;02;1;098;00;1;stop
Prozesswert Einheit Beschreibung
star Start-String
0 = kein Objekt gefunden
1
1 = Objekt gefunden
0.200 Breite
0.150 Höhe
0.307 Länge
+00.002 Mittelpunkt X
-10.044 Mittelpunkt Y
+03.100 Mittelpunkt Z
+170 Rotation X
-133 Rotation Y
-132 Rotation Z
02 Aktuelle Ebene
0 = kein Trennblatt erkannt
1
1 = Trennblatt erkannt
098 Fehler
0 = kein kollisionsfreies Depalettieren
00
1 = kollisionsfreies Depalettieren
1 Qualität der Objekterkennung (0 bis 100)
stop Stop-String

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ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.3 Roboter Greifernavigation

Diese Anwendung misst die folgenden Objekteigenschaften:
●● Position (Schwerpunkt)
●● Ausrichtung
●● Dimension
●● Formen (eckig, rund, unregelmäßig)
●● Anzahl der Objekte

Das beste Ergebnis wird mit unbewegten Objekten erzielt.

6.3.1 Roboter Greifernavigation einrichten

►► [Start] klicken, um die Konfiguration der Anwendung zu starten.

Schritt 1: Triggerquelle

Im Fenster "Triggerquelle" wird ein Trigger für die Bildaufnahme eingestellt.

40
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Triggerquelle wählen.
Auswahl Beschreibung
Kontinuierlich Das Gerät macht kontinuierlich Bilder. Diese Option wird hauptsächlich für Tests verwendet.
Das Gerät wird über die Prozessschnittstelle der angeschlossenen Steuerung angesteuert
Prozess-Schnittstelle
(z. B. von SPS / PC).

DE
ON ON

Iinput

Trigger

Trigger
Das Gerät wird von einer Hardware über die steigende Flanke eines
Positive Flanke
Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t

Iinput
ON ON

Trigger

Trigger
Das Gerät wird von einer Hardware über die fallende Flanke eines
Negative Flanke
Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t

Iinput
ON ON

Trigger

Trigger

Trigger
Positive und negative Das Gerät wird von einer Hardware über die steigende und über die
Flanke fallende Flanke eines Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t

►► [Weiter] klicken.

Schritt 2: Sensoreinstellungen

Im Fenster "Sensoreinstellungen" wird der Abstand zwischen Gerät und Hintergrund (Referenzebene) der
Objekte eingestellt.
►► In der Liste [Einbauhöhe] den Abstand zwischen Gerät und Hintergrund wählen.
►► Schaltfläche [Rauschunterdrückung] einstellen:
●● Wenn das Livebild nicht verrauscht oder überbelichtet ist (weiße Pixel), die Schaltfläche auf "Aus"
stellen.
●● Wenn das Livebild verrauscht oder überbelichtet ist (weiße Pixel), die Schaltfläche auf "Ein" stellen.
►► [Weiter] klicken.

41
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 3: Objektdefinition

Im Fenster "Objektdefinition" werden die Form, Anzahl und Auswahl der Objekte eingestellt.
►► Mit den Schaltflächen [Geometrie] eine Form wählen (eckig, rund oder elliptisch).
►► Die Schaltfläche [Abstehende Teile mit berücksichtigen] einstellen:
●● Wenn das Objekt keine abstehenden Teile hat, die Schaltfläche auf "Aus" stellen.
●● Wenn das Objekt abstehende Teile hat (z.B. Haltegriffe) und jene berücksichtigt werden sollen, die
Schaltfläche auf "Ein" stellen.
►► Im Eingabefeld [Anzahl der Objekte] die erwartete Anzahl von Objekten eingeben.
Maximal sind 10 Objekte möglich.

►► In der Liste [Objektauswahl] den bevorzugten Objekttyp wählen.

>> Der Objekttyp wird ausgewählt, sobald sich mehrere Objekte zeitgleich im Sichtfeld des Gerätes
befinden und im Eingabefeld [Anzahl der Objekte] ein Wert ">1" eingestellt ist.
►► [Weiter] klicken.

Schritt 4: Referenzebene

42
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Im Fenster "Referenzebene" wird die Referenzebene eingelernt. Als Referenzebene ist die Grundplatte
der Objekte definiert (z.B. Förderband).
►► Alle Objekte aus dem Sichtfeld entfernen.
►► Mit den Rahmen die Referenzebene einstellen.
►► [Einlernen] klicken.
>> Das erfolgreiche Einlernen wird mit einem grünen Haken neben der Schaltfläche angezeigt.
DE
►► [Weiter] klicken.

Schritt 5: Definition Arbeitsbereich (VOI)

Im Fenster "Definition Arbeitsbereich (VOI)" wird der Arbeitsbereich eingestellt. Der Arbeitsbereich
definiert den Bereich, in dem das Objekt erkannt werden soll.
►► Schaltfläche [Definition Arbeitsbereich (VOI)] auf "Ein" stellen.
>> Ist die Schaltfläche auf "Aus eingestellt, wird der Arbeitsbereich nicht berücksichtigt.
►► Bewegliche Objekte aus dem Sichtfeld entfernen.
►► Mit den Rahmen den Arbeitsbereich einstellen.
►► [Einlernen] klicken.
>> Das erfolgreiche Einlernen wird mit einem grünen Haken neben der Schaltfläche angezeigt.
►► [Weiter] klicken.

43
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 6: Kalibrieren

Im Fenster "Kalibrieren" wird das Koordinatensystem des Gerätes mit dem Koordinatensystem des
Roboters zusammengeführt.

Der "Schritt 6: Kalibrieren" ist optional. Wenn das Zusammenführen der Koordinatensysteme
unnötig ist, kann der Schritt durch Klicken auf [Weiter] übersprungen werden.
►► Im Eingabefeld [Entfernung] die Entfernung des Gerätes zur Referenzebene eingeben.
>> Über den Abstand zur Referenzebene wird die minimale Größe der Marker berechnet.
►► Die Schaltfläche [Marker drucken] klicken.
>> Die minimale Größe der Marker wird oberhalb der Schaltfläche [Marker drucken] angezeigt.
►► Die gedruckten Marker im Sichtfeld des Gerätes verteilen.
>> Die Marker müssen vollständig sichtbar sein und dürfen um ihre Z-Achse gedreht werden. Jeder
Marker hat einen Referenzpunkt, welcher im Livebild mit einem Kreuz und den entsprechenden
Buchstaben angezeigt wird.
►► Die Position der Referenzpunkte im Koordinatensystem des Roboters bestimmen und in die
Eingabefelder [Marker A], [Marker B] und [Marker C] eingeben.
►► [Einlernen] klicken.
>> Das erfolgreiche Einlernen wird mit einem grünen Haken neben der Schaltfläche angezeigt. Das
Symbol zeigt die Beschreibung der Transformationsparameter an.
►► [Weiter] klicken.

44
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 7: Ausgangskonfiguration

DE

►► In der Liste die Ausgabeschnittstelle wählen:

Ausgabeschnittstelle Beschreibung
Die Messergebnisse zu Größe, Position, Ausrichtung usw. werden über die
Prozessschnittstelle ausgegeben. Die Prozessschnittstelle wird im nächsten
Ethernet Schritt eingerichtet.
Die Digitalausgänge sind deaktiviert.
Die Messergebnisse werden mit Referenzwerten verglichen. Die daraus
Digitalausgänge ermittelten logischen Werte steuern die digitalen Ausgangssignale.
Über die Prozessschnittstelle werden keine Messergebnisse ausgegeben.
Ethernet & Digitalausgänge Beide Ausgänge werden gleichzeitig verwendet.

►► In der Liste [Pulsdauer wählen] die Dauer des Ausgabeimpulses wählen:

Pulsdauer Beschreibung
Statisch Statischer Ausgabeimpuls
Gepulst Wert in ms (Bereich 10…2500 ms in Schritten von 10 ms)

Die Pulsdauer kann nur für Digitalausgänge eingestellt werden.

►► [Weiter] klicken.

45
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Schritt 8: Prozess-Schnittstelle

Im Fenster "Ausgangskonfiguration" wird die Ausgabe über die Prozessschnittstelle eingestellt.

Der "Schritt 8: Prozess-Schnittstelle" wird übersprungen, wenn als Ausgabeschnittstelle

"Digitalausgänge" eingestellt ist (→ Schritt 7).

►► Über die Schaltflächen wählen, welche Parameter über die Prozessschnittstelle ausgegeben werden
sollen.
Parameter Beschreibung
Fehler:
0 = kein Fehler
Fehler
1 = undefinierter Fehler
2 = kein Objekt gefunden
Anzahl der Objekte & Anzahl Anzahl der gefundenen Objekte.
der Objekt-Kandidaten Anzahl der gefundenen und geprüften Objektkandidaten.
Breite: Die breiteste Abmessung der Objektoberfläche.
Breite/Höhe/Länge Höhe: Die Objekthöhe relativ zur Grundplatte.
Länge: Die längste Abmessung der Objektoberfläche.
Koordinaten des Mittelpunktes der Objektoberfläche in m (Koordinatensystem des Benutzers)
Koordinaten (x, y, z) &
Drehwinkel Der Drehwinkel liegt zwischen der x-Achse (Weltkoordinatensystem) und dem Vektor entlang der
"Länge" des Objektes (Gierwinkel).

Rotation Rotation um die Achsen des erkannten Objektes (Koordinatensystem des Benutzers)

Das Symbol öffnet einen Hilfetext zur Prozessschnittstelle.

In der Beispiel-Ausgabe wird die eingestellte Ausgabe über die Prozessschnittstelle angezeigt. Die
Beispiel-Ausgabe kann in die Windows-Zwischenablage kopiert werden.
►► [Weiter] klicken.

46
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Schritt 9: Ausgangskonfiguration

DE

Im Fenster "Ausgangskonfiguration" wird die Ausgabe über die Digitalausgänge eingestellt.

Der "Schritt 9: Ausgangskonfiguration" wird übersprungen, wenn als Ausgabeschnittstelle

"Ethernet" eingestellt ist (→ Schritt 7).

Ausgang OUT1 einstellen

Der Ausgang OUT1 kann als Auslöser für eine externe Steuerung verwendet werden.
►► In Liste "OUT1 (Auswahl des Schaltkriteriums)" Auslöser wählen.

Parameter Beschreibung
Kein Ausgang OUT1 inaktiv
Objekt gefunden 0 = kein Objekt gefunden
1 = Objekt gefunden
Anzahl der Objekte Anzahl der gefundenen Objekte.
Anzahl der Objekt-Kandidaten Anzahl der gefundenen und geprüften Objektkandidaten.

Ausgang OUT2 einstellen

Der Ausgang OUT2 kann zum Überprüfen der Objektdimensionen verwendet werden.
►► In Liste "OUT2 (Dimensionskontrolle)" Auslöser wählen.
Parameter Beschreibung
Kein Ausgang OUT2 inaktiv
Fehler Fehler:
0 = kein Fehler
1 = undefinierter Fehler
2 = kein Objekt gefunden
Breite Die breiteste Abmessung der Objektoberfläche.
Höhe Die Objekthöhe relativ zur Grundplatte.
Länge Die längste Abmessung der Objektoberfläche.
Winkel Der Drehwinkel liegt zwischen der x-Achse (Weltkoordinatensystem) und dem Vektor entlang der
"Länge" des Objektes (Gierwinkel).

►► [Einlernen] klicken.
>> Das erfolgreiche Einlernen wird mit einem grünen Haken neben der Schaltfläche angezeigt.
►► [Weiter] klicken.

47
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 10: Gesamttest

Im Fenster "Gesamttest" werden die Funktionen der Anwendung gestestet:

●● Logische Ausgabesignale der Digitalausgänge
●● Ausgabe der Prozessschnittstelle
●● Verdrahtung
Auf der linken Seite wird das Livebild mit der erkannten Palette angezeigt. Rechts oben werden die
Status-LEDs der Ausgänge angezeigt. Ist ein Ausgang aktiv, ist eine Status-LED kontinuierlich an.

Die im ifm Vision Assistant angezeigten LEDs für OUT1 und OUT2 verhalten sich identisch mit den
LEDs am Gerät.

Mit den Schaltflächen unter den LEDs kann zwischen den folgenden Fenstern umgeschaltet werden:
●● Ergebnisse
●● Prozessschnittstelle
●● Anschluss Test
Fenster "Ergebnisse"
Das Fenster "Ergebnisse" zeigt die Ausgabe der Digitalausgänge und deren Messergebnisse, die
Vergleichs-Logik und deren Ergebnisse an.

►► Ergebnisse mit verschiedenen Objekten testen.

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 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Fenster "Prozess-Schnittstelle"
Das Fenster "Prozess-Schnittstelle" zeigt die Messergebnisse der Parameter an, die für die Ausgabe
konfiguriert wurden. Unter der Tabelle wird der Ausgabe-String angezeigt, den das Gerät über die
Prozessschnittstelle sendet. Der Ausgabe-String kann in die Windows-Zwischenablage kopiert werden.

DE

Verdrahtungstest
Über das Fenster "Verdrahtungstest" kann die Verdrahtung des Gerätes zum Steuergerät getestet
werden. Der Test läuft in Echtzeit und zeigt die Aus- und Eingangssignale an den Drähten an. Im
Simulationsmodus lassen sich die digitalen Ausgänge manuell ansteuern, um die Verbindung zu einem
externen Steuergerät unabhängig von der Anwendung zu testen.

►► Eingabefeld [Artikelnummer des Kabels] klicken und Verbindungskabel aus Auswahlliste wählen oder
Artikelnummer eingeben.
>> Die Verdrahtung und Pinbelegung des ausgewählten Verbindungskabels wird angezeigt.
►► [Start] klicken, um den Simulationsmodus zu starten.

49
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► [OUT 1] klicken, um das Signal an "OUT 1" ein- oder auszuschalten.

►► [Ready] klicken, um das Signal an "READY" ein- oder auszuschalten (Bereit für nächsten Trigger).
►► [OUT 2] klicken, um das Signal an "OUT 2" ein- oder auszuschalten.
►► Wenn die Eingänge verwendet werden, Eingangssignale an Eingang 1 und Eingang 2 testen.

Die Eingänge können z. B. für die Anwendungsumschaltung verwendet werden.

►► [Stop] klicken, um den Simulationsmodus zu beenden.

6.3.2 Roboter Greifernavigation aktivieren

►► Wenn alle Einstellungen abgeschlossen sind, [Fertig] klicken, um die Anwendung zu speichern.
>> Das Gerät aktiviert und startet die Anwendung.
>> Das Monitoringfenster wird geöffnet.

6.3.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über den Feldbus EtherNet/IP an eine SPS senden.

Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Der Feldbus ist einstellbar (→ Softwarehandbuch).

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt.
●● Die Bytes 14 bis 35 wiederholen sich für jedes unter "Anzahl der Objekte" eingestellte Objekt
(maximal 10 Wiederholungen) (→ „6.3.1 Roboter Greifernavigation einrichten“).
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Float-Werte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen:
0;01;08;1;0.338;0.142;0.452;+0.075;-0.071;+0.783;078;+000;+000;+056
Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar
0 2#0010_0000 Binär Gespiegeltes ●● Bit 0.5 zeigt ein erfolgreiches
0.5
1 2#0000_0000 Binär Kommandowort Trigger-Kommando an

2 2#0000_0000 Binär Synchrone /

asynchrone
3 2#0000_0000 Binär Nachrichtenkennung
4 2#0000_0000 Binär ●● Das Gerät hat 3 Nachrichten
empfangen
3 Nachrichtenzähler ●● Zählt um 1 hoch, bei jeder
5 2#0000_0011 Binär Aktion (Trigger, gesendete
Nachricht etc.)
6 2#0000_0000 Binär
Reserviert
7 2#0000_0000 Binär

8 0 Dezimal Fehler:
0 = kein Fehler
0 Fehler
1 = undefinierter Fehler
9 0 Dezimal 2 = kein Objekt gefunden
10 1 Dezimal
01 Anzahl der Objekte Anzahl der gefundenen Objekte.
11 0 Dezimal

50
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar

12 8 Dezimal Anzahl der Anzahl der gefundenen und
08
13 0 Dezimal Objektkandidaten geprüften Objektkandidaten.

14 1 Binär 0 = kein Objekt gefunden

1 Objekt gefunden
15 0 Binär 1 = Objekt gefunden
16 338 Dezimal Die breiteste Abmessung der
17 0 Dezimal
338 mm Breite
Objektoberfläche. DE
18 142 Dezimal Die Objekthöhe relativ zur
142 mm Höhe
19 0 Dezimal Grundplatte.

20 452 Dezimal Die längste Abmessung der

452 mm Länge
21 0 Dezimal Objektoberfläche.

22 75 Dezimal Die X-Koordinate

des Mittelpunktes der
75 Mittelpunkt X Objektoberfläche (im
23 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).
24 -71 Dezimal Die Y-Koordinate des
Mittelpunktes der
-71 Mittelpunkt Y Objektoberfläche (im
25 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).
26 783 Dezimal Die Z-Koordinate des
Mittelpunktes der
783 Mittelpunkt Z Objektoberfläche (im
27 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).
28 78 Dezimal Der Gierwinkel liegt zwischen der
x-Achse (Weltkoordinatensystem)
078 Gierwinkel
29 0 Dezimal und dem Vektor entlang der
"Länge" des Objektes.
30 0 Dezimal Rotation um die X-Achse
des erkannten Objektes
+000 Rotation X
31 0 Dezimal (im Koordinatensystem des
Benutzers).
32 0 Dezimal Rotation um die Y-Achse
des erkannten Objektes
+000 Rotation Y
33 0 Dezimal (im Koordinatensystem des
Benutzers).
34 56 Dezimal Rotation um die Z-Achse
des erkannten Objektes
+056 Rotation Z
35 0 Dezimal (im Koordinatensystem des
Benutzers).

Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:

●● Error Bit = 1
●● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
●● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
●● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
●● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch

51
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.3.4 Prozesswerte über PROFINET senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über den Feldbus PROFINET an eine SPS senden.

Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Der Feldbus ist einstellbar (→ Softwarehandbuch).

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt.
●● Die Bytes 14 bis 35 wiederholen sich für jedes unter "Anzahl der Objekte" eingestellte Objekt
(maximal 10 Wiederholungen) (→ „6.3.1 Roboter Greifernavigation einrichten“).
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Float-Werte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen:
0;01;08;1;0.338;0.142;0.452;+0.075;-0.071;+0.783;078;+000;+000;+056
Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar
0 2#0010_0000 Binär Gespiegeltes ●● Bit 0.5 zeigt ein erfolgreiches
0.5
1 2#0000_0000 Binär Kommandowort Trigger-Kommando an

2 2#0000_0000 Binär Synchrone /

asynchrone
3 2#0000_0000 Binär Nachrichtenkennung
4 2#0000_0000 Binär ●● Das Gerät hat 3 Nachrichten
empfangen
3 Nachrichtenzähler ●● Zählt um 1 hoch, bei jeder
5 2#0000_0011 Binär Aktion (Trigger, gesendete
Nachricht etc.)
6 2#0000_0000 Binär
Reserviert
7 2#0000_0000 Binär

8 0 Dezimal Fehler:
0 = kein Fehler
0 Fehler
1 = undefinierter Fehler
9 0 Dezimal 2 = kein Objekt gefunden
10 1 Dezimal
01 Anzahl der Objekte Anzahl der gefundenen Objekte.
11 0 Dezimal
12 8 Dezimal Anzahl der Anzahl der gefundenen und
08
13 0 Dezimal Objektkandidaten geprüften Objektkandidaten.

14 1 Binär 0 = kein Objekt gefunden

1 Objekt gefunden
15 0 Binär 1 = Objekt gefunden
16 338 Dezimal Die breiteste Abmessung der
338 mm Breite
17 0 Dezimal Objektoberfläche.

18 142 Dezimal Die Objekthöhe relativ zur

142 mm Höhe
19 0 Dezimal Grundplatte.

20 452 Dezimal Die längste Abmessung der

452 mm Länge
21 0 Dezimal Objektoberfläche.

22 75 Dezimal Die X-Koordinate

des Mittelpunktes der
75 Mittelpunkt X Objektoberfläche (im
23 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).

52
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar

24 -71 Dezimal Die Y-Koordinate des
Mittelpunktes der
-71 Mittelpunkt Y Objektoberfläche (im
25 0 Dezimal Koordinatensystem des
Benutzers).
26 783 Dezimal Die Z-Koordinate des
Mittelpunktes der
27 0 Dezimal
783 Mittelpunkt Z Objektoberfläche (im
Koordinatensystem des
DE
Benutzers).
28 78 Dezimal Der Gierwinkel liegt zwischen der
x-Achse (Weltkoordinatensystem)
078 Gierwinkel
29 0 Dezimal und dem Vektor entlang der
"Länge" des Objektes.
30 0 Dezimal Rotation um die X-Achse
des erkannten Objektes
+000 Rotation X
31 0 Dezimal (im Koordinatensystem des
Benutzers).
32 0 Dezimal Rotation um die Y-Achse
des erkannten Objektes
+000 Rotation Y
33 0 Dezimal (im Koordinatensystem des
Benutzers).
34 56 Dezimal Rotation um die Z-Achse
des erkannten Objektes
+056 Rotation Z
35 0 Dezimal (im Koordinatensystem des
Benutzers).

Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:

●● Error Bit = 1
●● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
●● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
●● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
●● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch

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6.3.5 Prozesswerte über TCP/IP senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt dargestellt:

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Die Prozesswerte "Objekt gefunden" bis "Rotation Z" wiederholen sich für jedes unter "Anzahl
der Objekte" eingestellte Objekt (maximal 10 Wiederholungen)
(→ „6.3.1 Roboter Greifernavigation einrichten“).
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen (Datentyp: ASCII):

star;0;01;08;1;0.338;0.142;0.452;+0.075;-0.071;+0.783;078;+000;+000;+056;stop
Prozesswert Einheit Beschreibung
star Start-String
0 Fehler
01 Anzahl der Objekte
08 Anzahl der Objektkandidaten
0 = kein Objekt gefunden
1
1 = Objekt gefunden
0.338 mm Breite
0.142 mm Höhe
0.452 mm Länge
+0.075 Mittelpunkt X
-0.071 Mittelpunkt Y
+0.783 Mittelpunkt Z
078 Gierwinkel
+000 Rotation X
+000 Rotation Y
+056 Rotation Z
stop Stop-String

54
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.4 Vollständigkeitskontrolle
Diese Anwendung prüft die Vollständigkeit gleichförmig gefüllter Behälter. Es kann geprüft werden, ob
Objekte fehlen (Unterfüllung) und ob zu viele Objekte vorhanden sind (Überfüllung).
Die Objekte im Behälter müssen in einem Rechteckgitter angeordnet sein. Das Maximum pro Seitenkante
sind 16 Objekte bei insgesamt maximal 64 Objekten.
Für jedes Objekt wird eine ROI (Region of Interest) festgelegt. In jeder ROI wird ein Füllstand gemessen
und mit den Grenzwerten verglichen. DE
Gemessener Füllstand in den ROIs Ergebnis
Innerhalb der festgelegten Parameter Objekt korrekt - Behälter vollständig befüllt
Unter dem minimalen Grenzwert Unterfüllung, Ausgang 1 schaltet
Über dem maximalen Grenzwert Überfüllung, Ausgang 2 schaltet

Die Prozessschnittstelle gibt die Messwerte der einzelnen ROIs aus (Überfüllung bzw. Unterfüllung
"Gut"/"Ungültig").
Anforderungen an die Objekte für eine zuverlässige Erkennung:
●● Mindesthöhe statischer Objekte (Geschwindigkeit ≤ 0,2 m/s): 2,5 cm
●● Mindesthöhe sich bewegender Objekte (Geschwindigkeit > 0,2 m/s): 4,5 cm
●● Diffus reflektierende Oberfläche
●● Bei glänzender Oberfläche: Direkte Rückreflektion zum Gerät vermeiden

Zur Prüfung unterschiedlicher Gebinde-Formen muss für jedes Gebinde eine separate Anwendung
erstellt werden. Die aktive Anwendung kann dann je nach erwartetem Gebinde umgeschaltet
werden.

Vollständig transparente oder spiegelnde Oberflächen können nicht zuverlässig gemessen werden.

6.4.1 Vollständigkeitskontrolle einrichten

►► [Start] klicken, um die Konfiguration der Anwendung zu starten.

55
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 1: Auswertefunktionalität

►► Schaltfläche für Unterfüllung (fehlende Objekte) je nach Anwendung auf "Ein" oder "Aus" stellen.
►► Schaltfläche für Überfüllung (zu viele Objekte) je nach Anwendung auf "Ein" oder "Aus" stellen.
>> Mindestens eine der beiden Optionen muss aktiviert sein.

Meldungen zur Unterfüllung werden immer an Ausgang 1 ausgegeben.

Meldungen zur Überfüllung werden immer an Ausgang 2 ausgegeben.

►► Art der Ausgangslogik wählen:

Art der Ausgangslogik Beschreibung

Wenn eine Unterfüllung oder Überfüllung registriert wurde, wird der entsprechende Ausgang auf
Statisch
logisch Eins (high) geschaltet und bleibt bis zur nächsten Messung auf diesem Wert.
Wenn eine Unterfüllung oder Überfüllung registriert wurde, wird der entsprechende Ausgang für die
eingestellte Impulsdauer auf logisch Eins (high) geschaltet und wechselt danach wieder auf logisch
Gepulst
Null (low). Dazu ist die Angabe der Pulsfrequenz in ms notwendig (Bereich 10…2500 ms in Schritten
von 10 ms).

►► [Weiter] klicken.

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Schritt 2: Triggerquelle & Geschwindigkeit

DE

►► Triggerquelle wählen.
Auswahl Beschreibung
Kontinuierlich Das Gerät macht kontinuierlich Bilder. Diese Option wird hauptsächlich für Tests verwendet.
Das Gerät wird über die Prozessschnittstelle der angeschlossenen Steuerung angesteuert
Prozessschnittstelle
(z. B. von SPS / PC).

ON ON

Iinput

Trigger

Trigger
Das Gerät wird von einer Hardware über die steigende Flanke eines
Positive Flanke
Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t
Iinput

ON
Trigger ON

Trigger
Das Gerät wird von einer Hardware über die fallende Flanke eines
Negative Flanke
Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t

►► Schaltfläche [Geschwindigkeit] einstellen:

●● Für die Messung statischer Objekte die Schaltfläche auf "Aus" stellen. Das Objekt muss sich
mindestens 100 ms im Stillstand befinden.
●● Für die Messung bewegter Objekte die Schaltfläche auf "Ein" stellen. In diesem Fall werden
die Schaltschwellen für die Unter- und Überfüllung im Gutzustand automatisch bestimmt. Die
Schaltschwellen können im letzten Schritt des Assistenten nachträglich angepasst werden (→ „8.7
Gesamttest“).
►► Schaltfläche für Ankerfunktion auf "Ein" oder "Aus" stellen (automatische Lagenachführung von
Behältern).
●● Ist die Ankerfunktion ausgeschaltet, muss der Behälter immer an der gleichen Stelle und in der
gleichen Ausrichtung stehen, damit die Anwendung korrekt funktioniert.
Ist die Ankerfunktion eingeschaltet, wird die Ausrichtung des Behälters ermittelt und die
Positionen der ROIs werden an die Lage der Objekte angepasst. Die Zeiten zur Auswertung
verlängern sich dadurch. Für eine sichere Erkennung der Objekte müssen ausreichend viele
Konturen des Behälters erkennbar sein.
●● Bei eingeschalteter Ankerfunktion kann sich die Auswertezeit erhöhen.
●● Die Ankerfunktion muss neu eingelernt werden, wenn sich die ROIs ändern.
►► [Weiter] klicken.
>> Die Belichtungszeit für die aktuelle Szene wird automatisch optimiert.

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Schritt 3: Suchzone (ROI)

Das Fenster "Suchzone (ROI)" zeigt Livebilder an, um die Anzahl, Form und Größe der ROIs
einzustellen. Anschließend kann die Belichtungszeit optimiert werden.
►► Falls nicht ausgewählt, Option [Livebild] einstellen (→ „6.1 Livebild-Anzeige des
Einrichtungsassistenten“).
►► Einen korrekt befüllten Behälter in die Mitte unter das Gerät stellen und durch Ändern der Position des
Behälters und / oder des Gerätes folgende Bedingungen sicherstellen:
●● Der Behälter ist vollständig im Bild und alle Ecken sind sichtbar.
●● Der Abstand zum Gerät ist zwischen 0,3 m und 5 m.
●● Keine Objekte im Bildausschnitt (inklusive Hintergrund) sind weiter als 5 m vom Gerät entfernt.
Eine geneigte Ansicht verzerrt das Objektraster und erschwert das Erfassen der Objekte in den ROIs.
►► Das Gerät möglichst senkrecht zum Behälter ausrichten.

Senkrecht Geneigt (verzerrt)

►► Bei glänzenden Flächen (z. B. poliertes Metall, in Folie verpackte Produkte):

Direkte Rückreflexion des Gerätelichts durch leichtes Kippen des Gerätes vermeiden.
►► Anzeigeoptionen so einstellen, dass die ROIs gut eingestellt werden können
(→ „7.2 Anzeige Optionen“).

58
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Ob sich ein Entfernungsbild oder ein Amplitudenbild (Helligkeit) besser zur Anzeige eignet, hängt
von Form und Reflexionsvermögen der Behälter und Objekte ab.
●● Amplitudenbild: Behälter und Objekte mit kontrastreichen Reflektivitätswerten im Infrarotbereich
●● Entfernungsbild: Markante Formen des Behälters und der Objekte (z. B. Kiste mit Flaschen)

►► Nach dem Ändern der Anzeigeoptionen klicken, um die Ansicht zu optimieren. DE

►► ROIs einstellen.

Einstellung der ROI Option Beschreibung

Regular

Die Mittelpunkte der ROIs sind direkt übereinander und nebeneinander angeordnet.

Bei den Rasterarten "Wabe ..." liegen die Mittelpunkte der ROIs einer Zeile über bzw.
Wabe ... unter den Lücken der ROIs der benachbarten Zeile. Somit ergibt sich eine hexagonale
Struktur bzw. Wabenstruktur der ROIs mit den folgenden Unterschieden:
Rasterart
Wabe kürzer
Die Zeilen mit gerader Ordnungszahl (2. Zeile, 4. Zeile, ...) sind um eine ROI kürzer als
die Zeilen mit ungerader Ordnungszahl (1. Zeile, 3. Zeile, ...).
Bei Multi-ROIs mit einer geraden Anzahl von Zeilen ist die Rasterart "Wabe kürzer" nach
Rotation um 180° identisch mit der Rasterart "Wabe länger".

Wabe länger
Die Zeilen mit ungerader Ordnungszahl (1. Zeile, 3. Zeile, ...) sind um eine ROI kürzer
als die Zeilen mit gerader Ordnungszahl (2. Zeile, 4. Zeile, ...).
Bei Multi-ROIs mit einer ungeraden Anzahl von Zeilen ist die Rasterart "Wabe länger"
nach Rotation um 180° identisch mit der Rasterart "Wabe kürzer".

Wabe rechts Die Anzahl der ROIs jeder Zeile ist identisch. Die ROIs der Zeilen mit gerader
Ordnungszahl (2. Zeile, 4. Zeile, ...) sind gegenüber den ROIs der Zeilen mit ungerader
Ordnungszahl (1. Zeile, 3. Zeile, ...) nach rechts verschoben.
Bei Multi-ROIs mit einer ungeraden Anzahl von Zeilen ist die Rasterart "Wabe rechts"
nach Rotation um 180° identisch mit der Rasterart "Wabe links".
Wabe links Die Anzahl der ROIs jeder Zeile ist identisch. Die ROIs der Zeilen mit gerader
Ordnungszahl (2. Zeile, 4. Zeile, ...) sind gegenüber den ROIs der Zeilen mit ungerader
Ordnungszahl (1. Zeile, 3. Zeile, ...) nach links verschoben.
Bei Multi-ROIs mit einer ungeraden Anzahl von Zeilen ist die Rasterart "Wabe links"
nach Rotation um 180° identisch mit der Rasterart "Wabe rechts".
Manuell Die ROIs werden manuell angeordnet.
Zeilen Anzahl der Zeilen einer Multi-ROI wählen: 1…64 (Zeilen x Spalten ≤ 64)
Spalten Anzahl der Spalten einer Multi-ROI wählen: 1…64 (Zeilen x Spalten ≤ 64)

Quadrat

Rechteck
Die Form wählen, die am besten zur Form der Objekte passt.
Kreis

Ellipse

[–] Verkleinert die ROIs

Formgröße
[+] Vergrößert die ROIs

►► Anzahl der ROIs an die Anzahl der Objekte im Behälter anpassen.

►► Größe und Form der ROIs an die Objekte im Behälter anpassen.

59
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►► Äußeren Rahmen so einstellen, dass die ROIs gut auf den Objekten liegen:
●● Um den Rahmen zu skalieren: Randmarke klicken und mit gedrückter Maustaste bewegen.
●● Um den Rahmen zu drehen: Drehpfeil-Symbol klicken und mit gedrückter Maustaste bewegen.

Ein guter Ausgangswert für die Konfiguration ist eine Abdeckung der Objekte durch die ROIs um
80 %. Für die Messungen werden nur die ROIs verwendet, der Rahmen dient als Positionierhilfe.

>> Jede ROI wird durch einen Rahmen dargestellt.

►► Wenn die ROIs an die Objekte angepasst sind, [Optimieren] klicken.
>> Die Belichtungszeit für die Objekte in den ROIs wird automatisch optimiert.
Auch nach der Optimierung der Belichtungszeit kann der Hintergrund ungültige Pixel oder starkes
Bildrauschen aufweisen. Die Messung wird dadurch nicht beeinflusst.
►► [Weiter] klicken.

Während der folgenden Schritte im Einlernprozess dürfen sich die Objekte nicht bewegen, weil
die Anwendung sonst nicht korrekt arbeiten kann. Das gilt auch, wenn die Ankerfunktion aktiviert
wurde. Die Ankerfunktion funktioniert erst, wenn das Einlernen der Gut- und Schlechtzustände
abgeschlossen ist.

Schritt 4: Einlernen des Gutzustandes

In diesem Schritt misst das Gerät Bezugswerte für einen korrekt befüllten Behälter.

►► [Einlernen] klicken.
>> [Weiter] ist deaktiviert, bis das Einlernen erfolgreich durchgeführt wurde.
>> Die aktuelle Szene wird als Voll-Zustand erkannt. Abhängig von der Einstellung "Geschwindigkeit"
(→ Schritt 2: Triggerquelle & Geschwindigkeit) werden die Schaltschwellen für die Unter- und
Überfüllung bestimmt.
>> Wurde die automatische Lagenachführung (Ankerfunktion) aktiviert, wird in einem Bereich um die
ROIs nach Konturen (Kanten) gesucht, die den Rand des Behälters markieren. Mit den gefundenen
Konturen wird ein Gebinde-Modell erstellt, dessen Qualtität anschließend bewertet wird. Wenn die
Qualtität des Gebinde-Modells nicht ausreicht, um das Gebinde zuverlässig im Bild zu erkennen, wird
im Livebild eine Fehlermeldung angezeigt.

60
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Wenn das Einlernen nicht erfolgreich ist:

Ursache Abhilfe
►Zu
► Schritt 3 zurückkehren und die ROIs erneut einstellen.
►Bewegen
► der Objekte vermeiden:
–– Wenn die Ankerfunktion ausgeschaltet ist:
Sicherstellen, dass die Objekte bei jedem Frame an der-
Das Objekt hat sich bewegt. selben Bildposition liegen. Dies kann mit dem Hardware-
Trigger erreicht werden.
–– Wenn die Ankerfunktion eingeschaltet ist: DE
Prüfen, ob die Ankerfunktion die bewegten Objekte zuver-
lässig bestimmen kann.
Die Ankerfunktion ist an und die Merkmale des Behälters oder
der Objekte reichen nicht aus, um Position und Ausrichtung ►Zu
► Schritt 2 zurückkehren und die Ankerfunktion abschalten.
zuverlässig zu bestimmen.
►Sättigung
► durch leichtes Kippen des Gerätes reduzieren.
In den ROIs sind zu viele Bildpunkte durch direkte Reflektion
►Zu
► Schritt 3 zurückkehren und [Optimieren] klicken, um die
überbelichtet.
ROIs neu einzustellen.
►Sicherstellen,
► dass die Belichtungszeit in Schritt 3 optimiert
In den ROIs sind zu viele Bildpunkte durch zu helle Objekte wurde.
überbelichtet. ►Wenn
► die Optimierung der Belichtungszeit keine Verbesse-
rung bringt, den Geräteabstand vergrößern.
►Sicherstellen,
► dass die Belichtungszeit in Schritt 3 optimiert
wurde.
In den ROIs sind zu viele Bildpunkte unterbelichtet.
►Wenn
► die Optimierung der Belichtungszeit keine Verbesse-
rung bringt, den Geräteabstand verkleinern.

Beim Zurückkehren zu Schritt 3 und Ändern der Einstellungen (ROIs, Belichtung, Bewegen des
Objekts oder des Gerätes) muss das Einlernen wiederholt werden. Andernfalls funktioniert die
Anwendung nicht korrekt.

►► Nach der Problembehebung [Einlernen] erneut klicken.

►► [Weiter] klicken.

Schritt 4.1: Unterfüllung einlernen

Wurde die Erkennung der Unterfüllung in Schritt 1 nicht eingeschaltet, überspringt der Assistent
diesen Schritt.

Beim Einlernen wird ein Grenzwert für die Unterfüllung bestimmt. Der Grenzwert für die Unterfüllung kann
im letzten Schritt des Assistenten nachträglich angepasst werden (→ Schritt 5: Gesamttest).

►► Ein Objekt aus dem Behälter nehmen und [Einlernen] klicken.

61
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

>> Wenn kein Objekt entfernt wurde oder der Unterschied zwischen Voll- und Leer-Zustand zu gering ist,
schlägt das Einlernen fehl.
►► [Weiter] klicken.

Schritt 4.2: Überfüllung einlernen

Wurde die Erkennung der Überfüllung in Schritt 1 nicht eingeschaltet, überspringt der Assistent
diesen Schritt.

Beim Einlernen wird ein Grenzwert für die Überfüllung bestimmt. Der Grenzwert für die Überfüllung kann
im letzten Schritt des Assistenten nachträglich angepasst werden (→ Schritt 5: Gesamttest).

►► Ein Objekt zu einem korrekt befüllten Behälter dazugeben und [Einlernen] klicken.
>> Wenn kein Objekt dazugegeben wurde oder der Unterschied zwischen Voll- und Leer-Zustand zu
gering ist, schlägt das Einlernen fehl.
►► [Weiter] klicken.

62
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 5: Gesamttest
Im abschließenden Schritt werden die Funktionen der Anwendung getestet:
●● Gerätegrenzwerte (z. B. Unterfüllung, Überfüllung)
●● Ausgabesignale an den Ausgängen
●● Verdrahtung

DE

Auf der linken Seite wird das Gerätebild mit den ROIs und deren Messergebnissen angezeigt.
Farbe Bedeutung
Grün OK
Rot Unterfüllung
Pink Überfüllung
Olivgrün Ungültig
Gelb Ausgewählt

Rechts oben werden die Status-LEDs der Ausgänge angezeigt.

●● LED OUT1 leuchtet gelb: Eine Unterfüllung wurde registriert und Ausgang 1 ist aktiv.
●● LED OUT2 leuchtet gelb: Eine Überfüllung wurde registriert und Ausgang 2 ist aktiv.
●● Ist ein Ausgang aktiv, ist die LED kontinuierlich an. Die Einstellung auf einen Impuls oder [Statisch] in
Schritt 1 hat darauf keinen Einfluss.

Die am Bildschirm angezeigten LEDs für OUT1 und OUT2 verhalten sich identisch mit den LEDs
am Gerät.

Mit den Schaltflächen unter den LEDs kann zwischen folgenden Bildschirmen umgeschaltet werden:
●● Ergebnisse
●● Prozessschnittstelle
●● Verdrahtungstest

63
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Ergebnisse
Das Fenster "Ergebnisse" zeigt die Messergebnisse in einem Balkendiagramm an. Wenn nicht alle
Ergebnisse gleichzeitig angezeigt werden können, wird eine horizontaler Bildlaufleiste angezeigt. Die
Nummern und Farbcodes der ROIs im Bild und im Balkendiagramm stimmen überein. Wird eine ROI oder
Linie durch Klicken markiert, wird die entsprechende Linie in dunklem Gelb dargestellt.
Bei aktiver Erkennung der Unter- oder Überfüllung markiert eine farbige Linie den jeweiligen Grenzwert:
●● Rot (obere Linie): Überfüllung
●● Pink (untere Linie): Unterfüllung

►► Anwendung durch Entfernen oder Zugeben von Objekten testen.

►► Wenn der Test nicht zufriedenstellend ist, Einstellungen optimieren, wie z. B.:
–– Grenzwerte durch vertikales Verschieben der farbigen Linien anpassen.
–– Zu Schritt 3 zurückkehren, um die ROIs neu einzustellen und das Einlernen in Schritt 4 zu
wiederholen.
►► Wenn die Ankerfunktion aktiviert wurde, Ankerfunktion durch Bewegen und Drehen des Behälters
testen.

64
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Prozessschnittstelle
Das Fenster "Prozessschnittstelle" zeigt eine Tabelle mit dem Status der ROIs und den Prozesswerten
an (→ „6.4.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden“). Unter der Tabelle wird der Ausgabe-String
angezeigt, den das Gerät über die Prozessschnittstelle sendet. Der Ausgabe-String kann in die Windows-
Zwischenablage kopiert werden.

DE

Verdrahtungstest
Über das Fenster "Verdrahtungstest" kann die Verdrahtung des Gerätes zum Steuergerät getestet
werden. Der Test läuft in Echtzeit und zeigt die Aus- und Eingangssignale an den entsprechenden
Drähten an. Im Simulationsmodus lassen sich die digitalen Ausgänge manuell ansteuern, um die
Verbindung zu einem externen Steuergerät unabhängig von der Anwendung zu testen.

►► Eingabefeld [Artikelnummer des Kabels] klicken und Verbindungskabel aus Auswahlliste wählen oder
Artikelnummer eingeben.
>> Die Verdrahtung und Pinbelegung des ausgewählten Verbindungskabels wird angezeigt.
►► [Start] klicken, um den Simulationsmodus zu starten.
►► [OUT 1] klicken, um das Signal an "OUT 1" ein- oder auszuschalten.
►► [Ready] klicken, um das Signal an "READY" ein- oder auszuschalten (Bereit für nächsten Trigger).

65
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► [OUT 2] klicken, um das Signal an "OUT 2" ein- oder auszuschalten.

►► Wenn die Eingänge verwendet werden, Eingangssignale an Eingang 1 und Eingang 2 testen.

Die Eingänge können z. B. für die Anwendungsumschaltung verwendet werden.

►► [Stop] klicken, um den Simulationsmodus zu beenden.

6.4.2 Vollständigkeitskontrolle aktivieren

►► Wenn alle Einstellungen abgeschlossen sind, [Fertig] klicken, um die Anwendung zu speichern.
>> Das Gerät aktiviert und startet die Anwendung.
>> Das Monitoringfenster wird geöffnet. Dort wird unter dem Reiter "Ergebnisse" ein Balkendiagramm
angezeigt, mit dem die Werte der laufenden Anwendung kontrolliert werden können (→ „7.6.3
Darstellung der Modellergebnisse von Vollständigkeitskontrolle“).

6.4.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über den Feldbus EtherNet/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt:

Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Der Feldbus ist einstellbar (→ „11.3 Schnittstellen“).

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt (siehe Screenshot oben).
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Float-Werte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen:

star;0;00;0;+0.000;01;7;-0.068;02;6;+0.013;03;0;+0.001;stop
Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar
0 2#0000_0000 Binär Gespiegeltes ●● Bit 1.5 zeigt ein erfolgreiches
1.5
1 2#0010_0000 Binär Kommandowort Trigger-Kommando an

2 2#0000_0000 Dezimal Synchrone /

asynchrone
3 2#0000_0000 Dezimal Nachrichtenkennung
4 30 Dezimal ●● Das Gerät hat 30 Nachrichten
empfangen
30 Nachrichtenzähler
5 0 Dezimal ●● Zählt um 1 hoch, bei jeder Aktion
(Trigger, gesendete Nachricht etc.)
6 0 Dezimal
Reserviert
7 0 Dezimal

66
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar

8 s ASCII
9 t ASCII
star Start-String
10 a ASCII
11 r ASCII
12 0 Dezimal Status von allen ROIs Zeigt den Status der
13 0 Dezimal
0
(0 = schlecht, 1 = gut) Vollständigkeitskontrolle an DE
14 0 Dezimal Bei aktivierter Lagenachführung
werden Byte 14 und 15 von jener
belegt.
0 = Lage wird nicht nachgeführt
0 ROI ID
15 0 Dezimal 1 = Lage wird nachgeführt
Alle folgenden Daten verschieben
sich um 2 Bytes; d.h. die 1. ROI ID
beginnt mit Byte 16 und 17.
16 0 Dezimal
0 ROI Status
17 0 Dezimal
18 0 Dezimal
0 mm ROI Wert
19 0 Dezimal
20 1 Dezimal
1 ROI ID
21 0 Dezimal
22 7 Dezimal
7 ROI Status ROI Status:
23 0 Dezimal
0 = gut
24 -67 Dezimal
-67 mm ROI Wert 1 = Referenzebene nicht eingelernt
25 -1 Dezimal
2 = Einlernen fehlgeschlagen
26 2 Dezimal 3 = Referenzebene ungültig
2 ROI ID
27 0 Dezimal 4 = Keine gültigen Pixel
28 6 Dezimal 5 = Referenzebene enthält keine
6 ROI Status gültigen Pixel
29 0 Dezimal
6 = Überfüllt
30 14 Dezimal 7 = Unterfüllt
14 mm ROI Wert
31 0 Dezimal
32 3 Dezimal
3 ROI ID
33 0 Dezimal
34 0 Dezimal
0 ROI Status
35 0 Dezimal
36 0 Dezimal
0 mm ROI Wert
37 0 Dezimal
38 s ASCII
39 t ASCII
stop Stop-String
40 o ASCII
41 p ASCII

Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:

●● Error Bit = 1
●● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
●● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
●● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
●● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch

67
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.4.4 Prozesswerte über PROFINET senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über den Feldbus PROFINET an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt:

Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Der Feldbus ist einstellbar (→ „11.3 Schnittstellen“).

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt (siehe Screenshot oben).
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Float-Werte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen:

star;0;00;0;+0.000;01;7;-0.068;02;6;+0.013;03;0;+0.001;stop
Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar
0 2#0010_0000 Binär Gespiegeltes ●● Bit 0.5 zeigt ein erfolgreiches
0.5
1 2#0000_0000 Binär Kommandowort Trigger-Kommando an

2 2#0000_0000 Dezimal Synchrone /

asynchrone
3 2#0000_0000 Dezimal Nachrichtenkennung
4 0 Dezimal ●● Das Gerät hat 30 Nachrichten
empfangen
30 Nachrichtenzähler ●● Zählt um 1 hoch, bei jeder Aktion
5 30 Dezimal (Trigger, gesendete Nachricht
etc.)
6 0 Dezimal
Reserviert
7 0 Dezimal
8 s ASCII
9 t ASCII
star Start-String
10 a ASCII
11 r ASCII
12 0 Dezimal Status von allen ROIs Zeigt den Status der
0
13 0 Dezimal (0 = schlecht, 1 = gut) Vollständigkeitskontrolle an

14 0 Dezimal Bei aktivierter Lagenachführung

werden Byte 14 und 15 von jener
belegt.
0 = Lage wird nicht nachgeführt
0 ROI ID
15 0 Dezimal 1 = Lage wird nachgeführt
Alle folgenden Daten verschieben
sich um 2 Bytes; d.h. die 1. ROI ID
beginnt mit Byte 16 und 17.

68
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar

16 0 Dezimal
0 ROI Status
17 0 Dezimal
18 0 Dezimal
0 mm ROI Wert
19 0 Dezimal
20 0 Dezimal
21 1 Dezimal
1 ROI ID
DE
22 0 Dezimal
7 ROI Status ROI Status:
23 7 Dezimal
0 = gut
24 -1 Dezimal
-67 mm ROI Wert 1 = Referenzebene nicht eingelernt
25 -67 Dezimal
2 = Einlernen fehlgeschlagen
26 0 Dezimal 3 = Referenzebene ungültig
2 ROI ID
27 2 Dezimal 4 = Keine gültigen Pixel
28 0 Dezimal 5 = Referenzebene enthält keine
6 ROI Status gültigen Pixel
29 6 Dezimal
6 = Überfüllt
30 0 Dezimal 7 = Unterfüllt
14 mm ROI Wert
31 14 Dezimal
32 0 Dezimal
3 ROI ID
33 3 Dezimal
34 0 Dezimal
0 ROI Status
35 0 Dezimal
36 0 Dezimal
0 mm ROI Wert
37 0 Dezimal
38 s ASCII
39 t ASCII
stop Stop-String
40 o ASCII
41 p ASCII

Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:

●● Error Bit = 1
●● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
●● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
●● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
●● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch

69
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.4.5 Prozesswerte über TCP/IP senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt dargestellt:

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen (Datentyp: ASCII):

star;0;00;0;+0.000;01;7;-0.068;02;6;+0.013;03;0;+0.001;stop
Prozesswert Einheit Beschreibung
star Start-String
0 Status von allen ROIs (0 = schlecht, 1 = gut)
00 ROI ID
0 ROI Status
+0.000 m ROI Wert ROI Status:
01 ROI ID 0 = gut
7 ROI Status 1 = Referenzebene nicht eingelernt
2 = Einlernen fehlgeschlagen
-0.068 m ROI Wert
3 = Referenzebene ungültig
02 ROI ID
4 = Keine gültigen Pixel
6 ROI Status 5 = Referenzebene enthält keine gültigen Pixel
+0.013 m ROI Wert 6 = Überfüllt
03 ROI ID 7 = Unterfüllt
0 ROI Status
+0.001 m ROI Wert
stop Stop-String

70
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.5 Objektvermessung
Diese Anwendung misst die Position, Ausrichtung und Größe rechteckiger, kastenförmiger Objekte.
Qualitätsparameter können verwendet werden, um offene Laschen oder eine Abweichung von der
Kastenform zu erkennen.
Anforderungen an die Objekte für eine zuverlässige Erkennung:
●● Das Objekt ist stationär
DE
●● Das Objekt ist vollständig im Bild und hat ausreichend Abstand zu den Bildrändern
●● Es befinden sich keine anderen Objekte im Sichtbereich (andere Kisten)
●● Befinden sich andere Objekte im Sichtbereich:
●● Mindestabstand zwischen den Objekten: 3 Pixel
●● Hintergrund ist zwischen den Objekten sichtbar

Ist mehr als ein Objekt im Sichtbereich, wird das Objekt ausgemessen, das der Bildmitte am
nächsten ist.

Anforderungen an die Montage des Gerätes für gute Messergebnisse:

●● Gerät möglichst senkrecht über dem Messbereich montieren, so dass das Objekt von oben gemessen
werden kann.

Eine Neigung des Gerätes reduziert die Genauigkeit. Bei einer Neigung über 45° funktioniert die
Anwendung nicht.
●● Montageabstand des Gerätes so wählen, dass die zu messenden Objekte vollständig im Sichtbereich
des Gerätes sind und auf allen Seiten noch Abstand zum Außenrand ist.
●● Messabstand für die meisten Anwendungen: 1-2 Meter
●● Nichts im Sichtbereich, inklusive dem Hintergrund, darf weiter als 5 m vom Gerät entfernt sein (radial).

6.5.1 Objektvermessung einrichten

►► [Start] klicken, um die Konfiguration der Anwendung zu starten.

71
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 1: Triggerquelle

►► Triggerquelle wählen.

Auswahl Beschreibung
Kontinuierlich Das Gerät macht kontinuierlich Bilder. Diese Option wird hauptsächlich für Tests verwendet.
Das Gerät wird über die Prozessschnittstelle von der angeschlossenen Steuerung angesteuert
Prozessschnittstelle
(z. B. von SPS/PC).

Iinput ON ON

Trigger

Trigger
Das Gerät wird von einer Hardware über die steigende
Positive Flanke
Flanke eines Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t
Iinput

ON ON
Trigger

Trigger

Das Gerät wird von einer Hardware über die fallende

Negative Flanke
Flanke eines Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t

►► [Weiter] klicken.

72
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 2: Referenzebene
In diesem Schritt wird die Referenzebene eingelernt, auf der die zu messenden Objekte platziert werden.
Dies ist für korrekte Messergebnisse beim Bestimmen der Objektmaße erforderlich.

DE

Das Fenster zeigt Livebilder an, um die Konfiguration der Referenzebene zu ermöglichen.
►► Falls nicht ausgewählt, Option [Livebild] einstellen (→ „6.1 Livebild-Anzeige des
Einrichtungsassistenten“).
►► Sicherstellen, dass keine zu messende Objekte im Sichtbereich sind (leere Szene).
►► Sicherstellen, dass die Referenzebene eben ist und gut reflektiert.
●● Soll auf einer Rollenbahn o. Ä. gemessen werden: Einen Bogen aus festem Papier oder dünnem
Karton im Messbereich ablegen, um eine ebene Oberfläche zu erzeugen.
●● Soll auf einem schwarzen Untergrund gemessen werden: Einen Bogen weißes Papier im
Messbereich ablegen.
►► Rahmen der ROI einstellen.
●● Den Rahmen der ROI so verschieben, dass die ROI im ebenen Bereich der Referenzebene liegt.
●● Die ROI so groß wie möglich wählen.
●● Zu allen umliegenden Objekten einen Abstand lassen (z. B. zu Seitenschienen).
●● Um zusätzliche Eckpunkte zu erzeugen: Auf Begrenzungslinien des Rahmens klicken und bei
gedrückter Maustaste den Rahmen ziehen.

Die ROI ist nur ein Ausschnitt der korrekten Referenzebene und bestimmt die Qualität des
Einlernens. Der tatsächliche Messbereich entspricht immer dem gesamten Sichtbereich des
Gerätes.

►► [Einlernen] klicken.
Wenn das Einlernen nicht erfolgreich durchgeführt wurde:
Problem Abhilfe
►Einen
► Bogen aus festem Papier oder dünnem Karton auf die
Die Referenzebene in der ROI ist nicht eben.
Referenzebene legen.
►Objekte
► entfernen oder Abstand der ROI zu den Objekten
Andere Objekte sind in der Nähe bzw. in der ROI.
vergrößern.

73
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Problem Abhilfe
►Dafür
► sorgen, dass die ROI vergrößert werden kann:
–– Objekte in der Nähe der ROI entfernen.
–– Fläche der Referenzebene durch weitere Papierbögen o. Ä.
Die ROI ist zu klein.
vergrößern.
–– ROI verschieben.
–– Gerät an anderer Stelle montieren.
Im Suchbereich sind zu viele gesättigte, unterbelichtete oder
ungültige Bildpunkte.
►Einen
► Bogen weißes Papier auf die Referenzebene legen.
Im Bild der Referenzebene sind zu viele Störungen (zu
schwache Reflexion).
►Neigung
► des Gerätes verringern.
Die Neigung des Gerätes übersteigt 45°.
►Gerät
► an anderer Stelle montieren.
Während des Einlernens haben sich im Sichtbereich des
►Bewegungen
► im Sichtbereich des Gerätes vermeiden.
Gerätes Objekte bewegt.

Nach dem erfolgreichen Einlernen richtet sich das interne Koordinatensystem des Gerätes an der
Referenzebene aus. Dadurch werden die Messpunkte, die auf der Referenzebene liegen, in einer
gleichmäßigen Farbe angezeigt.

►► Nach der Problembehebung [Einlernen] erneut klicken.

►► [Weiter] klicken.

Schritt 3: Bewegungsrichtung
In diesem Schritt wird eingestellt, welche Seite des Objekts als Länge und welche Seite als Breite
bezeichnet wird. Die Höhe ist der Abstand des höchsten Punkts des Objekts zur Referenzebene.

►► [Bewegungsrichtung] einstellen:
●● Bewegungsrichtung "Aus" (1): Unabhängig von der Ausrichtung des Objekts ist die längere Seite
die Länge, die kürzere Seite die Breite.
●● Bewegungsrichtung "Ein" (2): Die Seite entlang der Bewegungsrichtung ist die Länge. Die Seite
senkrecht dazu ist die Breite. Die Bewegungsrichtung wird durch einen roten Pfeil angezeigt.
►► Roten Pfeil in die Bewegungsrichtung der Objekte im Bild drehen.

74
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

DE

►► [Weiter] klicken.

Schritt 4: Ausgabekonfiguration

►► Ausgabeschnittstelle wählen.

Option Beschreibung
Die Messergebnisse zu Größe, Position, Ausrichtung usw. werden über die
Prozessschnittstelle ausgegeben. Die Prozessschnittstelle wird im nächsten
Ethernet Schritt eingerichtet.
Die Digitalausgänge sind deaktiviert.
Die Messergebnisse werden mit Referenzwerten verglichen. Die daraus
Digitalausgänge ermittelten logischen Werte steuern die digitalen Ausgangssignale.
Über die Prozessschnittstelle werden keine Messergebnisse ausgegeben.
Ethernet & Digitalausgänge Beide Ausgänge werden gleichzeitig verwendet.

►► Sind die Digitalausgänge an, Dauer des Ausgabeimpulses wählen: [Statisch] oder Wert in ms (Bereich
10…2500 ms in Schritten von 10 ms).
►► [Weiter] klicken.

75
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 5: Prozessschnittstelle

Wurden die Digitalausgänge eingeschaltet (→ Schritt 4), überspringt der Assistent diesen Schritt.

►► Über die Schaltflächen wählen, welche Parameter über die Prozessschnittstelle (Ethernet)
ausgegeben werden sollen.
Parameter Beschreibung
1 = ja (Objekt gefunden)
Objekt gefunden
0 = nein (kein Objekt gefunden)
Breite Breite des Objekts in m
Höhe Höhe des Objekts in m
Länge Länge des Objekts in m
Koordinaten (x; y; z) Koordinaten der Mitte des Objekts in m
Drehwinkel Winkel zwischen der X-Achse und der als Länge ausgegebenen Seite in Grad
Qualität der Werte für die Breite, Höhe und Länge des Objekts auf einer Skala von 0 bis 100
(0 = schlecht, 100 = gut)
Qualität (Breite; Höhe; Länge)
Der Wert für die Höhe zeigt an, wie eben die Oberfläche ist.
Die Werte für Länge und Breite zeigen an, wie gerade die Kanten sind.

Die Definition der Parameter "Länge" und "Breite" hängt von der Einstellung der
Bewegungsrichtung ab (→ Schritt 3).

Durch Klicken der Schaltfläche neben dem gewünschten Parameter, wird die Definition des
Parameters angezeigt.

Die Schaltfläche unten rechts öffnet einen Hilfetext zur Prozessschnittstelle.

76
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Beispiel: Definition des Parameters "Koordinaten (x; y; z)"

DE

Unter den Parametern wird als Beispiel der aktuell ermittelte Ausgabe-String des Gerätes angezeigt. Der
Ausgabe-String kann in die Windows-Zwischenablage kopiert werden.
►► [Weiter] klicken.

Schritt 6: Ausgangskonfiguration der Digitalausgänge

Wurde nur die Prozessschnittstelle (Ethernet) eingeschaltet (→ Schritt 4), überspringt der Assistent
diesen Schritt.

77
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Ausgang 1 konfigurieren:
Ausgang 1 kann als Auslöser für eine externe Steuerung verwendet werden.
►► Schalterkriterium für Ausgang 1 auswählen.

Parameter Beschreibung
None Ausgang inaktiv
Objekt gefunden 1 = ja (Objekt gefunden)
0 = nein (kein Objekt gefunden)
Breite
Höhe
Länge
Der Messwert wird mit dem eingestellten Grenzwert verglichen.
Position X Mögliche Bedingungen für den Vergleich:
Position Y "Kleiner als"
"Größer als"
Position Z
Ausgegebener logischer Wert:
Drehwinkel 1 = ja (Bedingung erfüllt)
0 = nein (Bedingung nicht erfüllt)
Qualität Breite
Qualität Höhe
Qualität Länge

►► Bei einem Parameter mit Grenzwert Folgendes einstellen:

●● Die Bedingung für den Vergleich auf “Kleiner als” oder “Größer als” einstellen.
●● Einen Grenzwert eingeben.
●● Alternativ ein Objekt als Referenz unter das Gerät stellen und [Einlernen] klicken, um den
Messwert des Objekts als Grenzwert zu verwenden.
●● [Übernehmen] klicken, um die Einstellungen zu speichern.

Der ifm Vision Assistant berechnet die tatsächlich verwendeten Grenzwerte wie folgt:
●● Bei "Größer als": Grenzwert = Messwert + 0,01 m
●● Bei "Kleiner als": Grenzwert = Messwert - 0,01 m

Ausgang 2 konfigurieren:
Über Ausgang 2 lässt sich ein Wert zur Prüfung der Größe des Objekts ausgeben. Für den
ausgegebenen Wert können die Messergebnisse von Länge, Breite und Höhe durch logisch UND oder
ODER verknüpft werden.
►► Die Schaltflächen der gewünschten Maße auf "Ein" stellen.
►► Für jedes ausgewählte Maß die Bedingung für den Vergleich auf "Kleiner als" oder "Größer als"
einstellen.
►► Für jedes ausgewählte Maß einen Grenzwert eingeben.
►► Alternativ ein Objekt als Referenz unter das Gerät stellen und [Einlernen] klicken, um den Messwert
des Objekts als Grenzwert zu verwenden.
►► Einstellen, ob die Ergebnisse durch logisch UND oder ODER verknüpft werden.
►► [Weiter] klicken.

78
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 7: Gesamttest
Im abschließenden Schritt werden die Funktionen der Anwendung getestet:
●● Logische Ausgabesignale der Digitalausgänge
●● Ausgabe der Prozessschnittstelle
●● Verdrahtung

DE

Auf der linken Seite werden das Gerätebild und das gefundene Objekt angezeigt.
Rechts oben werden die Status-LEDs der Ausgänge angezeigt.
●● Ist ein Ausgang aktiv, ist die LED kontinuierlich an. Die Einstellung auf einen Impuls oder [Statisch] in
Schritt 4 hat darauf keinen Einfluss.

Die am Bildschirm angezeigten LEDs für OUT1 und OUT2 verhalten sich identisch mit den LEDs
am Gerät.

Mit den Schaltflächen unter den LEDs kann zwischen folgenden Bildschirmen umgeschaltet werden:
●● Ergebnisse
●● Prozessschnittstelle
●● Anschluss Test

Ergebnisse
Das Fenster "Ergebnisse" zeigt die Ausgabe der Digitalausgänge sowie die Messergebnisse, die
eingestellte Vergleichs-Logik und deren Ergebnisse an.

79
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Ggf. Ausgabe mit verschiedenen Objekten testen.

Prozessschnittstelle
Das Fenster "Prozessschnittstelle" zeigt die Messergebnisse der Parameter an, die für die Ausgabe in
Schritt 5 konfiguriert wurden (→ „6.5.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden“). Unter der Tabelle wird
der Ausgabe-String angezeigt, den das Gerät über die Prozessschnittstelle sendet. Der Ausgabe-String
kann in die Windows-Zwischenablage kopiert werden.

Anschluss Test
Über das Fenster "Anschluss Test" kann die Verdrahtung des Gerätes zum Steuergerät getestet werden.
Der Test läuft in Echtzeit und zeigt die Aus- und Eingangssignale an den entsprechenden Drähten an. Im
Simulationsmodus lassen sich die digitalen Ausgänge manuell ansteuern, um die Verbindung zu einem
externen Steuergerät unabhängig von der Anwendung zu testen.

►► Eingabefeld [Artikelnummer des Kabels] klicken und Verbindungskabel aus Auswahlliste wählen oder
Artikelnummer eingeben.
>> Die Verdrahtung und Pinbelegung des ausgewählten Verbindungskabels wird angezeigt.
►► [Start] klicken, um den Simulationsmodus zu starten.
►► [OUT 1] klicken, um das Signal an "OUT 1" ein- oder auszuschalten.

80
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► [Ready] klicken, um das Signal an "READY" ein- oder auszuschalten (Bereit für nächsten Trigger).
►► [OUT 2] klicken, um das Signal an "OUT 2" ein- oder auszuschalten.
►► Wenn die Eingänge verwendet werden, Eingangssignale an Eingang 1 und Eingang 2 testen.

Die Eingänge können z. B. für die Anwendungsumschaltung verwendet werden.

DE
►► [Stop] klicken, um den Simulationsmodus zu beenden.

6.5.2 Objektvermessung aktivieren

►► Wenn alle Einstellungen abgeschlossen sind, [Fertig] klicken, um die Anwendung zu speichern.
>> Das Gerät aktiviert und startet die Anwendung.
>> Das Monitoringfenster wird geöffnet. Dort wird unter dem Reiter "Ergebnisse" eine Tabelle mit
allen Werten des gefundenen Objekts angezeigt (→ „7.6.4 Darstellung der Modellergebnisse von
Objektvermessung“).

6.5.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über den Feldbus EtherNet/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt:

Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Der Feldbus ist einstellbar (→ „11.3 Schnittstellen“).

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Der Ausgabe-String ist einstellbar. Welche Prozesswerte übertragen werden sollen, kann im
ifm Vision Assistant eingestellt werden.
●● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt (siehe Screenshot oben).
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Float-Werte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.

81
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen:

star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop
Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar
0 2#0000_0000 Binär Gespiegeltes ●● Bit 1.5 zeigt ein erfolgreiches
1.5
1 2#0010_0000 Binär Kommandowort Trigger-Kommando an

2 2#0000_0000 Binär Synchrone /

asynchrone
3 2#0000_0000 Binär Nachrichtenkennung
4 2#0000_0011 Binär ●● Das Gerät hat 3 Nachrichten emp-
fangen
3 Nachrichtenzähler
5 2#0000_0000 Binär ●● Zählt um 1 hoch, bei jeder Aktion
(Trigger, gesendete Nachricht etc.)
6 2#0000_0000 Binär
Reserviert
7 2#0000_0000 Binär
8 s ASCII
9 t ASCII
star Start-String
10 a ASCII
11 r ASCII
12 2#0000_0001 Binär 0 = keine Box gefunden
1 Ergebnis-Bit
13 2#0000_0000 Binär 1 = Box gefunden
14 104 Dezimal
104 mm Breite
15 0 Dezimal
16 88 Dezimal
88 mm Höhe
17 0 Dezimal
18 108 Dezimal
109 mm Länge
19 0 Dezimal
20 21 Dezimal
21 Koordinate x
21 0 Dezimal
22 -11 Dezimal
-11 Koordinate y
23 -1 Dezimal
24 -124 Dezimal
389 Koordinate z
25 1 Dezimal
26 -98 Dezimal
158 Rotationsgrad
27 0 Dezimal
28 97 Dezimal
97 Qualität Breite
29 0 Dezimal
30 93 Dezimal
94 Qualität Höhe
31 0 Dezimal
32 97 Dezimal
97 Qualität Länge
33 0 Dezimal
34 s ASCII
35 t ASCII
stop Stop-String
36 o ASCII
37 p ASCII

Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:

●● Error Bit = 1
●● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
●● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
●● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
●● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch

82
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.5.4 Prozesswerte über PROFINET senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über den Feldbus PROFINET an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt:

DE
Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Der Feldbus ist einstellbar (→ „11.3 Schnittstellen“).

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Der Ausgabe-String ist einstellbar. Welche Prozesswerte übertragen werden sollen, kann im
ifm Vision Assistant eingestellt werden.
●● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt (siehe Screenshot oben).
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Float-Werte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.

83
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen:

star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop
Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar
0 2#0010_0000 Binär Gespiegeltes ●● Bit 0.5 zeigt ein erfolgreiches
0.5
1 2#0000_0000 Binär Kommandowort Trigger-Kommando an

2 2#0000_0000 Binär Synchrone /

asynchrone
3 2#0000_0000 Binär Nachrichtenkennung
4 2#0000_0000 Binär ●● Das Gerät hat 3 Nachrichten emp-
fangen
3 Nachrichtenzähler
5 2#0000_0011 Binär ●● Zählt um 1 hoch, bei jeder Aktion
(Trigger, gesendete Nachricht etc.)
6 2#0000_0000 Binär
Reserviert
7 2#0000_0000 Binär
8 s ASCII
9 t ASCII
star Start-String
10 a ASCII
11 r ASCII
12 2#0000_0000 Binär 0 = keine Box gefunden
1 Ergebnis-Bit
13 2#0000_0001 Binär 1 = Box gefunden
14 0 Dezimal
104 mm Breite
15 104 Dezimal
16 0 Dezimal
88 mm Höhe
17 88 Dezimal
18 0 Dezimal
109 mm Länge
19 109 Dezimal
20 0 Dezimal
21 Koordinate x
21 21 Dezimal
22 -1 Dezimal
-11 Koordinate y
23 -11 Dezimal
24 1 Dezimal
389 Koordinate z
25 -124 Dezimal
26 0 Dezimal
158 Rotationsgrad
27 -98 Dezimal
28 0 Dezimal
97 Qualität Breite
29 97 Dezimal
30 0 Dezimal
94 Qualität Höhe
31 94 Dezimal
32 0 Dezimal
97 Qualität Länge
33 97 Dezimal
34 s ASCII
35 t ASCII
stop Stop-String
36 o ASCII
37 p ASCII

Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:

●● Error Bit = 1
●● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
●● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
●● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
●● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch

84
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.5.5 Prozesswerte über TCP/IP senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden. Im ifm Vision Assistant
ist wählbar, welche Prozesswerte gesendet werden. Die Prozesswerte werden im ifm Vision Assistant als
Ausgabe-String wie folgt dargestellt:

DE
Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen (Datentyp: ASCII):

star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop
Prozesswert Einheit Beschreibung
star Start-String
1 Objekt gefunden
0.104 m Breite
0.088 m Höhe
0.109 m Länge
+0.021 Koordinate x
-0.011 Koordinate y
+0.389 Koordinate z
158 Rotationsgrad
097 Qualität Breite
094 Qualität Höhe
097 Qualität Länge
stop Stop-String

85
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

6.6 Füllstand
Die Anwendung "Füllstand" parametriert das Gerät für das Messen von Füllständen in statischen
Behältern oder Gefäßen.
Anforderungen an den Füllstand für eine zuverlässige Erkennung:
●● Diffus reflektierende Oberfläche
●● Bei glänzender Oberfläche: Direkte Rückreflektion zum Gerät vermeiden

Vollständig transparente oder spiegelnde Oberflächen können nicht zuverlässig gemessen werden.

Anforderungen an die Montage des Gerätes für gute Messergebnisse:

●● Gerät möglichst senkrecht über dem Messbereich montieren, so dass das Objekt von oben gemessen
werden kann.
Eine Neigung des Gerätes reduziert die Genauigkeit. Bei einer Neigung über 45° funktioniert
die Anwendung nicht.
●● Montageabstand des Gerätes so wählen, dass die zu messenden Objekte vollständig im Sichtbereich
des Gerätes sind und auf allen Seiten noch Abstand zum Außenrand ist.
●● Messabstand für die meisten Anwendungen: 1-2 Meter
●● Nichts im Sichtbereich, inklusive dem Hintergrund, darf weiter als 5 m vom Gerät entfernt sein (radial).

6.6.1 Füllstand einrichten

►► [Start] klicken, um die Konfiguration der Anwendung zu starten.

86
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 1: Wichtige Montagehinweise

DE

Beachten Sie die Hinweise zur Montage des Gerätes.

Weitere Montagehinweise finden Sie in der Bedienungsanleitung.

►► [Weiter] klicken.

Schritt 2: Auswertefunktionalität

►► Auswertung wählen.
Auswahl Beschreibung
Einpunktregelung mit Hysterese Der Füllstand wird innerhalb der Schaltschwellen SP1 und SP2 ausgewertet.
Es werden zwei Bereiche jeweils mit den Schaltschwellen SP1 und SP2 definiert
Zweipunktregelung mit Hysterese
(insg. 4 Schaltschwellen). Innerhalb der Bereiche wird der Füllstand ausgewertet.
Mit der Schaltschwelle SP1 wird der minimale Füllstand definiert. Solange der Messwert unter
diesem Abstand liegt, bleibt die Pumpe eingeschaltet und der Füllvorgang wird fortgesetzt.
Pumpensteuerung
Mit der Schaltschwelle SP2 wird der maximale Füllstand definiert. Wenn der Messwert diesen
Abstand überschreitet, wird die Pumpe ausgeschaltet und der Füllvorgang wird unterbrochen.
Der aktuelle Füllstand wird direkt als Strom / Spannung über einen analogen Ausgang
Analog
ausgegeben. Die Schaltschwelle SP1 ist mit 4 mA / 0 V und SP2 mit 20 mA / 10 V definiert.

87
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Messaufgabe wählen.
Auswahl Beschreibung
Mittelwert Der Mittelwert aller Messwerte in der ROI wird mit den Schaltschwellen verglichen.
Minimum Der kleinste Messwert in der ROI wird mit den Schaltschwellen verglichen.
Maximum Der größte Messwert in der ROI wird mit den Schaltschwellen verglichen.

►► Modus wählen.
>> Der Modus kann nur bei der Auswertung "Analog" gewählt werden.
Auswahl Beschreibung
Der aktuelle Füllstand wird direkt als Spannung über einen analogen Ausgang ausgegeben.
Spannung
Die Schaltschwellen sind mit 0 V und 10 V definiert.
Der aktuelle Füllstand wird direkt als Strom über einen analogen Ausgang ausgegeben. Die
Schaltschwellen sind mit 4 mA und 20 mA definiert.
Stromstärke Der analoge Ausgang muss mit einer Bürde verwendet werden (Lastwiderstand).

►► Richtung wählen.
>> Die Richtung kann nur bei der Auswertung "Analog" gewählt werden.
Auswahl Beschreibung
Steigend Die Schaltschwelle SP1 ist mit 4 mA / 0 V und SP2 mit 20 mA / 10 V definiert.
Fallend Die Schaltschwelle SP1 ist mit 20 mA / 10 V und SP2 mit 4 mA / 0 V definiert.

►► [Weiter] klicken.

Schritt 3: Ausgangskonfiguration

►► Ausgabefunktion invertieren.
Auswahl Beschreibung
Der Ausgangswert entspricht einem NO-Kontakt (Normally Open) Die Schwellwerte
Unterfüllung geschaltet
entsprechen den Schaltwerten der Hysterese.
Der Ausgangswert entspricht einem NC-Kontakt (Normally Closed) Die Schwellwerte
Überfüllung geschaltet
entsprechen den Schaltwerten der Hysterese.

88
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Pulsdauer auswählen.
Auswahl Beschreibung
Wenn ein Füllstand außerhalb der Schaltschwellen registriert wurde, wird der entsprechende
Ausgang für die eingestellte Impulsdauer auf logisch Eins (high) geschaltet und wechselt
Gepulst
danach wieder auf logisch Null (low) Dazu ist die Angabe der Pulsdauer in ms notwendig
(Bereich 10...2500 ms in Schritten von 10 ms).
Wenn ein Füllstand außerhalb der Schaltschwellen registriert wurde, wird der entsprechende
Statisch Ausgang auf logisch Eins (high) geschaltet und bleibt bis zur nächsten Messung auf diesem
Wert.
DE

►► [Weiter] klicken.

Schritt 4: Messfeld

Das Fenster "Messfeld" zeigt Livebilder an, um die Anzahl, Form und Größe des ROI (Region of Interest)
und der RODs (Region of Desinterest) einzustellen.
►► Falls nicht ausgewählt, Option [Livebild] einstellen (→ „6.1 Livebild-Anzeige des Einrichtungsas-
sistenten“).
►► Einen Behälter in die Mitte unter das Gerät stellen und durch Ändern der Position des Behälters und /
oder des Gerätes folgende Bedingungen sicherstellen:
●● Der Behälter ist vollständig im Bild und alle Ecken sind sichtbar.
●● Der Abstand zum Gerät ist zwischen 0,3 m und 5 m.
●● Keine Objekte im Bildausschnitt (inklusive Hintergrund) sind weiter als 5 m vom Gerät entfernt.
Eine geneigte Ansicht verzerrt das Objektraster und erschwert das Erfassen der Objekte in dem ROI.
►► Das Gerät möglichst senkrecht zum Behälter ausrichten.
►► Bei glänzenden Flächen (z. B. poliertes Metall, in Folie verpackte Produkte):
Direkte Rückreflexion des Gerätelichts durch leichtes Kippen des Gerätes vermeiden.
►► Anzeigeoptionen so einstellen, dass die ROI gut eingestellt werden kann
(→ „7.2 Anzeige Optionen“).

Ob sich ein Entfernungsbild oder ein Amplitudenbild (Helligkeit) besser zur Anzeige eignet, hängt
von Form und Reflexionsvermögen der Behälter und Objekte ab.
●● Amplitudenbild: Behälter und Objekte mit kontrastreichen Reflektivitätswerten im Infrarotbereich
●● Entfernungsbild: Markante Formen des Behälters und der Objekte (z. B. Kiste mit Flaschen)

89
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Nach dem Ändern der Anzeigeoptionen klicken, um die Ansicht zu optimieren.

►► ROI Form auswählen, welche am besten zur Anwendung passt.
►► Erzeugen der ROI über dem zu messenden Behälter.
>> Die ROI sollte die Größe des Behältnisses nicht überschreiten.

Wenn nötig können RODs (Region of Desinterest) verwendet werden, um Bereiche zu definieren welche
nicht ausgewertet werden sollen.
►► ROD Form wählen, welche am besten zum Bereich passt, welcher nicht ausgewertet werden soll.
►► Position und Größe des ROD so verändern, dass der gewünschte Bereich bedeckt wird.
►► [Weiter] klicken.

Schritt 5: Leerabgleich

Das Fenster "Leerabgleich" bestimmt die Start- oder Null-Ebene der Füllstand. Diese kann entweder
eingelernt (Verwendung eines Durchschnittswertes aus 20 Messungen auf einen leeren Behälter) oder
manuell eingegeben werden.
Leerzustand einlernen
►► Im Auswahlmenü "einlernen" auswählen.
►► Schaltfläche [Messung starten] klicken.
>> Das erfolgreiche Einlernen des Leerzustandes wird mit einem grünen Haken angezeigt.
Leerzustand manuell eingeben
►► Im Auswahlmenü "eingeben" auswählen.
►► Im Feld die Höhe des Leerzustandes in Meter eingeben.

►► [Weiter] klicken.

90
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 6: Schaltpunkte definieren

DE

Die Ausgänge werden entsprechend der Definition der Schaltpunkte geschaltet. Jeder Schaltpunkt kann
entweder manuell eingegeben oder mit einer geeigneten Menge des Produkts im Behälter eingelernt
werden.
Schaltpunkte manuell eingeben
►► In den Feldern die Werte der Schaltpunkte eingeben.

Schaltpunkte einlernen
►► Behälter füllen bis zum jeweiligen Schaltpunkt.
►► Schaltfläche [Einlernen] des jeweiligen Schaltpunktes klicken.

►► [Weiter] klicken.

91
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schritt 7: Gesamttest

Im abschließenden Schritt werden die Funktionen der Anwendung getestet:

●● Gerätegrenzwerte (z. B. Unterfüllung, Überfüllung)
●● Ausgabesignale an den Ausgängen
●● Verdrahtung
Auf der linken Seite wird das Gerätebild mit dem ROI und den Messergebnissen angezeigt.
Farbe Bedeutung
Grün OK
Rot Überfüllung
Pink Unterfüllung
Olivgrün Ungültig
Gelb Ausgewählt

Rechts oben werden die Status-LEDs der Ausgänge angezeigt.

●● LED OUT1 leuchtet gelb: Eine Unterfüllung wurde registriert und Ausgang 1 ist aktiv. LED OUT1
schaltet sich aus, sobald eine Überfüllung registriert wird.
●● LED OUT2 leuchtet gelb: Bei der Zweipunktregelung mit Hysterese wurde eine Unterfüllung registriert
und Ausgang 2 ist aktiv. LED OUT2 schaltet sich aus, sobald eine Überfüllung registriert wird.
●● Ist ein Ausgang aktiv, ist die LED kontinuierlich an. Die Einstellung auf einen Impuls oder [Statisch] in
Schritt 1 hat darauf keinen Einfluss.

Die am Bildschirm angezeigten LEDs für OUT1 und OUT2 verhalten sich identisch mit den LEDs
am Gerät.

Mit den Schaltflächen unter den LEDs kann zwischen folgenden Bildschirmen umgeschaltet werden:
●● Ergebnisse
●● Prozessschnittstelle
●● Verdrahtungstest

Ergebnisse
Im Fenster "Ergebnisse" besteht noch einmal die Möglichkeit, die Schaltpunkte auf Richtigkeit zu prüfen.
►► Anwendung durch vergrößern oder verkleinern des Füllstandes testen.

92
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Wenn der Test nicht zufriedenstellend ist, Einstellungen optimieren, wie z. B.:
–– Zu Schritt 6 zurückkehren, um die Schaltpunkte anzupassen.
–– Zu Schritt 4 zurückkehren, um den ROI und die RODs neu einzustellen und den Leerabgleich in
Schritt 5 zu wiederholen.
►► Wenn die Ankerfunktion aktiviert wurde, Ankerfunktion durch Bewegen und Drehen des Behälters testen.

DE
Prozessschnittstelle
Das Fenster "Prozessschnittstelle" zeigt eine Tabelle mit dem Status des ROI, den RODs und den
Prozesswerten an. Unter der Tabelle wird der Ausgabe-String angezeigt, den das Gerät über die
Prozessschnittstelle sendet. Der Ausgabe-String kann in die Windows-Zwischenablage kopiert werden.

Verdrahtungstest
Über das Fenster "Verdrahtungstest" kann die Verdrahtung des Gerätes zum Steuergerät getestet
werden. Der Test läuft in Echtzeit und zeigt die Aus- und Eingangssignale an den entsprechenden
Drähten an. Im Simulationsmodus lassen sich die digitalen Ausgänge manuell ansteuern, um die
Verbindung zu einem externen Steuergerät unabhängig von der Anwendung zu testen.

►► Eingabefeld [Artikelnummer des Kabels] klicken und Verbindungskabel aus Auswahlliste wählen oder
Artikelnummer eingeben.
>> Die Verdrahtung und Pinbelegung des ausgewählten Verbindungskabels wird angezeigt.
►► [Start] klicken, um den Simulationsmodus zu starten.
►► [OUT 1] klicken, um das Signal an "OUT 1" ein- oder auszuschalten.
►► [OUT 2] klicken, um das Signal an "OUT 2" ein- oder auszuschalten.
►► [OUT 3] klicken, um das Signal an "OUT 3" ein- oder auszuschalten.
►► Wenn die Eingänge verwendet werden, Eingangssignale an Eingang 1 und Eingang 2 testen.

Die Eingänge können z. B. für die Anwendungsumschaltung verwendet werden.

►► [Stop] klicken, um den Simulationsmodus zu beenden.

93
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Die Eingänge können z. B. für die Anwendungsumschaltung verwendet werden.

►► [Stop] klicken, um den Simulationsmodus zu beenden.

6.6.2 Füllstand aktivieren

►► Wenn alle Einstellungen abgeschlossen sind, [Fertig] klicken, um die Anwendung zu speichern.
>> Das Gerät aktiviert und startet die Anwendung.
>> Das Monitoringfenster wird geöffnet. Dort wird unter dem Reiter "Ergebnisse" ein Balkendiagramm
angezeigt, mit dem die Werte der laufenden Anwendung kontrolliert werden können
(→ „7.6.3 Darstellung der Modellergebnisse von Vollständigkeitskontrolle“).

6.6.3 Prozesswerte über EtherNet/IP senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über den Feldbus EtherNet/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt:

Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Der Feldbus ist einstellbar (→ „11.3 Schnittstellen“).

Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt (siehe Screenshot oben).
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Float-Werte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen:

0070
Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar
0 2#0000_0000 Binär Gespiegeltes Bit 1.5 zeigt ein erfolgreiches
1.5
1 2#0010_0000 Binär Kommandowort Trigger-Kommando an

2 2#0000_0000 Dezimal Synchrone /

asynchrone
3 2#0000_0000 Dezimal Nachrichtenkennung

4 30 Dezimal ●● Das Gerät hat 30 Nach-

richten empfangen
30 Nachrichtenzähler ●● Zählt um 1 hoch, bei jeder
5 0 Dezimal Aktion (Trigger, gesendete
Nachricht etc.)
6 0 Dezimal
Reserviert
7 0 Dezimal
8 0 Dezimal Status von allen ROIs Zeigt den Status der
0
9 0 Dezimal (0 = schlecht, 1 = gut) Füllstand an

94
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar

10 0 Dezimal
0 ROI ID
11 0 Dezimal ROI Status:
12 7 Dezimal 0 = gut
7 ROI Status
13 0 Dezimal 6 = Überfüllt
14 0 Dezimal 7 = Unterfüllt

15 0 Dezimal
0 mm ROI Wert
DE
Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:
●● Error Bit = 1
●● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
●● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
●● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
●● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch

6.6.4 Prozesswerte über PROFINET senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über den Feldbus PROFINET an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt:

Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Der Feldbus ist einstellbar (→ „11.3 Schnittstellen“).

Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Die Bytes 0 bis 7 sind Teil des Ausgabe-Strings. Sie werden nicht im ifm Vision Assistant
angezeigt (siehe Screenshot oben).
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Float-Werte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen:

0070
Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar
0 2#0010_0000 Binär Gespiegeltes Bit 0.5 zeigt ein erfolgreiches
0.5
1 2#0000_0000 Binär Kommandowort Trigger-Kommando an

2 2#0000_0000 Dezimal Synchrone /

asynchrone
3 2#0000_0000 Dezimal Nachrichtenkennung

4 0 Dezimal ●● Das Gerät hat 30 Nach-

richten empfangen
30 Nachrichtenzähler ●● Zählt um 1 hoch, bei jeder
5 30 Dezimal Aktion (Trigger, gesendete
Nachricht etc.)
6 0 Dezimal
Reserviert
7 0 Dezimal

95
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar

8 0 Dezimal Status von allen ROIs Zeigt den Status der
0
9 0 Dezimal (0 = schlecht, 1 = gut) Füllstand an

10 0 Dezimal
0 ROI ID
11 0 Dezimal ROI Status:
12 0 Dezimal 0 = gut
7 ROI Status
13 7 Dezimal 6 = Überfüllt
14 0 Dezimal 7 = Unterfüllt
0 mm ROI Wert
15 0 Dezimal

Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand:

●● Error Bit = 1
●● Gespiegeltes Kommandowort wird angezeigt
●● Asynchrones Nachrichtenbit = 0
●● Asynchrone Nachrichtenkennung = 0
●● Nachrichtenzähler zählt um 1 hoch

6.6.5 Prozesswerte über TCP/IP senden

Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte
werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt dargestellt:

Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in
der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS:
●● Im Ausgabe-String enthaltene Semikolon ";" werden nicht übertragen.
●● Alle Zahlenwerte werden vor dem Übertragen in 16-Bit Integer umgewandelt.

Der Ausgabe-String setzt sich wie folgt zusammen (Datentyp: ASCII):

star;0;00;7;+0.000;stop
Prozesswert Einheit Beschreibung
star Start-String
0 Status von allen ROIs (0 = schlecht, 1 = gut)
00 ROI ID ROI Status:
0 = gut
7 ROI Status
6 = Überfüllt
+0.000 m ROI Wert 7 = Unterfüllt
stop Stop-String

96
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7 Monitoringfenster
Wenn eine Verbindung mit dem Gerät hergestellt und eine aktive Anwendung vorhanden ist, fährt die
Software mit dem Monitoringfenster fort . Das Gerät läuft im Betriebsmodus . Im Monitoringfenster kann
die laufende Anwendung überwacht aber nicht unterbrochen oder verändert werden .

► klicken .
DE

Unter dem Livebild des Gerätes sind folgende Reiter:

● [Anzeige Optionen] (→ „7.2 Anzeige Optionen“)
● [Aufzeichnen] (→ „7.5 Aufzeichnen“)
● [Ergebnisse] (→ „7.6 Ergebnisse“)
● [Statistik] (→ „7.7 Statistik“)

7.1 Statusanzeigen
Auf der linken Seite des Monitoringfensters werden die Zustände der digitalen Ausgänge und die Statistik
zur aktiven Anwendung angezeigt:
● Monitoring: Die aktive Anwendung wird angezeigt .
● Hardware: Die Status-LED (OUT1, OUT2) leuchtet gelb, wenn ein Signal am zugehörigen digitalen
Ausgang anliegt .
● Aktueller Zustand: Der aktuelle Zustand des Gerätes wird angezeigt .
● Gesamtstatistik
● Die statistisch erfassten Werte aller Modelle der aktiven Anwendung werden angezeigt . Über einen
Zähler werden die Werte "Gut / bestanden (grün)" und " Über SP2 / überfüllt (rot)" gezählt . Das
Verhältnis der beiden Werte zueinander wird prozentual angezeigt und farbig hervorgehoben .
● Die Auswertezeit gibt die Durchschnitts-, Max- und Min-Zeit der Messungen an .
● Mit der Schaltfläche "Alle Statistiken zurücksetzen" wird die Gesamtstatistik zurückgesetzt .
Je nach Anwendung ist im Logikdiagramm ein zusätzlicher Logikbaustein "Statusdefinition:
Pass/Fail" notwendig, damit in der Gesamtstatistik der Wert "Gut / bestanden (grün)" gezählt
wird (→ „8.5 Ausgabelogik erstellen“).

97
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.2 Anzeige Optionen

► oder klicken, um die gewünschte Ansicht auszuwählen .

Schaltfläche Name Beschreibung

2D-Ansicht Zentrale Ansicht zeigt die Gerätedaten als 2D-Visualisierung an (→ „7.3 2D-Ansicht“).

3D-Ansicht Zentrale Ansicht zeigt die Gerätedaten als 3D-Visualisierung an (→ „7.4 3D-Ansicht“).

Die Abbildungen in den folgenden Kapiteln sind Beispiele . Je nach Objekten und individuellen
Einstellungen kann die Darstellung stark abweichen .

7.3 2D-Ansicht
► klicken, um die 2D-Ansicht anzuzeigen .
► 2D-Ansicht einstellen .
Folgende Einstellungsmöglichkeiten stehen im Reiter "Anzeige Optionen" zur Verfügung:
Schaltfläche Name Beschreibung

Entfernungsbild Stellt die Pixel der 2D-Ansicht entsprechend der Entfernungswerte farbig dar .

Stellt die Pixel der 2D-Ansicht entsprechend der Amplitudenwerte in Grautönen

Amplitudenbild
dar (Helligkeit) .

Stellt die Amplitudenwerte der 2D-Ansicht in logarithmischen Grautönen dar

Logarithmisch
(nur für Amplitudenbild verfügbar) .
Stellt die Amplitudenwerte der 2D-Ansicht in linearen Grautönen dar (nur für
Linear Amplitudenbild verfügbar) .
Die Ansicht "Linear" ist besonders hilfreich beim Einrichten des Bildes .
Wenn die Funktion aktiv ist, werden ungültige Pixel in der Farbe "Pink"
Ungültige Pixel angezeigt .
anzeigen Wenn die Funktion deaktiviert ist, werden ungültige Pixel beim Entfernungsbild
in der Farbe "Schwarz" und beim Amplitudenbild in der Farbe "Blau" angezeigt .

Pixeleigenschaften Zeigt das Fenster für die Pixeleigenschaften an .

Verkleinern Verkleinert die 2D-Ansicht .

Vergrößerung 1:1 Setzt die Vergrößerung des Bildes auf die Standardansicht .

Vergrößern Vergrößert die 2D-Ansicht .

Stellt den Farbbereich automatisch auf einen geeigneten Bereich ein . Die
Neu skalieren
Einstellungen der Schieberegler werden verworfen .

Die Einstellungen der Ansicht (z . B . [Logarithmisch] oder [Linear]) verändern nur die Berechnung
und Art der visuellen Darstellung . Die Anwendung selbst wird dadurch nicht beeinflusst .

98
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.3.1 Entfernungsbild
► klicken, um das Entfernungsbild anzuzeigen .

DE

7.3.2 Amplitudenbild
► klicken, um das Amplitudenbild anzuzeigen .

► Über [Logarithmisch] oder [Linear] die gewünschte Ansicht auswählen .

99
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Logarithmische Ansicht:

Lineare Ansicht:

100
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.3.3 Pixeleigenschaften
Die "Pixeleigenschaften" zeigen in der 2D-Ansicht Informationen zum ausgewählten Pixel an:

Feld Beschreibung
Spalte | Zeile Gibt die Spalten- und Zeilenzahl eines bestimmten Pixels an .
x x-Koordinate des ausgewählten Pixels: aktueller Messwert, Mittelwert und Abweichung in Meter .
y y-Koordinate des ausgewählten Pixels: aktueller Messwert, Mittelwert und Abweichung in Meter . DE
z z-Koordinate des ausgewählten Pixels: aktueller Messwert, Mittelwert und Abweichung in Meter .
Amplitude Amplitude des ausgewählten Pixels .
Über den Zahlenwert ermittelt das Gerät die Standardabweichung des ausgewählten Pixels
Standardabweichung
(voreingestellt: 100) .
Weiß: gesättigte Pixel .
Farblegende Schwarz: zu niedrige Amplitude .
Entfernungsbild
Pink: ungültiges Pixel . Ist die Schaltfläche "Ungültige Pixel anzeigen" deaktiviert, werden die
ungültigen Pixel in "Schwarz" angezeigt .
Rot: gesättigte Pixel .
Farblegende Blau: zu niedrige Amplitude .
Amplitudenbild
Pink: ungültiges Pixel . Ist die Schaltfläche "Ungültige Pixel anzeigen" deaktiviert, werden die
ungültigen Pixel in "Blau" angezeigt .

► klicken, um das Fenster "Pixeleigenschaften" zu öffnen .

Eigenschaften eines Pixels anzeigen:

► In der 2D-Ansicht das Pixel klicken .
> Position und z-Koordinate des Pixels werden in Meter angezeigt .
► klicken, um die erweiterten Informationen zu öffnen .
► klicken, um die erweiterten Informationen zu schließen .

Ungültige Pixel
Die ungültigen Pixel werden mit der Schaltfläche in der Farbe "Pink" angezeigt .
Wenn die Funktion deaktiviert ist, werden ungültige Pixel beim Entfernungsbild in der Farbe "Schwarz"
und beim Amplitudenbild in der Farbe "Blau" angezeigt .

Standardmäßig ist die Anzeige von ungültigen Pixeln deaktiviert .

101
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.4 3D-Ansicht

► klicken, um die 3D-Ansicht anzuzeigen .

► 3D-Ansicht einstellen .
Folgende Einstellungsmöglichkeiten stehen im Reiter "Anzeige Optionen" zur Verfügung:
Schaltfläche Name Beschreibung

Entfernungsbild Stellt die Pixel der 3D-Ansicht entsprechend der Entfernungswerte farbig dar .

Stellt die Pixel der 3D-Ansicht entsprechend der Amplitudenwerte in Grautönen

Amplitudenbild
dar (Helligkeit) .

Geräteposition Blendet die Position und Sichtwinkel des Gerätes in der 3D-Ansicht ein und aus .

Raster Blendet das Ebenen-Raster (xz-Ebene) in der 3D-Ansicht ein und aus .

Blendet ein räumliches Raster (xy-Ebene und yz-Ebene) in der 3D-Ansicht ein
Hintergrund Raster
und aus .

Ursprung Blendet den Ursprung des Koordinatensystem in der 3D-Ansicht ein und aus .

Stellt die Amplitudenwerte der 3D-Ansicht in logarithmischen Grautönen dar

Logarithmisch
(nur für Amplitudenbild verfügbar) .

Stellt die Amplitudenwerte der 3D-Ansicht in linearen Grautönen dar (nur für
Linear
Amplitudenbild verfügbar) .

Punkte Zeigt die Daten als Punktwolke an .

Gitternetz Zeigt die Daten als Gitternetz an .

Flächenmodell Zeigt die Steigungen als Farbverlauf an .

102
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schaltfläche Name Beschreibung

Rückansicht Dreht die 3D-Ansicht auf die xy-Ebene .

Draufsicht Dreht die 3D-Ansicht auf die xz-Ebene .

Seitenansicht Dreht die 3D-Ansicht auf die yz-Ebene . DE

Verkleinern Verkleinert die 3D-Ansicht .

Vergrößerung 1:1 Setzt die Vergrößerung des Bildes auf die Standardansicht .

Vergrößern Vergrößert die 3D-Ansicht .

Die Einstellungen der Ansicht (z . B . Logarithmisch oder Linear) verändern nur die Berechnung und
Art der visuellen Darstellung . Die Anwendung selbst wird dadurch nicht beeinflusst .

7.4.1 Entfernungsbild
► klicken, um das Entfernungsbild anzuzeigen .

Darstellung im 3D-Bild Beschreibung

Pixelposition Raumkoordinate des Punktes (x-, y-, z-Koordinaten) .
Entfernung (z-Koordinate) .
Pixelfarbe Der Farbton richtet sich nach der gemessenen Entfernung des Punktes und der Einstellung
der Farbskala (→ „7.4.5 Schieberegler“).
Rot Wert der z-Koordinate ≤ Minimum der eingestellten Farbskala.
Blau Wert der z-Koordinate ≥ Maximum der eingestellten Farbskala.

103
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.4.2 Amplitudenbild
► klicken, um das Amplitudenbild anzuzeigen .

► Über [Logarithmisch] oder [Linear] die gewünschte Ansicht auswählen .

Darstellung im 3D-Bild Beschreibung

Pixelposition Raumkoordinate des Punktes (x-, y-, z-Koordinaten) .
Amplitudenwert .
Pixelfarbe (Graustufe) Die Helligkeit richtet sich linear bzw . logarithmisch nach der gemessenen Amplitude und der
Einstellung der Graustufenskala (→ „7.4.5 Schieberegler“).
Schwarz Amplitudenwert ≤ Minimum der eingestellten Skala.
Weiß Amplitudenwert ≥ Maximum der eingestellten Skala.

104
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.4.3 Ansichten im Koordinatensystem

Die 3D-Ansicht lässt sich in eine voreingestellte Ansicht im Koordinatensystem drehen .

► klicken, um die Rückansicht anzuzeigen .

> Das Objekt wird auf der xy-Ebene dargestellt .
DE

► klicken, um die Draufsicht anzuzeigen .

> Das Objekt wird auf der xz-Ebene dargestellt .

105
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

► klicken, um Seitenansicht anzuzeigen .

> Das Objekt wird auf der yz-Ebene dargestellt .

7.4.4 Darstellungsmuster

► klicken, um die 3D-Ansicht als Punktwolke anzuzeigen .

106
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

► klicken, um die 3D-Ansicht als Gitternetz anzuzeigen .

DE

► klicken, um die Steigungen in der 3D-Ansicht als Flächenmodell anzuzeigen .

107
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.4.5 Schieberegler
Über den Schieberegler lässt sich der Farbbereich der Anzeige manuell einstellen . Die Ergebnisse der
Anwendung ändern sich dadurch nicht .
● Entfernungsbild: Messbereich in Metern (von-bis)
● Amplitudenbild: Messbereich in Amplituden (von-bis)

Farbbereich einstellen

Bedienelement Beschreibung

Automatische Die Schaltfläche stellt den Farbbereich automatisch auf einen geeigneten Bereich ein . Die
Bereichswahl Einstellungen der Schieberegler werden verworfen .

Oberer Mit dem oberen Schieberegler wird der Farbbereich für das Entfernungs- oder Amplitudenbild
Schieberegler grob eingestellt .

Unterer
Mit dem unteren Schieberegler wird der eingestellte Farbbereich feinjustiert .
Schieberegler

Der eingestellte Farbbereich kann durch Auswählen mit der linken Maustaste verschoben
werden, ohne die Größe des Bereichs zu ändern .
Farbbereich
Die vertikalen weißen Linien innerhalb des Farbbereichs kennzeichnen den mit den unteren
Schieberegler feinjustierten Farbbereich .

► Oberen Schieberegler auf gewünschten Farbbereich einstellen .

► Unteren Schieberegler für Feinjustage des Farbbereiches einstellen .

> Die Skala des unteren Schiebereglers entspricht dem oben eingestellten Farbbereich .

108
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.5 Aufzeichnen
Über diese Funktion lassen sich Aufzeichnungen des Gerätebilds erstellen .

DE

► Im Reiter "Aufzeichnen" die Dauer der Aufzeichnung auswählen (1, 2, 4, 8 Minuten oder unendlich;
Platzbedarf: ca . 250 MB pro Minute) .
► klicken, um eine Aufzeichnung zu starten .
> Das Fenster "Speichern unter" wird mit einem Standard-Ordnerpfad und Standard-Dateinamen
geöffnet:
● Standard-Ordnerpfad: "…\ifm electronic\ifmVisionAssistant\capture" (genauer vollständiger Pfad
abhängig von Windows-Version und Einstellungen)
● Standard-Dateiname: "O3D3XX_yyyy-mm-dd_hhmmss .dat"

Der Dateiname besteht aus den Zeichen "O3D3XX", an die Datum und Zeitstempel angehängt
werden .
Beispiel: Die Datei "O3D3XX_2015-04-15_144726 .dat" wurde am 15 . April 2015 um 14:47:26 Uhr
aufgezeichnet .

> Alle Mess- und Prozessdaten werden aufgezeichnet (z . B . erkannte Objekte und Ergebnisse der
Anwendungen) .

109
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

► [Speichern] klicken .

> Die Aufzeichnung startet und die Aufzeichnungszeit wird neben der Schaltfläche angezeigt .
Beispiel: 1 Minute und 5 Sekunden von den eingestellten 2 Minuten wird als 01:05/02:00 angezeigt .
> Die Aufzeichnung endet automatisch, sobald die eingestellte Aufzeichnungsdauer erreicht ist .

► erneut klicken, um die Aufzeichnung vor der eingestellten Aufzeichnungsdauer manuell zu

beenden .
> Die Sequenz ist gespeichert und kann über die Option [Wiedergabe] auf der Start-Bildschirmseite
abgespielt werden .

110
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.6 Ergebnisse
In den Ergebnissen wird eine Zusammenfassung der Merkmale einer Anwendung angezeigt. Die Anzeige
der Ergebnisse hängt von der Art der Anwendung ab.

7.6.1 Darstellung der Modellergebnisse von Depalettierung

Im Monitoringfenster unter dem Reiter "Ergebnisse" wird eine Tabelle mit allen Merkmalen des
gefundenen Objekts angezeigt: DE

Zu dem erkannten Objekt werden die folgenden Merkmale angezeigt:

●● Objekt gefunden
●● Abmessungen des Objektes (Breite, Höhe und Länge)
●● x-, y- und z-Koordinaten des Mittelpunktes der Objektoberfläche
●● Rotation des Objektes um die x-, y- und z-Achse
●● Qualität der Objekterkennung zwischen 0 und 100. Der Wert "100" steht für bestmögliche Qualität.
●● Aktuelle Ebene auf der sich das erkannte Objekt befindet
●● Trennblatt auf Palettenebene erkannt
●● Fehler erkannt
●● Kollisionsfreies Depalettieren möglich

7.6.2 Darstellung der Modellergebnisse von Roboter Greifernavigation

Im Monitoringfenster unter dem Reiter "Ergebnisse" wird eine Tabelle mit allen Merkmalen der
gefundenen Objekte angezeigt:

Zu jedem erkannten Objekt werden in einer Tabellenzeile die folgenden Merkmale angezeigt:
●● ID des Objektes
●● Objekt gefunden
●● Länge, Breite und Höhe des Objektes
●● x-, y- und z-Koordinaten des Mittelpunktes der Objektoberfläche
●● Gierwinkel des Objektes
●● Rotation des Objektes um die x-, y- und z-Achse

111
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.6.3 Darstellung der Modellergebnisse von Vollständigkeitskontrolle

Im Monitoringfenster unter dem Reiter "Ergebnisse" wird ein Balkendiagramm angezeigt:

Im Balkendiagramm werden die Prozesswerte der einzelnen ROIs als vertikale Linien angezeigt. Die
Farbe der Linie zeigt den Status der ROIs an. Die Schaltschwellen werden durch horizontale Linien
dargestellt.
●● Pink: Schaltschwelle SP1
●● Rot: Schaltschwelle SP2

Mit den Icons und kann zwischen dem Balkendiagramm und einer tabellarischen Darstellung
der Ergebnisse gewechselt werden.

Zu jeder ROI werden in einer Tabellenzeile die Merkmale "Prozesswert", "Qualität" und "Status"
angezeigt. Die Tabellenzeilen werden durch Klicken der Zelle im Tabellenkopf auf- oder absteigend
sortiert.

7.6.4 Darstellung der Modellergebnisse von Objektvermessung

Im Monitoringfenster unter dem Reiter "Ergebnisse" wird eine Tabelle mit allen Merkmalen des
gefundenen Objekts angezeigt:

7.6.5 Darstellung der Modellergebnisse von Füllstand

Im Monitoringfenster unter dem Reiter "Ergebnisse" wird eine Tabelle mit allen Merkmalen des
gefundenen Objekts angezeigt:

7.6.6 Darstellung der Modellergebnisse im erweiterten Parametriermodus

Im erweiterten Parametriermodus können die Modellergebnisse wie bei der Vollständigkeitskontrolle
mit den ensprechenden Icons als Balkendiagramm und in einer Tabelle angezeigt werden (→ „7.6.3
Darstellung der Modellergebnisse von Vollständigkeitskontrolle“).
Beim Anwählen des Monitoringfensters wird zunächst die Tabelle angezeigt.

112
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.7 Statistik
In der Statistik werden zu jedem ROI statistisch erfasste Werte angezeigt. Die Statistiken sind nach den
angelegten Modellen gruppiert.
Die ROIs sind nach den zugehörigen Modellen sortiert. Die Schaltfläche [Alle] zeigt Statistiken zu allen
ROIs gleichzeitig an. Ist das Modell "Abstand" angelegt, werden über die Schaltfläche [Abstand] nur die
zugehörigen ROIs angezeigt. Das Gleiche gilt für die Modelle "Füllstand" und "Volumen".
DE

Die folgenden Werte werden für jeden ROI statistisch erfasst:

●● Zwischen SP1/SP2 (grün)

●● Unter SP1 (Pink)
●● Über SP2 (rot)
●● Ungültig (gelb)

Die Werte werden über einen Zähler angezeigt und mit einem Ringdiagramm grafisch dargestellt.
Innerhalb des Ringdiagramms werden die statistisch erfassten Werte als Prozentsatz des Ganzen
angezeigt.

Bei der Vollständigkeitskontrolle wird ein Wert als "Zwischen SP1/SP2 (grün)" statistisch erfasst,
wenn einer der zugehörigen ROIs "Zwischen SP1/SP2 (grün)" meldet.

Das gilt für alle Werte. Beispielsweise wird ein Wert als "Über SP2 (rot)" statistisch erfasst, wenn
einer der zugehörigen ROIs "Über SP2 (rot)" meldet.

113
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

7.8 Monitoringfenster verlassen

Das Monitoringfenster kann auf eine der folgenden Weisen verlassen werden:
● Andere Option aufrufen: Wechselt auf die ausgewählte Option, z . B . um Einstellungen oder
Anwendungen des Gerätes zu verwalten und zu ändern . Eine aktive, laufende Anwendung wird dabei
gestoppt. Dieser Wechsel lässt sich mit einem Passwort schützen (→ „11.1.2 Passwortschutz“).
● Verbindung zum Gerät trennen: Der ifm Vision Assistant wird vom Gerät getrennt . Die aktive, laufende
Anwendung wird nicht unterbrochen und läuft weiter .

Wechsel auf eine andere Option

► Die Schaltfläche der gewünschten Option klicken .
> Das Fenster "Auswertung stoppen" wird angezeigt .

► [OK] klicken .
> Wenn der Passwortschutz aktiviert wurde, fragt der ifm Vision Assistant nach dem Passwort .

Wenn das Gerät mit einem Passwort geschützt ist, zeigt das Icon neben den Schaltflächen

, und die Sperrung an .

► Passwort eingeben und [Entsperren] klicken .

> Der ifm Vision Assistant stoppt die laufende Anwendung und wechselt zur vorher ausgewählten
Option .
> Die Eingabe eines falschen Passworts führt zu einer Fehlermeldung und der ifm Vision Assistant kehrt
zum Monitoringfenster zurück .

Verbindung zum Gerät trennen

► klicken .
> Die Verbindung zum Gerät wird getrennt .
> Der ifm Vision Assistant kehrt zur Start-Bildschirmseite zurück .

114
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8 Erweiterter Parametriermodus
Im erweiterten Parametriermodus können Modelle beispielsweise zur Füllstands- und
Entfernungsüberwachung definiert werden . Die Ausgabe der Messergebnisse wird anwenderspezifisch
verschiedenen Schnittstellen zugeordnet .

DE

1: Livebild-Anzeige
2: Einstellungen
3: Menü des erweiterten Parametriermodus

8.1 Erweiterten Parametriermodus aktivieren

Der erweiterete Parametriermodus wird auf folgende Weisen aktiviert:
Voraussetzung Aktion
Der Einrichtungsassistent startet bei der ersten Verbindung mit dem Gerät automatisch
(→ „6 Einrichtungsassistent“).
Ein Gerät ohne gespeicherte
Anwendung wird angeschlossen . ►[Erweiterter Parametriermodus] auf der Startseite des Einrichtungsassistenten klicken .
> Eine neue Anwendung mit dem Namen "Füllstands-/Abstandsanwendung" wird erstellt
und das Anwendungs-Bearbeitungsfernster wird geöffnet .
►In der Anwendungsverwaltung eine neue Anwendung hinzufügen (→ „9 Anwendungsver-
waltung“) .
Eine neue Anwendung wird > Der Einrichtungsassistent startet (→ „6 Einrichtungsassistent“).
hinzugefügt . ►[Erweiterter Parametriermodus] auf der Startseite des Einrichtungsassistenten klicken .
> Eine neue Anwendung wird erstellt und das Anwendungs-Bearbeitungsfernster wird
geöffnet .
Eine Anwendung, die im ►Anwendung in der Anwendungsverwaltung auswählen und die Bearbeitung starten
erweiterten Parametriermodus (→ „9 Anwendungsverwaltung“).
erstellt wurde, wird bearbeitet . ►Das Anwendungs-Bearbeitungsfernster wird im erweiterten Parametriermodus geöffnet .

115
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.2 Livebild-Anzeige im erweiterten Parametriermodus

Das Anwendungs-Bearbeitungsfenster zeigt während der Bearbeitung Livebilder an .

In der Menüleiste "Bildaufnahme" lassen sich folgende Optionen einstellen:

Schaltfläche Option Beschreibung

Das Bild wird kontinuierlich aktualisiert, unabhängig von der eingestellten

Livebild
Triggerquelle .

Das Bild wird durch die Anwahl einmal aktualisiert, unabhängig von der
Trigger auslösen
eingestellten Triggerquelle .

Auf Trigger reagieren Das Bild wird bei jedem Triggersignal der gewählten Triggerquelle aktualisiert .

Das Bild wird beim nächsten Triggersignal der gewählten Triggerquelle einmal
Auf Trigger warten
aktualisiert .

Bild speichern Das aktuelle Livebild wird gespeichert .

Bild laden Das Livebild wird aus einer Datei geladen .

8.2.1 Bild speichern

► klicken .
> Das Fenster "Speichern unter" für das Speichern des Bilds wird angezeigt .
► Gewünschten Dateinamen eingeben .
► [Speichern] klicken .
> Die gespeicherten Daten haben die Dateiendung "* .o3d3xximg" .

8.2.2 Bild laden

► klicken .
> Das Fenster "Öffnen" für das Laden des Bilds wird angezeigt .
► Zu ladende Datei (* .o3d3xximg) auswählen und [Öffnen] klicken .
> Sobald der Ladevorgang abgeschlossen ist, wird das geladene Bild anstelle des Livebilds angezeigt .
> Mit der Option [Livebild] in der Menüleiste "Bildaufnahme" kann auf das Livebild umgeschaltet werden .

116
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Wenn das Dateiformat des geladenen Bildes nicht dem vorgegebenen Format (*.o3d3xximg)
entspricht, wird eine Fehlermeldung angezeigt.

8.2.3 Livebild-Ansicht einstellen

In der Menüleiste unter dem Bild lassen sich die Anzeigeoptionen einstellen. Die Anzeigeoptionen für die
Livebilder sind identisch mit den Anzeigeoptionen des Monitoringfensters (→ „7.2 Anzeige Optionen“).
DE
8.3 Bildeinstellungen

►► klicken.
>> Das Fenster "Bildeinstellungen" wird angezeigt.

Auf den meisten Bildschirmen werden nicht alle Bildeinstellungen angezeigt. Weitere Bildeinstellungen
sind über den Scrollbalken am rechten Rand des Fensters "Bildeinstellungen" zugänglich.

117
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.3.1 Triggerquelle einstellen

Option Beschreibung
Das Gerät macht kontinuierlich Bilder. Diese Option wird hauptsächlich für Tests verwendet.
Bei Auswahl dieser Option wird im Fenster "Bildeinstellungen" die aktuelle Bildwiederholrate
Kontinuierlich in fps (frames per second) eingeblendet. Im Eingabefeld "Ziel-Bildwiederholrate" kann die
Bildwiederholrate geändert werden. Die maximal erreichbare Bildwiederholrate ist vom
Belichtungsmodus und von der Belichtungszeit abhängig.
Prozessschnittstelle Das Gerät wird über die Prozessschnittstelle angesteuert (z. B. von SPS).

ON ON

Iinput

Trigger

Trigger
Das Gerät wird von einer Hardware über die steigende
Positive Flanke
Flanke eines Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t
Iinput

ON
Trigger ON

Trigger
Das Gerät wird von einer Hardware über die fallende Flanke
Negative Flanke
eines Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t
Iinput

ON ON
Trigger

Trigger

Trigger

Das Gerät wird von einer Hardware über die steigende und
Positive und negative Flanke
über die fallende Flanke eines Eingangssignals angesteuert.
OFF OFF
t

118
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.3.2 Maximal sichtbare Entfernung einstellen

DE

Option Beschreibung
Die Messung von Objekten mit einem maximalen Abstand von ca. 5 m ist eindeutig. Weiter entfernte Objekte
Unter 5m
werden mit falscher Größe und falscher Form so dargestellt, als ob sie sich in einem Abstand bis zu ca. 5 m
[1 Frequenz]
befänden (siehe Erklärung unten).
Die Messung von Objekten bis ca. 30 m ist möglich. Durch die Messung mit einer zusätzlichen, niedrigen
Bis 30m Frequenz kann der Eindeutigkeitsbereich erweitert werden (siehe Erklärung unten).
[2 Frequenzen] Mit abnehmender Frequenz nimmt das Rauschen zu und die Wiederholgenauigkeit nimmt ab. Dadurch sind
mehrere Messungen und längere Messzeiten notwendig.
Objekte bis ca. 30 m werden mit 2 Frequenzen gemessen. Aus dieser Messung wird ein Bild erzeugt. Die
dritte Frequenz erfasst messbare Punkte zwischen ca. 30 und 200 m (z. B. Hintergrundreflexionen). Zur
Unterdrückung der Mehrdeutigkeit werden diese Punkte aus dem erzeugten Bild gelöscht und als ungültige
Punkte gekennzeichnet.
Mehr als 30m
[3 Frequenzen] Das Ergebnis der Messung ist ein Bild von Objekten bis ca. 30 m Entfernung mit erhöhter Eindeutigkeit.
Mit abnehmender Frequenz nimmt das Rauschen zu und die Wiederholgenauigkeit nimmt ab. Dadurch sind
mehrere Messungen und längere Messzeiten notwendig.
Wegen der begrenzten Belichtungsstärke des Gerätes ist die Messung von Objekten nur bis 30 m Entfernung möglich.

8.3.3 Frameraten optimierter Modus

Ab einer Entfernung von 30 m [2 Frequenzen] kann der "Frameraten optimierter Modus" aktiviert werden.
Der Modus beschleunigt das Verarbeiten der Frames.

Der "Frameraten optimierter Modus" steht nur bei einer kontinuierlichen Triggerquelle zur
Verfügung.

Erklärung zur Eindeutigkeit des Messbereichs

Zur Messung von Objekten sendet das Gerät ein moduliertes Lichtsignal aus und detektiert das an den
Objekten reflektierte Licht. Die Entfernung der Objekte wird aus der Laufzeit des ausgesandten und
reflektierten Lichts ermittelt.
Während die Modulationsfrequenz durch die Reflexion nicht verändert wird, sind die Phasen des
ausgesandten und des detektierten Lichts in Abhängigkeit von der Entfernung des reflektierenden Punkts
gegeneinander verschoben.
Phasenverschiebungen, die ein Vielfaches der Wellenlänge betragen, werden nicht unterschieden.
Deshalb können Entfernungen nicht eindeutig gemessen werden, die größer als die Hälfte der
Wellenlänge sind. Bei der Modulationsfrequenz von 30 MHz beträgt die halbe Wellenlänge 5 m.

119
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

∆φ

∆φ

0 1 2 3 4 5 6 7 D/m

0 33 66 99 t/ns

Beispiel
Die folgende Abbildung zeigt zwei Aufnahmen derselben Szene mit unterschiedlichen
Entfernungseinstellungen .

1: Maximal sichtbare Entfernung unter 5 m [1 Frequenz]: Farben wiederholen sich für entfernte Objekte
2: Maximal sichtbare Entfernung bis 30 m [2 Frequenzen]: Farben können eindeutig unterschiedlichen Entfernungen zugeordnet
werden

120
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.3.4 Belichtungsmodus einstellen

In der 3D-Ansicht kann die Szenendynamik für eine einzelne Belichtung zu hoch sein. Dies gilt
insbesondere für folgende Bereiche:
●● Bereiche mit sehr unterschiedlichen Reflektivitäten (z. B. schwarz, weiß, glänzend)
●● Bereiche mit sehr unterschiedlichen Abständen zum Gerät
In diesem Fall kann die Bildqualität durch zwei oder drei Belichtungen mit unterschiedlichen
Belichtungszeiten erhöht werden. Die Auswertezeit und die Empfindlichkeit auf Bewegungen in der Szene
DE
nehmen dabei zu.

Option Beschreibung Anzeige/Einstellungen

Automatische Belichtungszeitanpassung während der
Bildaufnahme.
Die Belichtungszeit wird vom Gerät zwischen den Frames
Belichtungsautomatik berechnet. Die Belichtungsautomatik ist nur für die
Triggerquelle Kontinuierlich verfügbar.
Nach Einschalten der Belichtungsautomatik sind die
Einstellungen zur Belichtungszeit ausgeblendet.

Belichtungsmodus für Szenen mit niedriger Dynamik.

Die Belichtungszeit wird in µs angezeigt. Der Wert kann
mit dem Schieberegler verändert oder im Anzeigefenster
eine Belichtungszeit eingegeben werden.
Nach Klicken der Schaltfläche [Optimieren] nimmt das Gerät
mehrere Bilder auf und berechnet daraus die optimale
Belichtungszeit für die aktuelle Szene.

Belichtungsmodus für Szenen mit hoher Dynamik.

Die Belichtungszeiten werden in µs angezeigt.
●● Der Wert der längeren Belichtungszeit kann mit dem
Schieberegler verändert oder im Anzeigefenster eingegeben
werden.
zwei Belichtungszeiten ●● Der Wert der kürzeren Belichtungszeit wird im Verhältnis zur
längeren Belichtungszeit eingestellt. Das Verhältnis kann
mit dem Schieberegler verändert oder im Anzeigefenster
eingegeben werden.
Nach Klicken der Schaltfläche [Optimieren] nimmt das Gerät
mehrere Bilder auf und berechnet daraus die optimalen
Belichtungszeiten für die aktuelle Szene.

Belichtungsmodus für Szenen mit sehr hoher Dynamik.

Die Belichtungszeiten werden in µs angezeigt. Eine manuelle
oder automatische Änderung der Standardwerte ist nicht
drei Belichtungszeiten möglich.
Dieser Belichtungsmodus ist nicht kombinierbar mit der
Entfernungsoption "Mehr als 30m" (→ „8.3.2 Maximal
sichtbare Entfernung einstellen“).

121
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Mit der automatischen Optimierung werden die Belichtungszeiten auf die aktuelle Szene (gesamtes
Gerätebild abzüglich eines Rahmens) eingestellt . Die Szene darf sich während der Optimierung
nicht verändern . Sättigungen werden dadurch vermieden und das Messrauschen wird minimiert . Die
Anwendung wird dadurch robuster gegenüber Störungen .
Auch nach der Optimierung der Belichtungszeiten können ungültige Pixel oder starkes Bildrauschen
auftreten . Dies kann folgende Ursachen haben:
● Die Bildpunkte liegen außerhalb des Optimierungsbereichs (z . B . im Rahmen des Gerätebilds) .
● Die Bildpunkte stellen glänzende Objekte dar .
● Die Bildpunkte stellen dunkle Objekte dar, deren Unterschied zu den hellsten Objekten zu groß ist . In
diesem Fall kann eine Erhöhung der Anzahl der Blichtungszeiten zu einer Verbesserung führen .

Beispiel
Die folgende Abbildung zeigt die 2D- und 3D-Aufnahmen eines Schachbrett-Ausschnittes in 60 cm
Entfernung mit unterschiedlichen Belichtungsmodi .

1: Eine Belichtungszeit von 500 µs, weiße Flächen nahezu gesättigt, schwarze Flächen verrauscht
2: Zwei Belichtungszeiten von 500 µs und 3500 µs, weiße und schwarze Flächen wenig verrauscht

8.3.5 Ziel-Bildwiederholrate einstellen

Dem Gerät kann eine Bildwiederholrate vorgegeben werden, die es versucht zu erreichen .

Die maximale Ziel-Bildwiederholrate beträgt 30 fps .

Ziel-Bildwiederholrate einstellen
► Ziel-Bildwiederholrate im Feld eingeben .

> Die aktuelle Bildwiederholrate wird über der Ziel-Bildwiederholrate angezeigt .

122
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Je nachdem welche Einstellungen aktiviert sind, kann die Ziel-Bildwiederholrate vom Gerät nicht erreicht
werden. Die folgenden Einstellungen wirken sich auf die Ziel-Bildwiederholrate aus:
●● Maximal sichtbare Entfernung (→ „8.3.2 Maximal sichtbare Entfernung einstellen“)
●● Belichtungsmodus, Belichtungszeit, Belichtungsautomatik (→ „8.3.4 Belichtungsmodus einstellen“)
●● Framerate optimierter Modus (→ „8.3.2 Maximal sichtbare Entfernung einstellen“)
●● Filter (→ „8.3.6 Filter anwenden“)
DE
●● Bildverarbeitung

Beachten Sie die Hinweise zum Kühlen des Gerätes in der Bedienungsanleitung, wenn der
folgende Hinweis angezeigt wird:

8.3.6 Filter anwenden

Zur Optimierung der Wiederholgenauigkeit können Filter angewandt werden.
►► In der Auswahlliste "Filter anwenden" die Bildart auswählen, auf die die Filter angewandt werden sollen:

Option Beschreibung
Alle Bilder Die Filter werden auf das Entfernungsbild und das Amplitudenbild angewandt.
Amplitudenbild Die Filter werden nur auf das Amplitudenbild angewandt.
Entfernungsbild Die Filter werden nur auf das Entfernungsbild angewandt.

►► Räumlichen Filter auswählen:

Option Beschreibung Eigenschaften

Jeder Punkt wird durch den Median der benachbarten Punkte ●● Gute Kantenerhaltung
Medianfilter
ersetzt. ●● Moderate Auswertezeit
Jeder Signalwert wird durch den Mittelwert ersetzt, der über die ●● Schlechte Kantenerhaltung
Mittelwertfilter
Signalwerte der benachbarten Punkte berechnet wird. ●● Kurze Auswertezeit
Die Intensität eines Punkts wird durch den gewichteten Mittelwert ●● Sehr gute Kantenerhaltung
Bilateralfilter
der Intensitäten von benachbarten Punkten ersetzt. ●● Sehr lange Auswertezeit

►► Matrixgröße auswählen.
>> Die Matrixgröße bestimmt das Fenster um den zu berechnenden Punkt. Die in diesem Fenster
liegenden Punkte werden zur Berechnung herangezogen.
►► Zeitlichen Filter auswählen:

Option Beschreibung
Ein gewichteter Mittelwert über aufeinanderfolgende Bilder wird berechnet. Neuere Bilder haben dabei
Exponentialfilter mehr Gewicht als ältere Bilder.
Dieser Filter kann nur auf die Triggerquelle "Kontinuierlich" angewandt werden.

123
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8.3.7 3D-Datenausschnitt definieren

Mit dem 3D-Datenausschnitt können die Daten eingegrenzt werden, welche für die weitere Berechnung
verwendet werden sollen. Ist der 3D-Datenausschnitt definiert, werden nur die Daten innerhalb der Min-/
Max-Werte für die weitere Berechnung verwendet. Die Daten außerhalb der Min-/Max-Werte werden
verworfen.
Ist die Schaltfläche "Definition 3D Datenausschnitt" aktiv, kann für jede der drei Koordinatenachsen ein
Min- und Max-Wert definiert werden.
3D-Datenausschnitt definieren
►► Schaltfläche "Definition 3D Datenausschnitt" auf "Ein" stellen.
>> Die Felder für den 3D-Datenausschnitt werden eingeblendet.

►► Min-/Max-Werte für die drei Koordinatenachsen eingeben.

Der definierte Datenausschnitt wird in den Ansichten unterschiedlich dargestellt:

●● In der 3D-Ansicht werden Daten innerhalb des 3D-Datenausschnittes ausgeblendet.
●● In der 2D-Ansicht werden Daten innerhalb des 3D-Datenausschnittes in Pink angezeigt.

Über XML-RPC kann ein Koordinatensystem transformiert werden. Der 3D-Datenausschnitt wird
auf die Transformation angewendet.

124
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8.3.8 Betrieb mehrerer Geräte

Die Geräte können sich gegenseitig stören, wenn sie optisch nicht völlig voneinander getrennt sind.

f1 f1 f1 f1 f1 f2

DE

1 2 3

1: Gegenseitige Störung der Geräte beim gleichzeitigen Betrieb mit einer Frequenz f1
2: Störungsverhinderung beim Betrieb mit einer Frequenz f1 durch Kaskadierung der Triggersignale
3: Störungsverhinderung durch den Betrieb mit unterschiedlichen Frequenzen f1 und f2

Störungen können durch folgende Maßnahmen verhindert werden:

Maßnahme Beschreibung
Die Triggersignale werden so eingestellt, dass die Geräte zu unterschiedlichen Zeitpunkten
Kaskadierung der
angesteuert werden (→ „Ausgabelogik erstellen“ und Bedienungsanleitung).
Triggersignale
Diese ist die bevorzugte Maßnahme, um Störungen zu verhindern.
Die Geräte werden über unterschiedliche Frequenzkanäle angesteuert. Es stehen 3 Frequenzkanäle
zur Auswahl.
Betrieb über verschiedene Diese Maßnahme kann nicht für die Option "Mehr als 30m" durchgeführt werden, da hierfür bereits
Frequenzkanäle 3 Frequenzkanäle belegt sind.
Für die Option "Bis 30m" sind 2 der 3 Frequenzkanäle belegt. Deshalb müssen die Geräte einen
Frequenzkanal gemeinsam nutzen.

Betrieb mehrerer Geräte einstellen

►► Schaltfläche "Betrieb mehrerer Geräte" auf "Ein" stellen.
>> Die Auswahlliste "Frequenzkanal" wird eingeblendet.

►► Frequenzkanal für das Gerät auswählen.

125
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.4 Modelle definieren

Mit den Modellen werden die Merkmale definiert, die zur Beurteilung der Füllhöhe von Objekten (z. B.
Höhe eines Schüttguts) dienen. Ein Modell besteht aus folgenden Merkmalen:

Merkmal Beschreibung
Modellart Die Modellart bestimmt die Technik, mit der die Füllhöhe gemessen wird.
ROI Mindestens eine ROI markiert den Bereich, auf den sich die Messung bezieht.
Der Prozesswert legt den Wert (Maximum, Minimum, Mittelwert) der Messdaten fest, der zum Vergleich
Prozesswert
mit den Schaltschwellen herangezogen wird.
Mit den Schaltschwellen werden Werte zur Auswertung der Messergebnisse festgelegt (z. B. Füllsystem
Schaltschwellen
mit einer angeschlossenen Steuerung schalten).

Die Modellmerkmale können über die Schnittstellen des Gerätes an eine angeschlossene
Steuerung ausgegeben werden. Änderungen eines Modells können Änderungen in der
Ausgabelogik und / oder in den Schnittstellendefinitionen notwendig machen.
►► Nach jeder Änderung eines Modells prüfen, ob die Ausgabelogik und / oder
Schnittstellendefinition angepasst werden muss (→ „8.5 Ausgabelogik erstellen“ und „8.6
Schnittstelle einstellen“).

►► klicken.
>> Zusätzlich zum Livebild werden die Modellliste und die Modellergebnisse angezeigt:

126
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.4.1 Modellart definieren

►► In der Modellliste [Hinzufügen] klicken.
►► Modellart auswählen:

Modellart Beschreibung
Füllstand Messung des Füllstandes einer Objektoberfläche zu einer Referenzebene
Abstand Messung des Abstands einer Objektoberfläche zum Gerät DE
Volumen Messung des Volumens einer Objektoberfläche zu einer Referenzebene

1: Abstand zwischen
Objektoberfläche und
Referenzebene bei den
Modellarten "Füllstand" und
"Volumen"
2: Abstand zwischen
Objektoberfläche und Gerät bei
2 der Modellart "Abstand"

>> Ein Fenster für die Auswahl des Niveaumodells wird geöffnet:
►► Niveaumodell auswählen.
>> Abhängig von der ausgewählten Modellart haben die Niveaumodelle folgende Bedeutungen.

Modellart "Füllstand" Modellart "Abstand" Modellart "Volumen"

Mit einer Schaltschwelle SP1 wird Mit einer Schaltschwelle SP1 wird
der minimale vertikale Abstand einer der maximale vertikale Abstand einer
Objektoberfläche zu einer Referenzebene Objektoberfläche zum Gerät definiert.
definiert. Liegt der Messwert unter diesem Liegt der Messwert unter diesem
Abstand, gilt das Objekt als unterfüllt. Abstand, gilt das Objekt als unterfüllt.
●● Mit einer Schaltschwelle SP1 wird der ●● Mit einer Schaltschwelle SP1 wird ●● Mit der Schaltschwelle SP1 wird das
minimale vertikale Abstand einer Ob- der minimale vertikale Abstand einer minimale Volumen einer Objektober-
jektoberfläche zu einer Referenzebene Objektoberfläche zum Gerät definiert. fläche bis zu einer Referenzebene
definiert. Liegt der Messwert unter dieser Liegt der Messwert unter dieser Höhe, definiert. Liegt der Messwert unter
Höhe, gilt das Objekt als unterfüllt. gilt das Objekt als überfüllt. diesem Volumen, gilt das Objekt als
●● Mit einer Schaltschwelle SP2 wird der ●● Mit einer Schaltschwelle SP2 wird unterfüllt.
maximale vertikale Abstand einer Ob- der maximale vertikale Abstand einer ●● Mit der Schaltschwelle SP2 wird der
jektoberfläche zu einer Referenzebene Objektoberfläche zum Gerät definiert. maximale Volumen einer Objekto-
definiert. Liegt der Messwert über diesem Liegt der Messwert über diesem Ab- berfläche zu einer Referenzebene
Abstand, gilt das Objekt als überfüllt. stand, gilt das Objekt als unterfüllt. definiert. Liegt der Messwert über
diesem Volumen, gilt das Objekt als
überfüllt.

127
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Modellart "Füllstand" Modellart "Abstand" Modellart "Volumen"

●● Mit einer Schaltschwelle SP1 wird der ●● Mit einer Schaltschwelle SP1 wird
minimale vertikale Abstand einer Ob- der minimale vertikale Abstand einer
jektoberfläche zu einer Referenzebene Objektoberfläche zum Gerät definiert.
definiert. Solange der Messwert unter Wenn der Messwert diesen Abstand
diesem Abstand liegt, bleibt die Pumpe unterschreitet, wird die Pumpe aus-
eingeschaltet und der Füllvorgang wird geschaltet und der Füllvorgang wird
fortgesetzt. unterbrochen.
●● Mit einer Schaltschwelle SP2 wird der ●● Mit einer Schaltschwelle SP2 wird
maximale vertikale Abstand einer Ob- der maximale vertikale Abstand einer
jektoberfläche zu einer Referenzebene Objektoberfläche zum Gerät definiert.
definiert. Wenn der Messwert diesen Solange der Messwert über diesem
Abstand überschreitet, wird die Pumpe Abstand liegt, bleibt die Pumpe ein-
ausgeschaltet und der Füllvorgang wird geschaltet und der Füllvorgang wird
unterbrochen. fortgesetzt.
Mit dem Sollwert SPM wird ein optimaler Mit dem Sollwert SPM wird ein
vertikaler Abstand zu einer Referenzebene optimaler vertikaler Abstand zum Gerät
definiert. Mit der Hysterese werden die definiert. Mit der Hysterese werden die
maximalen vertikalen Abweichungen von maximalen vertikalen Abweichungen von
diesem Sollwert nach oben und unten diesem Sollwert nach oben und unten
definiert. Daraus berechnen sich die definiert. Daraus berechnen sich die
Schaltschwellen SP1 (untere maximale Schaltschwellen SP1 (obere maximale
Abweichung vom Sollwert) und SP2 (obere Abweichung vom Sollwert) und SP2
maximale Abweichung vom Sollwert). (untere maximale Abweichung vom
Sollwert).

>> Nach der Auswahl des Niveaumodells werden die zugehörigen Modellmerkmale und deren
Standardwerte angezeigt.
►► Im Feld "Name" einen Modellnamen eingeben.
>> In der Ausgabelogik wird das Modell unter diesem Namen angezeigt (→ „8.5 Ausgabelogik erstellen“).
►► Schaltwert(e) der ausgewählten Modellart und des ausgewählten Niveaumodells in Meter eingeben.

8.4.2 Referenzebene definieren (nur für Modellart "Füllstand")

Für die Modellart "Füllstand" muss die Referenzebene bestimmt werden. Die Füllhöhe an jedem Punkt
ergibt sich aus der Differenz des Referenzwertes und des gemessenen Entfernungswertes an diesem
Punkt.
Die Referenzebene kann manuell oder automatisch bestimmt werden:

Methode Vorgehen
►Im
► Drop-Down-Menü "Referenzebene" den Eintrag "eingeben" auswählen.
►Den
► Abstand zwischen Gerät und Referenzebene in Meter eingeben.
Manuell
●● Vorteil: Wenn im Betrieb kleine Änderungen der Ebene auftreten, werden diese "herausgemittelt".
●● Nachteil: Insbesondere asymmetrische Unebenenheiten und schiefe Ebenen führen zu fehlerhaften Mes-
sungen.
►Sicherstellen,
► dass im gewünschten Bereich keine Objekte vorhanden sind und im Livebild die Referenze-
bene abgebildet ist.
►Im
► Drop-Down-Menü "Referenzebene" den Eintrag "messen" auswählen.
>> Das Gerät misst für jeden Punkt die Entfernung und legt diese Messwerte als Referenzebene fest.
>> Die erfolgreiche Bestimmung der Referenzebene wird durch ein grünes Häkchen angezeigt.
Automatisch
Wenn sich Änderungen ergeben haben, kann die Referenzebene mit [Einlernen] erneut bestimmt werden.

●● Vorteil: Unebene oder schiefe Ebenen können als Referenzebene verwendet werden.
●● Nachteil: Änderungen in der Unebenheit sowie Neigungsänderungen und Drehungen von schiefen Ebenen
führen zu fehlerhaften Messungen.

128
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.4.3 ROIs definieren und bearbeiten

Mit der Auswahl des Niveaumodells (→ „8.4.1 Modellart definieren“) wird automatisch eine rechteckige
ROI im Livebild angezeigt.

Insgesamt können bis zu 64 ROIs definiert werden.

Bei Multi-ROIs zählt jede enthaltene ROI. Beispiel: Neben einer Multi-ROI mit 48 ROIs können
noch 16 weitere ROIs definiert werden.
DE
►► Im Fenster "ROIs" die Form der ROI auswählen:

Form Name Beschreibung

Rechteck Rechteckige Fläche mit variabler Länge und Breite.

Ellipse Ellipsenförmige Fläche mit variabler Länge und Breite.

Vieleck mit frei positionierbaren Eckpunkten. Der zuletzt gesetzte Eckpunkt muss mit dem zuerst
Polygon gesetzten Eckpunkt übereinstimmen, damit eine geschlossene Fläche entsteht. Wenn sich die
Verbindungslinien kreuzen, wird die dadurch entstehende Teilfläche von der ROI ausgeschlossen.
Rechteckige ROI-Matrix mit variabler Länge und Breite. Die ROI-Matrix beinhaltet einzelne ROIs
Multi-ROI
gleicher Form und gleicher Größe.

●● Mit Ausnahme des Polygons werden die ROIs im Livebild durch Klicken und Ziehen bei gedrückter
Maustaste eingefügt.
●● Die Eckpunkte des Polygons werden durch Klicken im Livebild positioniert.
►► ROI an das zu messende Objekt anpassen:

Anpassung Vorgehen
►ROI
► klicken.
Größe und Form ändern
►► klicken und bei gedrückter Maustaste zur gewünschten Position ziehen.
►ROI
► klicken.
ROI verschieben
►ROI
► bei gedrückter Maustaste zur gewünschten Position ziehen.
►ROI
► klicken.
ROI drehen ►► klicken und in die gewünschte Richtung ziehen.
>> Die ROI dreht sich um den Flächenmittelpunkt.
Multi-ROI
anpassen
►ROI
► klicken.
►Stiftsymbol
► am unteren Rand der ROI-Matrix klicken.
>> Ein Fenster zur Einstellung der Multi-ROI wird geöffnet.
–– Form: Legt die Form der einzelnen ROIs fest. Die ROIs einer Multi-ROI haben immer dieselbe
Form.
–– Grid Type: Legt die geometrische Anordnung der ROIs in der Multi-ROI fest (→ „Schritt 3: Suchzo-
ne (ROI)“ auf Seite 24).
–– Anzahl Spalten / Zeilen: Legt die Spalten-/Zeilenanzahl der ROIs in der Multi-ROI fest. Die Anzahl
der ROIs in einer Multi-ROI ist auf 64 beschränkt.
–– Formgröße: Mit [+] und [–] werden die einzelnen ROIs innerhalb der Multi-ROI skaliert. Der vorein-
gestellte Skalierungsfaktor wirkt gleichermaßen auf alle ROIs und in beide Raumrichtungen. Nach
oben ist die Skalierung durch die Größe der ROI-Matrix beschränkt.
►Zur
► Änderung der ROI-Dimensionen in verschiedene Raumrichtungen:
Randmarke der ROI-Matrix klicken und bei gedrückter Maustaste in die Position ziehen, in der die
ROIs mit der gewünschten Skalierung angezeigt werden.

►Bei
► gedrückter Umschalttaste mehrere ROI mit der Maus klicken.
ROI gruppieren
►► klicken.
►ROI
► klicken.
ROI kopieren
►► klicken.
►ROI
► klicken.
ROI löschen
►► klicken.

129
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.4.4 RODs definieren und bearbeiten

Insgesamt können bis zu 64 RODs definiert werden.

►► Im Fenster "RODs" die Form der ROD auswählen:

Form Name Beschreibung

Rechteck Rechteckige Fläche mit variabler Länge und Breite.

Ellipse Ellipsenförmige Fläche mit variabler Länge und Breite.

Vieleck mit frei positionierbaren Eckpunkten. Der zuletzt gesetzte Eckpunkt muss mit dem zuerst
Polygon gesetzten Eckpunkt übereinstimmen, damit eine geschlossene Fläche entsteht. Wenn sich die
Verbindungslinien kreuzen, wird die dadurch entstehende Teilfläche von der ROD ausgeschlossen.

●● Mit Ausnahme des Polygons werden die RODs im Livebild durch Klicken und Ziehen bei gedrückter
Maustaste eingefügt.
●● Die Eckpunkte des Polygons werden durch Klicken im Livebild positioniert.
►► ROD an das zu messende Objekt anpassen:
Anpassung Vorgehen
►ROD
► klicken.
Größe und Form ändern
►► klicken und bei gedrückter Maustaste zur gewünschten Position ziehen.
►ROD
► klicken.
ROD verschieben
►ROD
► bei gedrückter Maustaste zur gewünschten Position ziehen.
►ROD
► klicken.
ROD drehen ►► klicken und in die gewünschte Richtung ziehen.
>> Die ROD dreht sich um den Flächenmittelpunkt.
►ROD
► klicken.
ROD kopieren
►► klicken.
►ROD
► klicken.
ROD löschen
►► klicken.

8.4.5 Lagenachführung aktivieren

Mit der Lagenachführung können in Position und Rotation variable Objekte erfasst werden. Die Option
wird beim Anlegen eines Modells aktiviert.

Die Lagenachführung funktioniert zuverlässig bei ausreichend Tiefenkontrast der Bereiche

außerhalb der ROIs und rechteckigen Objekten. Das ist typischerweise der Fall bei Getränkekisten
oder ähnlichen Behältern.
Lagenachführung aktivieren
►► Schaltfläche "Lagenachführung" auf "Ein" stellen.
>> Die Lagenachführung muss eingelernt werden. Nach dem Einschalten wird die Lagenachführung
automatisch eingelernt.

>> Das erfolgreiche Einlernen wird mit den grünen Haken angezeigt. Mit der Schaltfläche "Einlernen"
kann die Lagenachführung erneut eingelernt werden.

Werden die ROIs geändert, muss die Lagenachführung erneut eingelernt werden.

130
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Wenn das Einlernen fehlschlägt, können die folgenden Maßnahmen zum Erfolg führen:
●● Einbauposition und Orientierung des Gerätes ändern. Idealerweise blickt das Gerät senkrecht auf das Objekt.
●● Belichtungszeit so einstellen, dass die Bereiche um die ROIs gültige Messwerte liefern.

Abhängig von Anzahl und Größe der Objekte kann sich die Auswertezeit bei aktivierter
Lagenachführung erhöhen.
DE
8.4.6 ROI-Distanzwert definieren
Der ROI-Distanzwert ist der Prozesswert, der mit den Schaltschwellen verglichen wird. Für die
Berechnung des Prozesswerts aus den Messdaten stehen 3 Methoden zur Verfügung:

Methode Prozesswertberechnung
Minimum Kleinster Messwert in der ROI
Maximum Größter Messwert in der ROI
Mittelwert Mittelwert über alle Messwerte in der ROI

1: ROI
1 2: Maximum
3: Mittelwert
4: Minimum
2

3
4

8.4.7 Schwellwerte definieren

Abhängig von der gewählten Modellart und vom gewählten Niveaumodell (→ „8.4.1 Modellart definieren“)
werden in der Modellliste die Eingabefenster und eine grafische Darstellung der Schwellwerte angezeigt.

Schwellwert Beschreibung
Dieser Schwellwert ist bei beiden Modellarten der kleinere Wert. Bei der Modellart "Füllstand" definiert er die
SP1
untere Schwelle. Bei der Modellart "Abstand" definiert er die obere Schwelle.
Dieser Schwellwert ist bei beiden Modellarten der größere Wert. Bei der Modellart "Füllstand" definiert er die
SP2 obere Schwelle. Bei der Modellart "Abstand" definiert er die untere Schwelle.
Beim Niveaumodell "Unterfüllung" gibt es diesen Schwellwert nicht.
Diese Schwellwert-Mitte muss für das Niveaumodell "Schwellwertschalter" definiert werden. Zusätzlich muss
der Schwellwert-Abstand d angegeben werden. Die Schwellwerte werden wie folgt berechnet:
SPM
●● SP1 = SPM – d
●● SP2 = SPM + d

8.4.8 Modellergebnisse
Die Modellergebnisse können in einem Fenster unter dem Livebild eingeblendet werden.
Der Status der ROIs (Gut, Unterfüllung, Überfüllung, Ungültig) wird in farbigen Feldern angezeigt. Dort
kann die Anzahl der ROIs, auf die die Eigenschaften zutreffen, abgelesen werden.

Mit den Icons und kann zwischen einer numerischen und einer grafischen Darstellung
gewechselt werden (→ „7.6 Ergebnisse“).

131
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.5 Ausgabelogik erstellen

Auf der Bildschirmseite "Logik" können Modellergebnisse und Pin-Ereignisse den vorhandenen Geräte-
Ausgängen zugeordnet werden, um die Daten einer angeschlossenen Steuerung (SPS / PC) zur
Verfügung zu stellen.

8.5.1 Allgemeine Erstellungsregeln

Die Erstellung der Ausgabelogik beruht auf folgenden Regeln:
●● Pin-Ereignisse werden als binäre Zahlen (1 = wahr, 0 = falsch) ausgegeben und können nur digitalen
Ausgängen zugeordnet werden.
●● Modellergebnisse sind numerische Werte und können wie folgt verarbeitet werden:
–– Direkte Ausgabe über einen analogen Ausgang
–– Anwendung arithmetischer Operatoren und anschließende Ausgabe über einen analogen Ausgang
–– Digitalisierung durch Vergleich mit anderen Ergebnissen oder Werten
–– Weitere Verarbeitung digitalisierter Werte durch Anwendung arithmetischer Operatoren und / oder
logischer Funktionen
–– Ausgabe eines binären Werts über einen digitalen Ausgang oder einen virtuellen Pin
Die folgende Abbildung zeigt eine Übersicht der Gestaltungsmöglichkeiten in der Ausgabelogik. Wegen
der Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten sind die Logik-Schaltungen in Bausteine unterteilt. Gleiche
Nummern zeigen die Verbindungen zwischen den Bausteinen.

1
Pin-Ereignis DIGITAL_OUT Digitalisierung DIGITAL_OUT
Virtual pin

3
Logische
ANALOG_OUT Funktionen
Modell-
ergebnisse 2

ANALOG_OUT Arithmetik
Arithmetik

1 Statistik
Digitalisierung

2 3
DIGITAL_OUT Logische DIGITAL_OUT
Arithmetik
Virtual pin Funktionen Virtual pin
3 1
Logische
Funktionen Digitalisierung

2
Statistik
Arithmetik

1
Digitalisierung
Statistik

132
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.5.2 Logikbausteine platzieren und Signale zuordnen

► klicken .
> Die Bildschirmseite "Logik" wird angezeigt .

Wenn auf dem Gerät keine Logik gespeichert ist, wird das Fenster "Graphgenerierung" angezeigt .
Mit den Einstellungen im Fenster "Graphgenerierung" wird eine Beispiel-Logik für die vorhandenen DE
Modelle und ROIs erstellt .

1: Hauptbereich
2: Auswahlbereich
3: Übersichtsbereich
Fensterbereich Beschreibung
Im Hauptbereich wird die Zuordnung der Pin-Ereignisse zu den Ausgaben visualisiert . Die Pin-Ereignisse
und die Ausgaben sind als Logikbausteine mit unterschiedlicher Schriftfarbe dargestellt . Linien zwischen
Hauptbereich diesen Logikbausteinen stellen die Zuordnung dar .
Wenn die Elemente im Hauptbereich über den sichtbaren Bereich hinaus verteilt sind, kann der sichtbare
Bereich mit den Scrollbalken am Rand des Hauptbereichs verschoben werden .
Auswahlbereich Im Auswahlbereich sind alle Pin-Ereignisse und Ausgaben aufgelistet .
Am unteren Rand des Auswahlbereichs wird zur besseren Übersicht eine Verkleinerung des Hauptbereichs
Übersichtsbereich angezeigt . Wenn die Elemente im Hauptbereich über den sichtbaren Bereich hinaus verteilt sind, kann der
sichtbare Bereich durch Ziehen des roten Rahmens mit der Maus verschoben werden .

Folgende Funktionen können auf der Bildschirmseite "Logik" ausgeführt werden:

Beispiel erzeugen
Diese Funktion dient als Hilfestellung für Anwender, die keine oder wenig Erfahrung in der Neuerstellung
von Ausgabelogiken haben .
► [Beispiel erzeugen] klicken .
> Eine zu den definierten Modellen passende Ausgabelogik wird als Beispiel erstellt . Dabei kann die
Suchzone (ROI) gewählt werden .

133
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Logikbaustein im Hauptbereich platzieren

►► Eintrag im Auswahlbereich klicken und Maustaste gedrückt halten.
►► Eintrag bei gedrückter Maustaste in den Hauptbereich ziehen und an gewünschter Stelle die
Maustaste loslassen (drag and drop).

>> Der zugehörige Logikbaustein wird an der Zielposition angezeigt.

>> Am Rand des Logikbausteins ist mindestens ein Pin dargestellt, über den die Zuordnung erfolgt.
>> Ein Logikbaustein kann durch Drag-and-drop an eine beliebige Stelle im Hauptbereich verschoben
werden.

Das Gerät hat eine begrenzte Anzahl an Ausgängen. Beim Versuch, mehr Logikbausteine als
entsprechende Ausgänge zu platzieren, wird eine Fehlermeldung angezeigt.

Logikbaustein einstellen
Bei Logikbausteinen, zu denen es Einstellungen gibt, wird in der rechten unteren Ecke des markierten
Logikbausteins ein Zeichenstift angezeigt.
►► Logikbaustein klicken.

►► Zeichenstift klicken.
>> Ein Fenster mit den Einstellungen wird angezeigt.

134
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Logikbaustein löschen
►► Logikbaustein klicken.
>> In der rechten unteren Ecke des Logikbausteins wird ein Papierkorb angezeigt.

DE

►► Papierkorb klicken.
>> Der Logikbaustein und ggf. die Verbindung zu einem anderen Logikbaustein werden gelöscht.

Signale zuordnen
►► Mauszeiger auf den Ausgangs-Pin am rechten Rand des Logikbausteins setzen.
►► Mit gedrückter Maustaste den Mauszeiger aus dem Ausgangs-Pin ziehen.
>> Freie Eingangs-Pins, denen das am Ausgangs-Pin anliegende Signal zugeordnet werden kann,
werden grün angezeigt.
–– Jedem Eingangs-Pin kann nur ein Signal zugeordnet werden.
–– Ein Ausgangssignal kann mehreren Eingangs-Pins zugeordnet werden.

Der ifm Vision Assistant prüft die Kompatibilität der Signalarten. Zum Beispiel können numerische
und binäre Werte nicht direkt miteinander verglichen oder verknüpft werden. Eine Prüfung
der Maßeinheiten findet nicht statt. Zum Beispiel wäre es möglich, die numerischen Werte
"Prozesswert" (Einheit: m) und "Qualität" (Einheit: %) zu addieren.
►► Bei der Zuordnung der Signale die zugehörigen Maßeinheiten berücksichtigen.

>> Zwischen Pin-Ereignis-Box und Mauszeiger wird eine rote Verbindungslinie angezeigt.

►► Mauszeiger zum grünen Pin des gewünschten Logikbausteins bewegen.

►► Wenn die Verbindungslinie zwischen Ausgangssignal und Eingangssignal grün angezeigt wird,
Maustaste loslassen.
>> Die erfolgreiche Zuordnung wird durch eine lila Verbindungslinie dargestellt.

>> Beim Verschieben der Logikbausteine im Hauptbereich werden die Verbindungslinien mitgeführt.

135
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Zuordnung löschen
►► Verbindungslinie der zu löschenden Zuordnung klicken.
>> Ein Papierkorb wird angezeigt.

►► Papierkorb klicken.

136
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.5.3 Beschreibung der Logikbausteine

Modellergebnisse
Auf der Bildschirmseite "Logik" stehen die Modelle zur Auswahl, die auf der Bildschirmseite "Modelle"
definiert wurden.
Beim Platzieren des Logikbausteins auf der Bildschirmseite "Logik" wird folgendes Fenster angezeigt:

DE

Option Ausgangssignale Code Beschreibung

●● 1: Die Qualität der Messwerte in allen ROIs ist "Gut".
Alle Suchzonen
binär ●● 0: Die Qualität des Messwerts in mindestens einer ROI ist nicht
(ROIs) gut
"Gut"
Anzahl der ROIs, in denen der Prozesswert kleiner (Füllstand) bzw.
Anzahl UnterSP1 numerisch
größer (Abstandsmessung) als der kleinere Schwellwert ist.
Anzahl der ROIs, in denen der Prozesswert größer (Füllstand) bzw.
Anzahl ÜberSP2 numerisch
kleiner (Abstandsmessung) als der größere Schwellwert ist.
Modell "Volumen"
Anzahl guter
numerisch Anzahl der ROIs mit Messwerten der Qualität "Gut".
Suchzonen (ROIs)
Anzahl ungültiger
numerisch Anzahl der ROIs mit Messwerten der Eigenschaft "Ungültig".
Suchzonen (ROIs)
Min-Wert numerisch Minimal gemessener Wert
Max-Wert numerisch Maximal gemessener Wert
Prozesswert numerisch → „8.4.6 ROI-Distanzwert definieren“.
●● Füllstand: Unterer Schwellwert in Meter
SP1 numerisch
●● Abstandsmessung: Oberer Schwellwert in Meter
●● Füllstand: Oberer Schwellwert in Meter
SP2 numerisch
Ergebnis einer ROI ●● Abstandsmessung: Unterer Schwellwert in Meter
Qualität der Messwerte in der ROI auf einer Skala von 0 % (schlecht)
Qualität numerisch
bis 100 % (gut).
Lagenachführung ●● 1: Lagenachführung ist fehlgeschlagen
binär
fehlgeschlagen ●● 0: Lagenachführung ist nicht fehlgeschlagen

Bei beiden Optionen kann über das Stiftsymbol das Modell geändert werden. Bei der Option "Ergebnis einer
ROI" kann außerdem zu einer anderen ROI gewechselt werden (falls vorhanden).

Arithmetik
Auf die Werte können folgende arithmetische Funktionen angewandt werden:

Code am Code am
Funktion Beschreibung
Eingang Ausgang
Subtrahiert die an den beiden Eingängen anliegenden Signale. Mit der Wahl
DIFF numerisch numerisch
des Ausgangs kann das Vorzeichen festgelegt werden.
ADD numerisch numerisch Addiert die an den beiden Eingängen anliegenden Signale.
Addiert die an den Eingängen anliegenden Signale. Bei der Addition werden die
COUNT binär numerisch
binären Werte 1 und 0 als numerische Werte behandelt.
Min-Max-Wert numerisch numerisch Stellt den Min- und Max-Wert der Eingangssignale fest.
Ermöglicht die Eingabe einer Fließkommazahl, die für die arithmetischen
Fester Wert – numerisch Funktionen "DIFF" und "ADD" verwendet werden kann (z. B. zum Einstellen
eines Offsets).

137
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Digitalisierung
Mit den Digitalisierungsfunktionen können die eingehenden numerischen Werte miteinander verglichen
werden. Der Ausgangswert ist binär.

Funktion Beschreibung Ausgangswert

Der Eingangswert (Wert) wird mit 2 Schwellwerten (THR1, THR2)
verglichen. Der Ausgangswert entspricht einem NC-Kontakt 1
(Normally Closed):
Fensterfunktion FNC
●● Ausgangswert = 0, wenn Wert < THR1 0
●● Ausgangswert = 0, wenn Wert > THR2
●● Ausgangswert = 1, wenn Wert ≥ THR1 UND Wert ≤ THR2 THR1 THR2

Der Eingangswert (Wert) wird mit 2 Schwellwerten (THR1, THR2)

verglichen. Der Ausgangswert entspricht einem NO-Kontakt 1
(Normally Open):
Fensterfunktion FNO
●● Ausgangswert = 0, wenn Wert < THR1 0
●● Ausgangswert = 0, wenn Wert > THR2
●● Ausgangswert = 1, wenn Wert ≥ THR1 UND Wert ≤ THR2 THR1 THR2

Der Eingangswert (Wert) wird mit 2 Schwellwerten (THR1, THR2)

verglichen. Der Ausgangswert entspricht einem NC-Kontakt
(Normally Closed). Die Schaltung an den Schwellwerten erfolgt
verzögert (Schalthysterese):
●● Ausgangswert = 0, wenn Wert < (THR1 – 0.5 • Hysterese) 1
Fensterfunktion FNCh ●● Ausgangswert = 0, wenn Wert > (THR2 + 0.5 • Hysterese)
●● Ausgangswert = 1, wenn Wert ≥ (THR1 + 0.5 • Hysterese) 0
UND Wert ≤ (THR2 – 0.5 • Hysterese)
●● In den Hysteresebereichen bleibt der Ausgangswert unverän- THR1 THR2
dert.
●● Hysterese = 0,05 • (THR2 – THR1)
●● Hysterese = 2 mm, wenn 0,05 • (THR2 – THR1) ≤ 2 mm
Der Eingangswert (Wert) wird mit 2 Schwellwerten (THR1, THR2)
verglichen. Der Ausgangswert entspricht einem NO-Kontakt
(Normally Open). Die Schaltung an den Schwellwerten erfolgt
verzögert (Schalthysterese):
●● Ausgangswert = 1, wenn Wert < (THR1 – 0.5 • Hysterese) 1
Fensterfunktion FNOh ●● Ausgangswert = 1, wenn Wert > (THR2 + 0.5 • Hysterese)
●● Ausgangswert = 0, wenn Wert ≥ (THR1 + 0.5 • Hysterese) 0
UND Wert ≤ (THR2 – 0.5 • Hysterese)
●● In den Hysteresebereichen bleibt der Ausgangswert unverän- THR1 THR2
dert.
●● Hysterese = 0,05 • (THR2 – THR1)
●● Hysterese = 2 mm, wenn 0,05 • (THR2 – THR1) ≤ 2 mm
Der Eingangswert (Wert) wird mit 2 Schwellwerten (THR1,
THR2) verglichen. Der Ausgangswert entspricht einem NC-
Kontakt (Normally Closed). Die Schwellwerte entsprechen den 1
Schaltwerten der Hysterese:
Hysterese HNC
●● Ausgangswert = 0, wenn Wert < THR1 0
●● Ausgangswert = 1, wenn Wert > THR2
●● Im Hysteresebereich (THR1 ≤ Wert ≤ THR2) bleibt der Aus- THR1 THR2
gangswert unverändert.
Der Eingangswert (Wert) wird mit 2 Schwellwerten (THR1,
THR2) verglichen. Der Ausgangswert entspricht einem NO-
Kontakt (Normally Open). Die Schwellwerte entsprechen den 1
Schaltwerten der Hysterese:
Hysterese HNO
●● Ausgangswert = 1, wenn Wert < THR1 0
●● Ausgangswert = 0, wenn Wert > THR2
●● Im Hysteresebereich (THR1 ≤ Wert ≤ THR2) bleibt der Aus- THR1 THR2
gangswert unverändert.
Zwei Eingangswerte (A, B) werden miteinander verglichen.
●● Ausgangswert = 1, wenn die am Ausgang angezeigte Relation
Vergleicher zutrifft
●● Ausgangswert = 0, wenn die am Ausgang angezeigte Relation
nicht zutrifft

138
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Logische Funktionen
Die logischen Funktionen können ausschließlich auf binäre Werte angewandt werden.

Funktion Beschreibung
●● Ausgangswert = 1, wenn alle Eingangswerte = 1
AND
●● Ausgangswert = 0, wenn mindestens ein Eingangswert = 0

OR
●● Ausgangswert = 1, wenn mindestens ein Eingangswert = 1
●● Ausgangswert = 0, wenn alle Eingangswerte = 0 DE
Der Ausgangswert ist der invertierte Eingangswert:
NOT ●● Ausgangswert = 1, wenn Eingangswert = 0
●● Ausgangswert = 0, wenn Eingangswert = 1

Jede logische Verknüpfung kann maximal 64 Eingänge haben. Ergebnisse einer logischen Verknüpfung
können nicht dem Eingang einer vorherigen Verknüpfungsebene zugeordnet werden.
Pin-Ereignisse

Pin-Ereignis Beschreibung
Bereit für Trigger (Ready) Das Gerät ist bereit, getriggert zu werden und ein neues Bild aufzunehmen.
Fehler Das Gerät hat einen Fehler erkannt.
Das Gerät hat die Bildaufnahme und die Berechnung der Bilddaten beendet. Die Bilddaten stehen
Auswertung fertig
für die Versendung über Ethernet bereit.
Bildaufnahme beendet Das Gerät hat die Bildaufnahme beendet. Dieses Signal kann für die Kaskadierung der Trigger­
(Cascading) signale beim Betrieb mehrerer Geräte verwendet werden (→ „8.3.8 Betrieb mehrerer Geräte“).
Der Status des digitalen Ausgangs kann über die Prozessschnittstelle mit dem "o" Kommando auf
Prozessschnittstelle
"high" oder "low" geschaltet werden.

Ausgabe
Die Ausgabewerte können abhängig von deren Kodierung (binär, numerisch) verschiedenen Ausgängen
zugeordnet werden.

Code am
Ausgang Einstellungen Beschreibung
Eingang
Der Ausgang wird ohne Zeitbegrenzung geschaltet (empfohlene
Static
Einstellung).
DIGITAL_OUT1/2/3 binär
Der Ausgang wird mit einer begrenzten Signaldauer geschaltet. Die
Pulsed
Signaldauer kann in ms eingestellt werden. Der Minimalwert ist 10 ms.
Der Ausgabewert kann als Stromsignal (I) zwischen 4 und 20 mA oder als
Modus
Spannungssignal (U) zwischen 0 und 10 V ausgegeben werden.
Das Ausgangssignal steigt mit steigendem Ausgabewert an (Steigende, ↑)
Richtung
oder fällt mit fallendem Ausgabewert ab (Fallende, ↓).
Abhängig von der gewählten Richtung der kleinste bzw. größte
Ausgabewert:
Startpunkt ●● Steigende Richtung: Startpunkt-Ausgabewert entspricht 0 V bzw. 4 mA
ANALOG_OUT ●● Fallende Richtung: Startpunkt-Ausgabewert entspricht 24 V bzw. 20 mA
numerisch
ANALOG_OUT_DYN Bei der Ausgabe über ANALOG_OUT_DYN kann ein dynamischer
Startpunkt auf den entsprechenden Eingang gelegt werden.
Abhängig von der gewählten Richtung der kleinste bzw. größte
Ausgabewert:
Endpunkt ●● Steigende Richtung: Endpunkt-Ausgabewert entspricht 24 V bzw. 20 mA
●● Fallende Richtung: Endpunkt-Ausgabewert entspricht 0 V bzw. 4 mA
Bei der Ausgabe über ANALOG_OUT_DYN kann ein dynamischer
Endpunkt auf den entsprechenden Eingang gelegt werden.
Ein virtual pin kann als Teil eines Datagramms über TCP/IP, EtherNet/IP
oder PROFINET ausgegeben werden (→ „8.6 Schnittstelle einstellen“).
Der virtual pin besteht aus einer 8-Bit-Folge. Im Datagramm werden die 8
Virtual pins byte1–8 binär – virtual pins aneinandergereiht. Somit können mit den virtual pins maximal
64 binäre Werte über die Ethernet-Schnittstelle ausgegeben werden. Für
die Eingänge der virtual pins, die nicht belegt sind, wird eine binäre 0
ausgegeben.

139
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Statistik (Pass/Fail)
Ein binärer Wert kann als Entscheidungskriterium definiert werden, dass ein Ereignis als Erfolg (1) oder
als Misserfolg (0) gewertet wird .
Die Ergebnisse werden in den Service Report geschrieben und können für statistische Berechnungen
daraus entnommen werden .

8.6 Schnittstelle einstellen

Auf der Bildschirmseite "Schnittstelle" können die Datenpakete definiert werden, die über die Ethernet-
Schnittstelle verschickt werden .

► klicken .
> Die Bildschirmseite "Schnittstelle" wird angezeigt .

1: Hauptbereich
2: Einstellbereich
3: Übersichtsbereich
4: Ausgabe-String

Fensterbereich Beschreibung
Im Hauptbereich werden die Datenblöcke eines Datenpakets in Form von Boxen angezeigt . Die Daten
werden in der Reihenfolge der Datenblöcke von links nach rechts verschickt .
Hauptbereich
Wenn die Elemente im Hauptbereich über den sichtbaren Bereich hinaus verteilt sind, kann der sichtbare
Bereich mit den Scrollbalken am Rand des Hauptbereichs verschoben werden .
Der Einstellbereich besteht aus folgenden Teilbereichen:
● Schnittstellen: Die Schnittstellen können für die Netzwerkprotokolle TCP/IP, EtherNet/IP und PROFINET
konfiguriert werden . Alle Einstellungen beziehen sich auf das ausgewählte Netzwerkprotokoll .
● Voreingestellte Datenpakete: Der ifm Vision Assistant enthält voreingestellte Datenpakete, die über-
Einstellbereich nommen oder als Vorlagen für benutzerdefinierte Einstellungen verwendet werden können . Wenn ein
voreingestelltes Datenpaket geändert wird, wird dieses zu einem benutzerdefinierten Datenpaket . Das
voreingestellte Datenpaket bleibt in seinem Ursprungszustand erhalten . Das zuletzt geänderte Datenpa-
ket ist als benutzerdefiniertes Datenpaket abrufbar .
● Allgemeines Ausgabeformat: Das allgemeine Ausgabeformat bezieht sich auf alle erstellten Datenpakete
(siehe folgenden Abschnitt) .
In der rechten unteren Ecke des Hauptbereichs wird zur besseren Übersicht eine Verkleinerung des
Übersichtsbereich Hauptbereichs angezeigt . Wenn die Elemente im Hauptbereich über den sichtbaren Bereich hinaus verteilt
sind, kann der sichtbare Bereich durch Ziehen des roten Rahmens mit der Maus verschoben werden .
● Der Ausgabe-String zeigt die Zeichenkette, die in das Datagramm eingebunden wird . Abhängig von der
übergreifenden Einstellung "Datenkodierung" im Einstellbereich wird der Ausgabe-String in ASCII-Code
Ausgabe-String
oder Binär-Code angezeigt .
● Mit der Schaltfläche [Zwischenablage] kann der Ausgabe-String in den Zwischenspeicher kopiert werden .

140
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Allgemeines Ausgabeformat einstellen

Das allgemeine Ausgabeformat der Zahlenwerte kann mit den übergreifenden Einstellungen eingestellt
werden. Den Diagnosedaten können individuelle Ausgabeformate zugewiesen werden, die vom
allgemeinen Ausgabeformat abweichen können (→ „Datenblock einstellen“).
►► [Übergreifende Einstellungen] im Einstellbereich klicken.

Einstellung Beschreibung DE
Datenkodierung Format für die Datenkodierung: ASCII oder binär.
Genauigkeit Anzahl der Nachkommstellen.
●● fest: Festkommazahl
Darstellungsformat
●● wissenschaftlich: Exponentialdarstellung
Dezimaltrennzeichen 7-Bit-Zeichen (z. B. ".") als Trennzeichen von Dezimalzahlen.
Ausgabeformat:
●● 2: Binär
Basis ●● 8: Oktal
●● 10: Dezimal
●● 16: Hexadezimal
Breite Minimale Gesamtlänge des Werts. Wenn der Wert diese Breite überschreitet, wird er nicht gekürzt.
●● an: Jede vom Wert nicht belegte Bitposition wird mit einer binären 0 aufgefüllt und positiven Werten
numericfill wird ein Pluszeichen vorangestellt.
●● aus: Vom Wert nicht belegte Bitpositionen bleiben leer.
Füllung Füllzeichen
Alignment Rechte oder linke Ausrichtung des Werts innerhalb der definierten Bitbreite.
●● little endian: Kleinstwertiges Byte eines Binärwerts an erster Stelle bzw. an der kleinsten Speicher-
adresse.
●● big endian: Höchstwertiges Byte eines Binärwerts an erster Stelle bzw. an der kleinsten Speicher-
Byte Reihenfolge
adresse.
●● Netzwerk Byte Reihenfolge: Byte-Reihenfolge, die durch das Netzwerkprotokoll vorgegeben wird.
●● Feldbusabhängig: Byte-Reihenfolge, die durch den Feldbus vorgegeben wird.

Mit der Schaltfläche [Standardwert] kann jede Einstellung auf ihren Standardwert zurückgesetzt werden.

Weitere Informationen zu den Einstellungen → Bedienungsanleitung.

Datenblock einfügen
Ein Datenblock kann am Beginn, am Ende oder zwischen vorhandenen Datenblöcken eingefügt werden.
►► Das Pluszeichen, an dessen Stelle der Datenblock eingefügt werden soll, klicken.

141
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

>> Eine Auswahlliste wird angezeigt, in dem die Datenblöcke in folgende Gruppen geordnet sind:

Gruppe Datenblock Beschreibung

Start Zeichen Zeigt den Beginn des Datenpakets an.
Ende Zeichen Zeigt das Ende des Datenpakets an.
Freitext Ermöglicht das Einfügen von Freitext in das Datenpaket.
Einheitsvektormatrix e1/ Fügt eine Einheitsvektormatrix zur Projektion eines radialen Abstands auf die
Allgemein e2/e3 entsprechende Achse im kartesischen Koordinatensystem (x, y, z) ein.
Umrechnung auf das
Umrechnung der aktuellen Koordinaten auf das Weltkoordinatensystem.
Weltkoordinatensystem
Index der aktiven
Zeigt den Index der aktiven Anwendung an.
Anwendung
X/Y/Z Bild Kartesische x-, y-, z-Koordinaten der Bildpunkte.
Bild der normierten Bild der Amplitudenwerte des am Objekt reflektierten Lichts. Die Amplitudenwerte
Amplitude sind auf die Belichtungszeit normiert.
Bilder
Radiales Entfernungsbild Bild der durch die Laufzeit ermittelten Entfernungswerte.
Pixelstatusanzeige Anzeige des Zustands (z. B. ungültig, gesättigt) für jedes Pixel.
Amplitudenbild Bild der gemessenen Amplitudenwerte des am Objekt reflektierten Lichts.
Die Daten aller für die Anwendung definierten Modelle werden nacheinander
ausgegeben. Der Datenblock wird in Form einer Programmschleife angezeigt. Der
Inhalt der Programmschleife besteht wiederum aus Datenblöcken, die separat
ausgewählt werden können:
●● ID: Die IDs bestehen aus einer fortlaufenden Nummer (0–999) in der Reihenfolge,
in der die Modelle definiert werden. Nachdem in einer Anwendung 999 IDs verge-
ben wurden, werden die IDs von gelöschten Modellen erneut vergeben.
●● Suchzonen: Die Daten aller für das Modell definierten ROIs werden nacheinander
ausgegeben. Der Datenblock wird in Form einer Programmschleife angezeigt. Der
Inhalt der Programmschleife besteht wiederum aus Datenblöcken, die separat
Modelle ausgewählt werden können:
–– ID: Die IDs bestehen aus einer fortlaufenden Nummer (0–999) in der Reihenfol-
Anwendungs- ge, in der die ROIs definiert werden. Nachdem in einem Modell 999 IDs verge-
ergebnisse ben wurden, werden die IDs von gelöschten ROIs erneut vergeben.
–– Qualität: Qualität der Messwerte in der ROI in %.
–– Prozesswert: Prozesswert der ROI (→ „8.4.6 ROI-Distanzwert definieren“).
–– Status: Status der ROI als Zeichenkette.
–– Freitext: Ermöglicht das Einfügen von Freitext in das Datenpaket.
–– Trennzeichen: Trennzeichen zur Trennung von Datenblöcken.
●● Anzahl Suchzonen (ROIs) im Modell
●● Freitext: Ermöglicht das Einfügen von Freitext in das Datenpaket.
●● Trennzeichen: Trennzeichen zur Trennung von Datenblöcken.
Anzahl Modelle Anzahl der für die Anwendung definierten Modelle.
Digitaler Ausgang Bit-Folge mit den Werten, die an den digitalen Ausgängen anliegen.
Virtueller Ausgang 8-Byte-Folge mit den Werten, die an den Eingängen der virtual pins anliegen.
Temperatur Frontend Temperatur der Bildwandler-Platine.
Temperatur Beleuchtung Temperatur das Gerätbeleuchtung.
Diagnose Auswertzeit Zeit zur Berechnung der Bilddaten.
Bildwiederholrate Tatsächliche Bildwiederholrate.
Diagnosedaten → Bedienungsanleitung.
Trennzeichen – Trennzeichen zur Trennung von Datenblöcken.

Kompliziert aufgebaute Datenpakete erfordern einen hohen und fehleranfälligen Aufwand bei der
Parser-Konfiguration.
►► Datenpakete möglichst einfach und kurz gestalten.

142
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schleifen ein- und ausblenden

Die Datenblöcke "Modelle" und "Suchzonen" werden aus einzelnen Datenblöcken zu Datenblock-
Sequenzen zusammengestellt. Wenn für die Anwendung mehr als ein Modell und / oder mehr als eine
ROI definiert sind, werden diese Datenblock-Sequenzen nacheinander ausgegegeben.
Auf der Bildschirmseite "Schnittstellen" werden diese Datenblöcke in Form einer Programmschleife
angezeigt. Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel.
DE

Die Programmschleife kann durch Klicken des Datenblocks ein- oder ausgeblendet werden.

Datenblock einstellen
►► Box klicken.
>> Wenn die Einstellungen des Datenblocks geändert werden können, wird in der rechten unteren Ecke
der Box ein Zeichenstift angezeigt.

►► Zeichenstift klicken.
>> Die Einstellungen des Datenblocks werden in einer Auswahlliste angezeigt:

Gruppe Änderbare Datenblöcke Optionen

Start Zeichen Eingabe einer Zeichenkette, die den Beginn des Datenpakets markiert.
Allgemein Ende Zeichen Eingabe einer Zeichenkette, die das Ende des Datenpakets markiert.
Freitext Eingabe einer Zeichenkette für anwendungsspezifische Zwecke.

143
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Gruppe Änderbare Datenblöcke Optionen

Modelle:
●● ID
●● Suchzonen: Folgende Ausgabeformate können für jeden Datenblock dieser Gruppen
Anwendungs- –– ID individuell eingstellt werden:
ergebnisse –– Status
●● Datentyp: Ganze Zahl mit Vorzeichen (integer), ganze Zahl ohne Vor-
–– Qualität
zeichen (unsigned integer) oder Fließkommazahl (float) unterschied-
●● Anzahl Suchzonen
licher Bitgrößen.
Anzahl Modelle ●● Datenkodierung: Format für die Datenkodierung (ASCII oder binär).
●● scale: Faktor, mit dem der Messwert skaliert wird.
Temperatur Frontend
●● offset: Betrag, der zum Messwert addiert wird.
Temperatur Beleuchtung ●● Genauigkeit: Anzahl der Nachkommstellen (nur bei Fließkomma-
zahlen).
Auswertzeit ●● Darstellungsformat: Festkommazahl (fest) oder Exponentialdarstellung
(wissenschaftlich).
●● Dezimaltrennzeichen: 7-Bit-Zeichen (z. B. ".") als Trennzeichen von
Dezimalzahlen (nur bei Fließkommazahlen).
●● Basis: Ausgabeformat binär, oktal, dezimal oder hexadezimal (nur bei
Diagnose ganzen Zahlen).
●● Breite: Wenn der Wert diese Breite überschreitet, wird er nicht gekürzt.
Bildwiederholrate ●● numericfill: Jede vom Wert nicht belegte Bitposition wird mit einer
binären 0 aufgefüllt (an) oder bleibt leer (aus).
●● Füllung: Füllzeichen.
●● Alignment: Rechte oder linke Ausrichtung des Werts innerhalb der
definierten Bitgröße.

Trennzeichen – Trennzeichen zur Trennung von Datenblöcken.

Datenblock löschen
►► Box klicken.
>> In der rechten unteren Ecke der Box wird ein Papierkorb angezeigt.

►► Papierkorb klicken.
>> Der Datenblock wird gelöscht.

144
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.7 Gesamttest
Auf der Bildschirmseite "Gesamttest" wird die Anwendung getestet.

Test starten

►► klicken. DE

>> Die Livebild-Ansicht kann unter dem Reiter "Anzeige Optionen" eingestellt werden (→ „7.2 Anzeige
Optionen“).
►► [Test starten] im Feld "Gesamttest" klicken.
>> Das Gerät startet entsprechend der Einstellung der Triggerquelle die Bildaufnahme.
>> Wenn keine kontinuierliche Bildaufnahme eingestellt ist, kann die Aufnahme eines Testbilds mit
[Manueller Trigger] ausgelöst werden.
>> Die letzten 10 Testbilder werden in der Leiste unter dem Livebild in zeitlicher Reihenfolge von
links (alt) nach rechts (neu) in Miniaturansicht gezeigt.
>> Zu jedem Testbild werden auch die Zustände der Status-LEDs (OUT1, OUT2) und die
Modellstatistiken gespeichert.
>> Der Ausgabe-String kann unter dem Reiter "PCIC Ausgabe" im ASCII-Format eingeblendet werden.
Der Ausgabe-String kann in die Windows-Zwischenablage kopiert werden.

Testbilder betrachten
►► [Test stoppen] klicken.
►► Das gewünschte Testbild in der Leiste klicken.
>> Die Miniaturansicht des gewählten Testbilds wird mit einem Rahmen angezeigt.
>> Folgende Testergebnisse werden angezeigt:
●● Das gewählte Testbild wird anstelle des Livebilds angezeigt.
●● Die dazugehörigen Zustände (Status-LEDs, Modellstatistiken) werden angezeigt (→ „7.1
Statusanzeigen“).

145
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

●● Die Modellergebnisse zum gewählten Testbild können unter dem Reiter "Ergebnisse" eingeblendet
werden (→ „7.6 Ergebnisse“).
>> Durch mehrmaliges Klicken des Testbilds kann zwischen dem Testbild und dem zuletzt
aufgenommenen Testbild hin- und hergeschaltet werden.

8.8 Beispielanwendung programmieren

Das folgende Beispiel soll die notwendigen Schritte bei der Erstellung einer typischen Anwendung im
erweiterten Parametriermodus verdeutlichen.
Beschreibung der Beispielanwendung
Eine Kiste wird (z. B. auf einem Laufband) mit Objekten befüllt. Die Anwendung soll folgende Funktionen
ausführen:
●● Die aktuelle durchschnittliche Füllhöhe wird am Analogausgang ausgegeben. Eine Steuerung kann
damit auf Änderungen der Füllhöhe reagieren.
●● Ein digitaler Ausgang soll schalten, wenn die durchschnittliche Füllhöhe zwischen zwei definierten
Schaltschwellen liegt.
●● Ein zweiter digitaler Ausgang soll schalten, wenn die maximale Füllhöhe überschritten wird.
Voraussetzungen
●● Das Gerät ist korrekt installiert (→ „3 Installation“).
●● Die Verbindung zum Gerät ist aufgebaut (→ „4.1 Gerät finden“).
Anwendung erstellen
►► Erweiterten Parametriermodus starten (→ „8 Erweiterter Parametriermodus“).
►► Neue Anwendung erstellen (→ „9.3 Neue Anwendung hinzufügen“).
>> Die Konfiguration der neuen Anwendung wird gestartet (→ „9.2 Anwendung bearbeiten“).
Bild einstellen
►► Leere Kiste unter dem Gerät platzieren.

►► Bildeinstellungen auswählen (→ „8.3 Bildeinstellungen“):

–– Triggerquelle: Kontinuierlich
–– Maximal sichtbare Entfernung: Unter 5m [1 Frequenz]

146
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

– Belichtungsmodi: Zwei Belichtungszeiten

– Filter: Keine Filter

► in der Menüleiste "Bildaufnahme" klicken, um die kontinuierliche Livebild-Anzeige zu aktivieren .

► Ggf. Anzeigeoptionen an die aktuelle Szene anpassen (→ „7.2 Anzeige Optionen“).
► [Optimieren] klicken, um die Belichtungszeit zu optimieren .
DE
Modell "Füllstand der Kiste" erstellen

► klicken .
► In der Modellliste [Hinzufügen] klicken und "Füllstand" wählen .

► Niveaumodell "Unter- & Überfüllung" wählen .

> Das neue Modell wird mit einer automatisch platzierten ROI (ROI 0) eingerichtet .

147
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

► Form der ROI 0 so einstellen, dass die Bodenfläche der Kiste abgedeckt ist .

► Im Feld "Referenzebene" die Option "messen" auswählen .

► [Einlernen] klicken .
> Die Fläche in der ROI 0 wird als Referenzebene eingelernt .

► Im Feld "Messaufgabe" die Option "Mittelwert" wählen .

► Falls der Livemodus nicht mehr aktiv ist:

in der Menüleiste "Bildaufnahme" klicken, um die kontinuierliche Livebild-Anzeige zu aktivieren .

148
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

► Erstes Objekt in die Kiste legen .

► Wenn sich die Qualität dadurch verringert: Belichtungszeit erneut optimieren .
► In den Modellergebnissen den Prozesswert ablesen .

DE

> Der Prozesswert im Beispiel ist 0,04 m .

► Vom Prozesswert eine Toleranz abziehen und den berechneten Wert als Schaltschwelle SP1
eingeben .
> Die Schaltschwelle im Beispiel ist 0,03 m . Die Schaltschwelle SP2 wird automatisch auf den Wert von
SP1 gesetzt, da dieser Wert mindestens genauso groß sein muss .
► Falls der Livemodus nicht mehr aktiv ist:

in der Menüleiste "Bildaufnahme" klicken, um die kontinuierliche Livebild-Anzeige zu aktivieren .

149
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Zweites Objekt in die Kiste legen.

►► Wenn sich die Qualität dadurch verringert: Belichtungszeit erneut optimieren.
►► In den Modellergebnissen den Prozesswert ablesen.

>> Der Prozesswert im Beispiel ist 0,089 m.

►► Zum Prozesswert eine Toleranz hinzufügen und den berechneten Wert als Schaltschwelle SP2
eingeben.
>> Die Schaltschwelle im Beispiel ist 0,1 m.
►► Modellname "Füllstand der Kiste" eingeben.

150
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Modell "Höchster Füllstandswert" erstellen

►► Alle Objekte aus der Kiste entfernen.
►► In der Modellliste [Hinzufügen] klicken und "Füllstand" wählen.
►► Niveaumodell "Unterfüllung" wählen.
>> Das neue Modell wird mit einer automatisch platzierten ROI (ROI 0) eingerichtet.
►► Form der ROI 0 so einstellen, dass die Bodenfläche der Kiste abgedeckt ist. DE
►► Im Feld "Referenzebene" die Option "messen" auswählen.
►► [Einlernen] klicken.
>> Die Fläche in der ROI 0 wird als Referenzebene eingelernt.
►► Im Feld "Messaufgabe" die Option "Maximum" wählen.
►► Modellname "Maximalwert in der Kiste" eingeben.
►► [Speichern] klicken.

Der Schaltschwellenwert ist für diese Beispielanwendung nicht relevant und kann auf den
Standardwert eingestellt bleiben.

151
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Arbeitsfläche für Ausgabelogik vorbereiten

►► klicken.
>> Die Bildschirmseite "Logik" wird angezeigt.
►► Alle angezeigten Boxen von der Arbeitsfläche löschen (→ „8.5.2 Logikbausteine platzieren und
Signale zuordnen“).

Prozesswert "Füllstand der Kiste" am Analogausgang ausgeben

►► Im Feld "Modellergebnisse" das Modell "Füllstand der Kiste" klicken und bei gedrückter Maustaste auf
die Arbeitsfläche ziehen.
>> Nach dem Loslassen der Maustaste wird folgendes Fenster angezeigt:

►► Im angezeigten Fenster die Option [ROI 0] wählen.

>> Folgendes Fenster wird angezeigt:

►► Im angezeigten Fenster [Logikelement einfügen] wählen.

>> Die Modellbox "Füllstand der Kiste" wird angezeigt.

152
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

DE

►► Im Feld "Ausgabe" den analogen Ausgang "ANALOG_OUT" klicken und bei gedrückter Maustaste auf
die Arbeitsfläche ziehen.
►► Einstellungen für den analogen Ausgang anpassen.

>> Im Beispiel wird die Spannung im Bereich 0.09–0.14 eingestellt. Mit zunehmendem Eingangswert
nimmt der Ausgangsstrom zu.
►► Prozesswert der Modellbox "Füllstand der Kiste" dem Eingangswert des analogen Ausgangs
"ANALOG_OUT" zuordnen (→ „8.5.2 Logikbausteine platzieren und Signale zuordnen“).

153
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Wenn Prozesswert "Füllstand der Kiste" zwischen den Schaltschwellen SP1 und SP2 liegt,
digitalen Ausgang 1 schalten
►► Digitalen Ausgang "DIGITAL_OUT2", zwei "Vergleicher" und die logische Funktion "UND" auf der
Arbeitsfläche platzieren.
►► Prozesswert der Modellbox "Füllstand der Kiste" jeweils dem Eingang A der beiden "Vergleicher"
zuordnen.
►► Schaltschwelle SP1 der Modellbox "Füllstand der Kiste" dem Eingang B des ersten "Vergleichers"
zuordnen.
►► Schaltschwelle SP2 der Modellbox "Füllstand der Kiste" dem Eingang B des zweiten "Vergleichers"
zuordnen.
►► Ausgang "A>B" des ersten "Vergleichers" mit einem Eingang der logischen Funktion "UND"
verknüpfen.
►► Ausgang "A<B" des zweiten "Vergleichers" mit einem Eingang der logischen Funktion "UND"
verknüpfen.
►► Ausgang der logischen Funktion "UND" mit dem Eingang des digitalen Ausgangs "DIGITAL_OUT2"
verknüpfen.
►► Statusdefinition auf der Arbeitsfläche platzieren.
►► Ausgang der logischen Funktion "UND" mit dem Eingang der Statusdefinition verknüpfen.

Der zusätzliche Logikbaustein "Statusdefinition: Pass/Fail" ist notwendig, damit in der

Gesamtstatistik der Wert "Gut / bestanden (grün)" gezählt wird (→ „8.5 Ausgabelogik erstellen“).

>> Mit dieser Logik wird geprüft, ob der Prozesswert größer als die untere Schaltschwelle SP1 und
kleiner als die obere Schaltschwelle SP2 ist. Wenn beide Bedingungen gleichzeitig zutreffen, wird der
digitale Ausgang geschaltet.

154
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Wenn Prozesswert "Maximalwert in der Kiste" über der maximalen Füllhöhe liegt (z. B.
Kistenrand), digitalen Ausgang 2 schalten
►► Modell "Maximalwert in der Kiste" (Ergebnis einer Suchzone (ROI)), digitalen Ausgang "DIGITAL_
OUT3", einen "Vergleicher" und die Arithmetikfunktion "Fester Wert" auf der Arbeitsfläche platzieren.
►► Arithmetikfunktion "Fester Wert" auf die maximale Füllhöhe einstellen.

DE

►► Prozesswert der Modellbox "Maximalwert in der Kiste" dem Eingang A des "Vergleichers" zuordnen.
►► Festwert dem Eingang B des "Vergleichers" zuordnen.
►► Ausgang "A>B" des "Vergleichers" mit dem Eingang des digitalen Ausgangs "DIGITAL_OUT3"
verknüpfen.

>> Mit dieser Logik wird geprüft, ob der Prozesswert größer als der Festwert ist. Wenn diese Bedingung
zutrifft, wird der digitale Ausgang geschaltet.

155
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Schnittstelle konfigurieren
►► Voreinstellungen der Schnittstellenkonfiguration übernehmen (→ „8.6 Schnittstelle einstellen“).

Gesamttest durchführen

►► klicken.

►► Sicherstellen, dass mit einer leeren Kiste folgende Bedingungen erfüllt sind:
–– Beide Status-LEDs (OUT1, OUT2) sind aus.
–– Die angezeigten Schaltschwellenwerte stimmen für beide Modelle mit den Einstellungen überein.
–– Für beide Modelle wird "Unterfüllung" angezeigt.

156
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Erstes Objekt in die Kiste legen.

►► Sicherstellen, dass folgende Bedingungen erfüllt sind:

–– Die Status-LED "OUT2" leuchtet.
–– Für das Modell "Füllstand der Kiste" wird die Qualtität "Gut" angezeigt, da die Füllhöhe zwischen
SP1 und SP2 liegt.
–– Für das Modell "Maximalwert in der Kiste" wird weiterhin "Unterfüllung" angezeigt, da die Füllhöhe DE
nicht über der maximalen Füllhöhe liegt.
–– Am analogen Ausgang wird Strom ausgegeben (wird vom ifm Vision Assistant nicht angezeigt).

157
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► Zweites Objekt in die Kiste legen.

►► Sicherstellen, dass folgende Bedingungen erfüllt sind:

–– Die Status-LED "OUT2" ist aus.
–– Für das Modell "Füllstand der Kiste" wird "Überfüllung" angezeigt, da die Füllhöhe über der
Schaltschwelle SP2 liegt.
–– Für das Modell "Maximalwert in der Kiste" wird weiterhin "Unterfüllung" angezeigt, da die Füllhöhe
nicht über der maximalen Füllhöhe liegt.

►► Weiteres Objekt in die Kiste legen, dessen höchster Punkt über der maximalen Füllhöhe liegt.

►► Sicherstellen, dass der digitale Ausgang 3 den Binärwert "1" (24 V) ausgibt (wird vom ifm Vision
Assistant nicht angezeigt).

Einstellungen korrigieren und Anwendung speichern

►► Wenn eine Bedingung zum Bestehen des Gesamttests nicht erfüllt wird, die vorhergehenden
Einstellungen ändern und den Test erneut durchführen.
►► Wenn alle Bedingungen zum Bestehen des Gesamttests erfüllt sind, die Anwendung speichern.
►► In der Anwendungsverwaltung einen geeigneten Namen und ggf. eine kurze Beschreibung der
Anwendung eingeben.

158
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

8.9 RTSP einstellen

Auf der Bildschirmseite "RTSP" wird eingestellt, welche Anzeigen mit dem Real-Time Streaming Protocol
übertragen werden (→ „11.5 RTSP“).

DE

Mit dem Mausrad kann in das 2D-Amplitudenbild hinein- und herausgezoomt werden.

Modelle angezeigt in RTSP

Erstellte Modelle können im 2D-Amplitudenbild angezeigt werden. Das RTSP überträgt anschließend das
2D-Amplitudenbild mit den angezeigten Modellen.

Die Kontrollfelder vor den Modellnamen aktivieren und deaktivieren die Anzeige der Modelle im
2D-Amplitudenbild.

Die Schaltfläche [Alle ROIs auswählen] wählt die ROIs der aktivierten Modelle aus.

159
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

ROI Eigenschaften
Die Darstellung der ROIs ist einstellbar.

Vor den Anpassen der Einstellungen im Bereich "ROI Eigenschaften" die Schaltfläche [Alle ROIs
auswählen] klicken.

Das Kontrollfeld [Anzeigen] aktiviert die Anzeige der ROIs im 2D-Amplitudenbild.

Die Liste [Anzeigen] stellt die Anzeige der ROIs ein:
Einstellung Beschreibung
Umriss Die ROIs werden mit einem farbigen Rand angezeigt.
Ausgefüllt Die ROIs werden farbig ausgefüllt angezeigt.
Symbol Die ROIs werden mit einem Symbol im Zentrum des ROIs angezeigt.

Beschriftung

Das Kontrollfeld [Nur bei failed anzeigen] verknüpft die Beschriftung der ROIs mit deren Zustand. Ist das
Kontrollfeld aktiviert, wird die Beschriftung der ROIs nur dann angezeigt, wenn der Zustand "failed" ist.
Im Eingabefeld [Schriftgröße] wird die Schriftgröße der Beschriftung eingestellt.
Die Liste [Hintergrundfarbe] stellt die Hintergrundfarbe der Beschriftung ein:
Einstellung Beschreibung
Die Hintergrundfarbe wird mit den Zustand der ROIs verknüpft. Die Zustände "passed" und "failed" werden
Passed / Failed
mit verschiedenen Hintergrundfarben angezeigt.
Schwarz Die Hintergrundfarbe wird auf "Schwarz" eingestellt.
Keine Die Hintergrundfarbe wird deaktiviert.

Das Kontrollfeld [Benutzerdefinierter Text] aktiviert die benutzerdefinierte Beschriftung. Anschließend

kann die Beschriftung der ROIs angepasst werden. Standardmäßig ist die Beschriftung eingestellt auf
"<Modellname>/<ROI>".

160
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

9 Anwendungsverwaltung
In der Anwendungsverwaltung werden die Anwendungen des verbundenen Gerätes angezeigt und
verwaltet .

► klicken, um die Anwendungsverwaltung zu öffnen .

Beim Wechsel vom Monitoringfenster in die Anwendungsverwaltung muss bestätigt werden, dass
DE
die Auswertung (der Betriebsmodus) des Gerätes gestoppt wird .

Bedienfunktionen:
Schaltfläche Name Beschreibung

Anwendung importieren Öffnet ein Fenster, um eine Anwendung aus einer Datei zu importieren .

Neue Anwendung
Öffnet ein Fenster, um eine neue Anwendung zu erstellen und hinzuzufügen .
hinzufügen

Exportieren Öffnet ein Fenster, um die Anwendung zu exportieren .

Duplizieren Erstellt eine Kopie der Anwendung .

Löschen Löscht die Anwendung .

Speichern Speichert die eingetragenen Änderungen in der Anwendung .

Abbrechen Verwirft die eingetragenen Änderungen .

Maximal 32 Anwendungen können gespeichert werden .

161
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

9.1 Anwendung aktivieren

► Pfeil neben der gewünschten Anwendung klicken, um die Anwendung zu aktivieren .
> Der Pfeil wird grün angezeigt .
Wird die aktivierte Anwendung gelöscht, wird nicht automatisch eine andere Anwendung aktiviert .

9.2 Anwendung bearbeiten

Name und Beschreibung einer Anwendung lassen sich nachträglich jederzeit frei editieren, ohne
dass die Parameter und Einstellungen der Anwendung geändert werden .
► Anwendung klicken .
> Die ausgewählte Anwendung ist hellgrau hinterlegt .

► Falls gewünscht, Änderungen in den Eingabefeldern "Name" und "Beschreibung" vornehmen .

► klicken, um die Änderungen zu speichern .
► [Anwendung bearbeiten] klicken .
> Das Resultat hängt davon ab, wie die Anwendung erstellt wurde:
– Die Anwendung wurde über den Einrichtungsassistent erstellt:
Der Einrichtungsassistent wird geöffnet (→ „6 Einrichtungsassistent“).
Die Art der Anwendung kann nicht geändert werden (Vollständigkeitskontrolle oder
Objektvermessung) . Um die Art der Anwendung zu ändern, muss die Anwendung gelöscht und neu
erstellt werden .
Wird eine Anwendung bearbeitet, werden die Werte aus den vorher gespeicherten und eingelernten
Einstellungen übernommen . Einzelne Schritte können ggf . übersprungen werden .
– Die Anwendung wurde im erweiterten Parametriermodus erstellt:
Das Anwendungs-Bearbeitungsfenster wird geöffnet (→ „8 Erweiterter Parametriermodus“).

162
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

9.3 Neue Anwendung hinzufügen

► klicken, um eine neue Anwendung zu erstellen .
> Der Einrichtungsassistent wird geöffnet (→ „6 Einrichtungsassistent“).
Beim Erstellen einer neuen Anwendung werden die Standardparameter übernommen .
> Wenn der erweiterte Parametriermodus aktiv ist, kann die Anwendung im Anwendungs-
Bearbeitungsfenster erstellt werden (→ „8 Erweiterter Parametriermodus“).
DE
9.4 Anwendung importieren
► klicken .
> Das Fenster "Öffnen" für den Import der Anwendung wird angezeigt .

► Zu importierende Datei (* .o3d3xxapp) auswählen und [Öffnen] klicken .

> Sobald der Import abgeschlossen ist, wird die Anwendung in der Anwendungsliste angezeigt .

Wenn das Dateiformat der importierten Anwendung nicht dem vorgegebenen Format
(* .o3d3xxapp) entspricht, wird eine Fehlermeldung angezeigt .

9.5 Anwendung exportieren

► Zu exportierende Anwendung klicken .
> Die ausgewählte Anwendung ist hellgrau hinterlegt .
► klicken .
> Das Fenster "Speichern unter" für den Export der Anwendung wird angezeigt .

163
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

► Gewünschten Ordner auswählen und Datei benennen .

► [Speichern] klicken .
> Die gespeicherte Anwendungsdatei hat die Dateiendung "* .o3d3xxapp" .

9.6 Anwendungen duplizieren

Anwendungen können dupliziert werden, um z . B . eine Anwendung, in der nur die Parameter geändert
werden müssen, zu erstellen .
► Zu duplizierende Anwendung klicken .
> Die ausgewählte Anwendung ist hellgrau hinterlegt .

► klicken .
> Eine Kopie der Anwendung wird am Ende der Anwendungsliste hinzugefügt .

9.7 Anwendungsliste umsortieren

Die Reihenfolge der Anwendungen kann in der Anwendungsliste durch Drag-and-drop geändert werden .
► Anwendung klicken und Maustaste gedrückt halten .
> Die Anwendung wird farbig markiert .
► Mit gedrückter Maustaste die Anwendung auf die neue Position verschieben .
► Maustaste loslassen .
> Die Anwendungen werden in der neuen Reihenfolge durchnummeriert .

Durch das Umsortieren der Anwendungsliste werden den Anwendungen neue IDs zugeordnet . Die
IDs werden für die externe Ansteuerung über die Prozessschnittstelle verwendet .
► Externe Ansteuerung an die neuen IDs anpassen .

164
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

10 Service-Report
Die Funktion Service-Report erstellt eine Auswertung mit Informationen zur Soft- und Hardware des
Gerätes . Der Service-Report kann für Supportanfragen exportiert werden .
► klicken .
Die Bildschirmseite "Service-Report" wird angezeigt .
DE

10.1 Neu laden

Die Auswertung des Service-Reports kann neu geladen werden .
► klicken .

Das Herunterladen der neuen Auswertung vom Gerät kann bis zu 1 Minute dauern .

10.2 Exportieren
Die Auswertung des Service-Reports kann exportiert werden .
► klicken .
► Ordner zum Speichern der Auswertung wählen .

165
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

10.3 Sortieren
Die Auswertung des Service-Reports ist sortierbar. Die Liste "Sortiert nach" enthält die folgenden
Menüpunkte:
Liste Menüpunkt Beschreibung
Sortiert nach der Aktualität der Messungen:
[Neueste zuerst]
neueste Messungen werden zuerst angezeigt.
Sortiert nach dem Status der Messungen:
[Failed -> Passed]
Gescheiterte Messungen werden zuerst angezeigt.
Sortiert nach dem Status der Messungen:
[Passed -> Failed]
Bestandene Messungen werden zuerst angezeigt.
Sortiert nach dem Zustand der Ausgänge:
[OUT1 -> OUT2]
Ausgang 1 wird vor Ausgang 2 angezeigt.
Sortiert nach dem Zustand der Ausgänge:
[OUT2 -> OUT1]
Ausgang 2 wird vor Ausgang 1 angezeigt.
Sortiert nach dem Namen der Anwendung:
[Anwendungsname] Die Messungen werden alphabetisch nach dem Namen der
Anwendung sortiert.
Sortiert nach der Länge der Messung:
[Duration long -> short]
Die längste Messung wird zuerst angezeigt.
Sortiert nach der Länge der Messung:
[Duration short -> long]
Die kürzeste Messung wird zuerst angezeigt.

10.4 Filtern
Die Auswertung des Service-Reports kann gefiltert werden. Durch Deaktivieren der entsprechenden
Optionsfelder wird die Auswertung gefiltert.
Bereich Optionsfeld Beschreibung
Bei deaktiviertem Optionsfeld:
Status [Failed]
Messungen mit Status "Failed" werden gefiltert.

Bei deaktiviertem Optionsfeld:

Status [Passed]
Messungen mit Status "Passed" werden gefiltert.

Bei deaktiviertem Optionsfeld:

OUT1 [Aktiv]
Messungen mit aktiviertem Ausgang 1 werden gefiltert.

Bei deaktiviertem Optionsfeld:

OUT1 [Inaktiv]
Messungen mit inaktivem Ausgang 1 werden gefiltert.

Bei deaktiviertem Optionsfeld:

OUT2 [Aktiv]
Messungen mit aktiviertem Ausgang 2 werden gefiltert.

Bei deaktiviertem Optionsfeld:

OUT2 [Inaktiv]
Messungen mit inaktivem Ausgang 2 werden gefiltert.

In der Voreinstellung wird die Auswertung nicht gefiltert.

166
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

11 Gerätekonfiguration
Die Gerätekonfiguration bietet folgende Einstellmöglichkeiten:
● Allgemein:
● Name und Beschreibung des Gerätes eingeben
● Passwortschutz Ein / Aus
● Einstellungen importieren und exportieren DE
● Firmware-Update durchführen
● Zurücksetzen auf Werkseinstellungen
● Netzwerk:
● Netzwerkprotokoll und Netzwerkadresse einstellen
● Schnittstellen:
● Prozessschnittstelle einstellen
● NTP
● Echtzeituhr einstellen
● RTSP
● Real Time Streaming Protocol einstellen

► klicken .
> Die Bildschirmseite "Gerätekonfiguration" wird angezeigt .

167
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

11.1 Allgemein
Im Fenster [Allgemein] werden grundlegende Funktionen und Optionen des Gerätes eingestellt .
► [Allgemein] klicken, um auf das Fenster "Allgemein" umzuschalten .
Bedienfunktionen
Feld Schaltfläche Beschreibung
Name – Editierbares Feld zum Eingeben eines Geräte-Namens
Beschreibung – Editierbares Feld für zusätzliche Informationen zum Gerät

Ein
Schaltet den Passwortschutz ein oder aus .
Passwortschutz
Aus
Eingabefeld Editierbares Feld zur Eingabe eines Passworts

Statistiken bei Ist die Funktion eingeschaltet, werden die Statistiken einer Anwendung
Anwendungs- Ein vor dem Umschalten zu einer anderen Anwendung gespeichert .
umschaltung speichern Existieren gespeicherte Statistiken zu einer Anwendung, werden diese
und wiederherstellen wiederhergestellt .
Aus
[Exportieren] Erstellt eine Kopie der Einstellungen und Anwendungen auf dem PC .
Einstellungen Speichert eine auf dem PC vorhandene Kopie der Einstellungen und
[Importieren]
Anwendungen im Gerät .
Installiert ein Firmware-Update .
Firmware-Update [Aktualisieren]
Die aktuelle Version der Firmware wird neben der Schaltfläche angezeigt .
Stellt die Werkseinstellungen wieder her und löscht alle aktuellen
Werkseinstellungen [Zurücksetzen]
Einstellungen und Anwendungen .
Neustart [Neustart] Startet das Gerät neu .

Speichern Speichert die eingetragenen Änderungen auf dem Gerät .

Abbrechen Verwirft die eingetragenen Änderungen .

11.1.1 Name und Beschreibung

Name und Beschreibung des Gerätes können frei editiert werden .
► Eingabefeld klicken .
► Gewünschten Text eingeben .
► klicken, um die Änderungen zu speichern .

168
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

11.1.2 Passwortschutz
Bei aktivem Passwortschutz sind die Bildschirmseiten "Anwendungen", "Gerätekonfiguration" und
"Geräteinformation" gesperrt und nur nach Eingabe des Passworts erreichbar . Ohne Eingabe eines
Passworts wird nur das Monitoringfenster geöffnet .
► Passwortschutz einschalten .

DE

► Passwort in das Eingabefeld eingeben .

► klicken, um die Änderungen zu speichern .

> Die Änderungen werden auf dem Gerät gespeichert .

11.1.3 Firmware-Update
Eine aktuelle Firmware liegt auf dem mitgelieferten Datenträger oder kann bei Bedarf aus dem Internet
heruntergeladen werden: www .ifm .com

Alle Einstellungen und Anwendungen werden durch ein Firmware-Update gelöscht .

► Falls erforderlich, die vorhandenen Einstellungen vorher exportieren .

► [Aktualisieren] klicken, um ein Firmware-Update durchzuführen .

> Eine Sicherheitsabfrage wird angezeigt .

► [OK] klicken .
> Das Fenster "Öffnen" wird angezeigt .
► Gewünschte Firmware-Datei (* .swu) auswählen .

169
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

► [Öffnen] klicken .
> Eine Meldung zeigt an, dass das Firmware-Update erfolgreich abgeschlossen wurde .

> Der ifm Vision Assistant baut eine neue Verbindung zum Gerät auf .

Nach der Aktualisierung ist auf dem Gerät die Standardanwendung vorhanden . Der ifm Vision
Assistant wechselt mit dieser Anwendung in das Monitoringfenster .

Fehlgeschlagenes Firmware-Update
Problem Abhilfe
Fehlermeldung:

►Netzwerkeinstellungen des Gerätes auf eine statische IP-

Adresse ändern .
> Nach dem Speichern der Einstellungen versucht der ifm
Vision Assistant die Verbindung automatisch aufzubauen .

Das Gerät ist auf eine vorübergehende Adresse oder auf DHCP
eingestellt .
Fehlermeldung:

► auf der Start-Bildschirmseite klicken und Gerät neu

verbinden .
►Meldung klicken .
> Folgende Meldungen werden angezeigt:

– oder –

– oder –

►Meldung "Weitere Firmware installieren" klicken .

►Andere Firmware installieren .

Mit der Tastenkombination Strg+C wird der Text einer Meldung in die Zwischenablage kopiert . Das
funktioniert mit allen im ifm Vision Assistant angezeigten Meldungen .

170
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

11.1.4 Einstellungen exportieren

Mit der Funktion "Exportieren" werden alle Einstellungen und Anwendungen vom Gerät auf den PC
exportiert.
►► [Exportieren] klicken, um den Export der Einstellungen zu starten.
>> Das Fenster "Speichern unter" wird angezeigt.

DE

►► Namen eingeben und [Speichern] klicken.

>> Die Einstellungen werden in eine Datei mit der Endung .o3d3xxcfg gespeichert.

11.1.5 Einstellungen importieren

Beim Importieren können Einstellungen und Anwendungen getrennt oder zusammen importiert werden.
Folgende Optionen stehen zur Auswahl:
●● Allgemein (Name, Beschreibung usw.)
●● Netzwerkeinstellungen
●● Anwendungen

Vorhandene Einstellungen und Anwendungen werden beim Importieren überschrieben.

►► Falls erforderlich, die vorhandenen Einstellungen vorher exportieren.

►► [Importieren] klicken, um den Import der Einstellungen zu starten.

171
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

>> Das Fenster "Öffnen" wird angezeigt.

►► Gewünschte Datei mit der Endung .o3d3xxcfg auswählen und [Öffnen] klicken.
>> Das Fenster "Import Auswahl" wird angezeigt.

►► Schaltfläche der Einstellungen, die importiert werden sollen, auf "Ein" stellen (Globale Einstellungen,
Netzwerk und / oder Anwendseinstellungen).
►► [OK] klicken.
>> Die ausgewählten Einstellungen werden importiert.

172
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

11.1.6 Werkseinstellungen
Um alle Daten auf dem Gerät zu löschen (Konfiguration, Anwendungen usw.), kann das Gerät auf die
Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Die Firmware-Version wird dabei nicht zurückgesetzt.

Vorhandene Einstellungen und Anwendungen werden beim Zurücksetzen auf Werkseinstellungen

gelöscht.
►► Falls erforderlich, die vorhandenen Einstellungen vorher exportieren. DE
►► [Zurücksetzen] klicken.
>> Eine Sicherheitsabfrage wird angezeigt.

►► [OK] klicken.
>> Alle Einstellungen werden zurückgesetzt.
>> Die Gerätekonfiguration wird geschlossen und die Star-Bildschirmseite wird angezeigt.

173
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

11.1.7 Neustart
Das Gerät muss neu gestartet werden, wenn nach einer Änderung der IP-Adresse die EtherNet/IP-
oder PROFINET-Schnittstelle verwendet wird . Wird TCP/IP verwendet, ist kein Neustart des Gerätes
notwendig .
► [Neustart] klicken .
> Eine Sicherheitsabfrage wird angezeigt .

► [OK] klicken .
> Der Neustart wird durchgeführt .

> Der ifm Vision Assistant baut eine neue Verbindung zum Gerät auf .

> Wenn eine Anwendung aktiviert ist, fährt der ifm Vision Assistant mit dem Monitoringfenster fort . Wenn
keine Anwendung aktiviert ist, wechselt der ifm Vision Assistant zum Bearbeitungsfenster .

► Wenn die neue Verbindung zum Gerät fehlschlägt, Gerät über auf der Startbildschirmseite suchen
oder manuell verbinden .

174
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

11.2 Netzwerk
Im Fenster [Netzwerk] werden die Netzwerkeinstellungen des Gerätes eingestellt . Wenn ein neues
Gerät angeschlossen wird und der ifm Vision Assistant das Gerät automatisch findet, sind die Standard-
Netzwerkdaten bereits eingetragen .
► [Netzwerk] klicken .
> Die Netzwerkeinstellungen werden im Fenster "Netzwerk" angezeigt .
DE

► Schaltfläche "DHCP" auf "Ein" stellen, um DHCP zu aktivieren (Standard: "Aus") .

► Netzwerkeinstellungen in den Eingabefeldern eingeben .
Standardeinstellungen:
● IP-Adresse: 192 .168 .0 .69
● Subnetz-Maske: 255 .255 .255 .0
● Gateway: 192 .168 .0 .201
► klicken, um die Änderungen zu speichern .
> Die Änderungen werden auf dem Gerät gespeichert .
> Der ifm Vision Assistant baut eine neue Verbindung zum Gerät auf .

> Wenn eine Anwendung aktiviert ist, fährt der ifm Vision Assistant mit dem Monitoringfenster fort . Wenn
keine Anwendung aktiviert ist, wechselt der ifm Vision Assistant zum Bearbeitungsfenster .

► Wenn die neue Verbindung zum Gerät fehlschlägt, Gerät über auf der Startbildschirmseite suchen
oder manuell verbinden .

175
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

11.3 Schnittstellen
Im Fenster [Schnittstellen] werden der Feldbus und die Ausgangslogik des Gerätes eingestellt.
►► [Schnittstellen] klicken.
>> Die Einstellungen der Prozessschnittstelle werden im Fenster "Schnittstellen" angezeigt:

Je nach Schnittstelle sind nicht alle Optionen verfügbar.

Feld Schaltfläche Beschreibung

Prozessschnittstellen-
Version 3 Version des Prozessschnittstellen-Protokolls einstellen.
Version
TCP/IP-Port für die Daten der Prozessschnittstelle mit einer Socket-
Verbindung einstellen.
TCP/IP Port 50010 Bei Verbindungsproblemen den Port in der Firewall freigeben.

"PCIC TCP Schema Autoaktualisierung" ein- oder ausschalten

Bei ausgeschalteter "PCIC TCP Schema Autoaktualisierung" bleibt
beim Wechsel der aktiven Anwendung die PCIC-Datenausgabe der
PCIC TCP Schema Ein vorherigen Anwendung aktiv (→ Bedienungsanleitung). Erst das
Autoaktualisierung Trennen der Verbindung zum Gerät ändert die PCIC-Datenausgabe.
Aus (Standard) Bei eingeschalteter "PCIC TCP Schema Autoaktualisierung" wird
mit dem Wechsel der aktiven Anwendung die zugehörige PCIC-
Datenausgabe aktiviert (→ Bedienungsanleitung).
Feldbus für die Kommunikation mit verbundenen Steuerungen
[Keine] einstellen.
Aktiver Feldbus [EtherNet/IP]
Es kann immer nur ein Feldbus aktiv sein. Die Einstellung wirkt
[PROFINET] sich auf alle Anwendungen aus.

176
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Feld Schaltfläche Beschreibung

Gerätename bei aktiven Feldbus PROFINET einstellen .

PROFINET-Gerätename – Das Feld wird nur angezeigt, wenn als aktiver Feldbus
PROFINET eingestellt ist .

Ausgangslogik für die Signale der digitalen Ausgänge des Gerätes

[PNP] einstellen:
Ausgangslogik
[NPN] ● PNP: schaltet positives Potential auf den Ausgang DE
● NPN: schaltet Masse auf den Ausgang
[deaktiviert] Externe Anwendungsumschaltung über die digitalen Eingänge
[statisch] einstellen .
Anwendungs-
[gepulst]
umschaltung über Die externe Anwendungsumschaltung ist in der
[gepulst über
Eingänge Bedienungsanleitung beschrieben .
Triggereingang]
[statisch nur Eingang 1]

► klicken, um die Änderungen zu speichern .

> Die Änderungen werden auf dem Gerät gespeichert .

Verdrahtungstest der Ein- und Ausgänge

Die Belegung der verschiedenen Stecker ist nicht genormt . Mit dem Verdrahtungstest lässt sich die
korrekte Verdrahtung des 8-poligen Steckers anzeigen und testen .

Die Ausgänge sind im laufenden Verdrahtungstest nicht für Anwendungen verfügbar .

► [Start] klicken, um den Verdrahtungstest zu starten .

► [OUT 1] klicken, um das Signal an "OUT 1" ein- oder auszuschalten .
► [Ready] klicken, um das Signal an "READY" ein- oder auszuschalten (Bereit für nächsten Trigger) .
► [OUT 2] klicken, um das Signal an "OUT 2" ein- oder auszuschalten .
► Wenn die Eingänge verwendet werden, Eingangssignale an Eingang 1 und Eingang 2 testen .
► [Stop] klicken, um den Verdrahtungstest zu beenden .
> Die Ausgänge sind wieder für Anwendungen verfügbar .

11.4 NTP
Im Fenster [NTP] wird die Echtzeituhr des Gerätes eingestellt .
Im Gerät ist eine Echtzeituhr integriert, welche über NTP (Network Time Protocol) synchronisiert werden
kann . Beim Verwenden mehrerer Geräte wird über NTP sichergestellt, dass die Echtzeituhren der Geräte
synchron laufen .
► [NTP] klicken .
> Die NTP-Einstellungen werden im Fenster "NTP" angezeigt .

177
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Feld Schaltfläche Beschreibung

NTP aktivieren NTP ein- oder ausschalten
Ein Bei eingeschalteten NTP bezieht das Gerät das Datum und die Uhrzeit
aus dem Netzwerk .
Aus (Standard)
NTP Server Der eingestellte NTP-Server hat bei der letzten Anfrage geantwortet .
grün
NTP Server Der eingestellte NTP-Server hat bei der letzten Anfrage nicht
geantwortet .
rot
NTP Server Der eingestellte NTP-Server wurde noch nicht angefragt .
grau
NTP Server IP-Adresse IP-Adresse des eingestellten NTP-Servers .
Server hinzufügen Fügt den NTP-Server hinzu .

Löschen Löscht den NTP-Server .

Max . Anzahl von Eingabefeld Maximale Anzahl von Anfragen einstellen . Antwortet der NTP-Server
Anfragen innerhalb der eingestellten Anzahl von Anfragen nicht, wird der NTP-
Server zukünftig ignoriert .
Aktuell gesetzte Datum und Uhrzeit Anzeige des zuletzt im Gerät gespeicherten Datums und Uhrzeit .
Gerätezeit
Speichern Speichert die Netzwerkeinstellungen .

Abbrechen Verwirft die Netzwerkeinstellungen .

178
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

11.5 RTSP
Im Fenster [RTSP] wird das Real-Time Streaming Protocol eingestellt .
Das Netzwerkprotokoll RTSP steuert das Übertragen von Videodaten als Stream . Mit einer Client-
Software kann der Stream wiedergegeben werden (Video-Player mit RTSP-Support) .
Sobald das Netzwerkprotokoll RTSP aktiv ist, wird das 2D-Amplitudenbild (logarithmisch) des Gerätes
übertragen und ist über die eingeblendete URL abrufbar . Je nach verwendeten Modell werden zusätzlich
ROI auf das 2D-Amplitudenbild gezeichnet (→ „8.4 Modelle definieren“). DE
► [RTSP] klicken .
> Die RTSP-Einstellungen werden im Fenster "RTSP" angezeigt .

Feld Element Beschreibung

RTSP aktivieren RTSP ein- oder ausschalten
Ein Bei eingeschalteten RTSP wird das 2D-Amplitudenbild (logarithmisch)
des Gerätes übertragen .
Aus (Standard) Bei aktiviertem RTSP ist die Geschwindigkeit und Auswertezeit
des Gerätes reduziert .

Bildwiederholrate Stellt die Bilder pro Sekunde ein (fps) . Eine hoher Wert bewirkt
flüssigere Bildübergänge und erfordert mehr Bandbreite im Netzwerk .
Bildqualität Stellt die Qualität der Bilder ein . Ein hoher Wert steht für eine hohe
Bildqualität, geringe Kompression und benötigt eine höhere Bandbreite .
Ein geringer Wert steht für eine geringe Bildqualität, hohe Kompression
und benötigt eine geringere Bandbreite .
Port 554 Der Port "554" ist voreingestellt .

Bei Verbindungsproblemen den Port in der Firewall freigeben .

RTSP-Stream url RTSP-Stream url Über die angezeigte URL "RTSP-Stream url" kann der Stream mit
einer geeigneten Client-Software (Video-Player mit RTSP-Support)
wiedergegeben werden . Die URL kann markiert und kopiert werden .
Speichern Speichert die Einstellungen .

Abbrechen Verwirft die Einstellungen .

179
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

Für das Übertragen der Videodaten ins Netzwerk müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein:
● eine Anwendung ist aktiv (→ „9.1 Anwendung aktivieren“),
● mindestens ein Modell ist definiert (→ „8.4 Modelle definieren“).

12 Geräteinformation

► klicken .
> Ein Bild des Gerätes und die Basisinformationen werden angezeigt .

Feld Beschreibung
Name des Gerätes; Beispiel: “New sensor” .
Name
Der Name des Gerätes ist editierbar (→ „11.1.1 Name und Beschreibung“).
Hardware & Firmware Hardware- und Firmware-Version des Gerätes .
Status Aktueller Status des Gerätes .
Ununterbrochene Laufzeit des Gerätes .
Betriebszeit
Zeitformat: ##d (Tage) ##h (Stunden) ##min (Minuten) .
Geräte-Details Anzeige von Hard- und Software-Details des Gerätes (→ „12.1 Gerätedetails anzeigen“).

12.1 Gerätedetails anzeigen

Für die Diagnose durch den Support können detaillierte Informationen zur verwendeten Hardware und
Software des Gerätes angezeigt werden . Die Informationen werden in einer Textdatei gespeichert .
► [Geräte-Details anzeigen] klicken .
> Die Gerätedetails werden angezeigt .
► [Speichern] klicken .
> Das Fenster "Speichern unter" wird angezeigt .
► Namen eingeben und [Speichern] klicken .
> Die Einstellungen werden in eine Datei mit der Endung .txt gespeichert .

180
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

13 Anhang
13.1 Netzwerkeinstellungen

Die Einzelheiten der Netzwerkeinstellung in diesem Dokument beschreiben die Vorgehensweise

für PCs mit dem Betriebssystem Windows 7.
Das Ändern der Netzwerkeinstellungen am PC erfordert Administratorrechte. DE
Folgende Ports müssen offen sein (ggf. Einstellungen der Firewall anpassen):
●● UDP: 3321
●● TCP/HTTP: 80 und 8080
●● TCP: 50010

►► [Netzwerk- und Freigabecenter] öffnen.

►► Neben [Verbindungen] den Namen des lokalen Netzwerks klicken.

>> Das Fenster "Status von Lokales Netzwerk" wird geöffnet.

181
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

►► [Eigenschaften] klicken.
>> Das Fenster "Eigenschaften von Lokales Netzwerk" wird geöffnet.

►► [Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)] auswählen.

►► [Eigenschaften] klicken.
>> Das Fenster "Eigenschaften von Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)" wird geöffnet.

182
 ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

DE

►► Option [Folgende IP-Adresse verwenden:] auswählen.

►► Folgende Standardwerte einstellen:
●● IP-Adresse: 192.168.0.1
●● Subnetzmaske: 255.255.255.0
●● Standardgateway: 192.168.0.201
►► [OK] klicken.

183
ifm Vision Assistant 3D-Sensor O3D3xx

13.2 Glossar
Aktive Anwendung
Die auf dem Gerät auf "aktiv" gestellte Anwendung: Diese Anwendung läuft, wenn das Gerät
betriebsbereit ist.

Amplitude
Bezieht sich auf die Reflektivität der Objekte im Infrarotbereich: Das Gerät stellt das Messergebnis in
Graustufen dar – je stärker die Reflexion, desto heller ist der Grauton.

Ankerfunktion
Die Ankerfunktion ermöglicht die Erkennung der Position und der Ausrichtung der Objekte zum Beispiel in
der Vollständigkeitskontrolle. Eine Drehung des Objekts um bis zu 40° kann damit ausgeglichen werden.

Anwendungsumschaltung
Die Anwendungsumschaltung kann über die Prozessschnittstelle oder über die digitalen Eingänge
ausgelöst werden.

Betriebsmodus
Standardmäßig aktiver Modus, wenn eine aktive Anwendung auf dem Gerät vorhanden ist. Die aktive
Anwendung wird ausgeführt.

Parametriermodus
Modus zum Konfigurieren und Einstellen des Gerätes und der Anwendungen: Keine Anwendung wird
ausgeführt.

Pixel
Einzelner Datenpunkt in einem 2D/3D-Bild.

Prozessschnittstelle
Schnittstelle zu externer Hardware: Über die Prozessschnittstelle können Daten ausgegeben oder
empfangen werden (z. B. von einer SPS).

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