Airframes Reference

INFO

This list is auto-generated from the source code using the build command: make airframe_metadata.

Сторінка перелічує всі підтримувані планери й типи, включаючи призначення та нумерацію двигуна. The motors in green rotate clockwise, the ones in blue counterclockwise.

AUX channels may not be present on some flight controllers. If present, PWM AUX channels are commonly labelled AUX OUT.

Дирижабль

Дирижабль

Загальні виводи
Motor1: підрулювач правого борту Motor2: підрулювач порту Motor3: хвостовий підрулювач Servo1: нахил тяги

Назва
Cloudship	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 2507

Автогиро

Автогиро

Загальні виводи
Motor1: газ Servo1: rotor_head_L Servo2: rotor_head_R

Назва
ThunderFly Auto-G2	Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 17002 Specific Outputs: Servo3: ліфт Servo4: кермо Servo5: кермо (друге, опційно) Servo6: колесо
ThunderFly TF-G2	Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 17003 Specific Outputs: Servo3: кермо

Повітряна куля

Повітряна куля

Назва
ThunderFly balloon TF-B1	Підтримувач: ThunderFly s.r.o. SYS_AUTOSTART = 18001

Коптер

Dodecarotor cox

Назва
Generic Dodecarotor cox geometry	Підтримувач: William Peale <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 24001

Гелікоптер

Назва
Загальний гелікоптер (хвостовий ESC)	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 16001

Гексаротор +

Назва
Загальний гексаротор + геометрія	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 7001

Hexarotor Coaxial

Загальні виводи
Motor1: передній правий верхній, CW; кут:60; напрямок: CW Motor2: передній правий нижній, CCW; кут:60; напрямок: CCW Motor3: задній верхній, CW; кут:180; напрямок: CW Motor4: задній нижній, CCW; кут:180; напрямок: CCW Motor5: передній лівий верхній, CW; кут:-60; напрямок:CW Motor6: передній лівий нижній, CCW;кут:-60; напрямок:CCW

Назва
Generic Hexarotor coaxial geometry	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 11001

Гексаротор x

Назва
Загальний гексаротор х геометрія	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 6001
UVify Draco-R	Підтримувач: Hyon Lim <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 6002

Окторотор +

Назва
Загальний октокоптер + геометрія	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 9001

Octorotor Coaxial

Загальні виводи
Motor1: мотор 1 Motor2: мотор 2 Motor3: мотор 3 Motor4: мотор 4 Motor5: мотор 5 Motor6: мотор 6 Motor7: мотор 7 Motor8: мотор 8

Назва
Generic 10" Octo coaxial geometry	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 12001

Окторотор x

Назва
Загальний октокоптер X геометрія	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 8001

Квадротор +

Назва
Загальний квадро + геометрія	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 5001

Квадротор H

Назва
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop	Супроводжувач: Beat Kueng <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4041

Квадротор x

Назва
Загальний квадрокоптер	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4001
S500 Generic	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4014
Holybro S500	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4015
PX4 Vision Dev Kit v1	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4016
NXP HoverGames	Підтримувач: Iain Galloway <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4017
Holybro X500 V2	Підтримувач: Farhang Naderi <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4019
PX4 Vision Dev Kit v1.5	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4020
Generic 250 Racer	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4050
HolyBro QAV250	Супроводжувач: Beat Kueng <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4050
Holybro Kopis 2	Підтримувач: Beat Kueng <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4053
Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU	SYS_AUTOSTART = 4061
UVify IFO	Підтримувач: Hyon Lim <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4071
UVify IFO	Підтримувач: Hyon Lim <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4073
COEX Clover 4	Maintainer: Oleg Kalachev <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4500
Droneblocks DEXI 5	Супроводжуючий: Алекс klimaj <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4601
Crazyflie 2.1	Супроводжуючий: Денніс Штатов <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4901

Симуляція

Назва
HIL квадрокоптер у конфігурації X	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1001
Квадрокоптер SIH X	Підтримувач: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1100
SIH Hexacopter X	Підтримувач: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1105

Tricopter Y+

Загальні виводи
Motor1: мотор 1 Motor2: мотор 2 Motor3: мотор 3 Servo1: yaw servo

Назва
Загальний Мультиротор з нахилом	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 14001

Plane

Літаюче крило

Назва
Загальне літаюче крило	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 3000

Літак A-Tail

Загальні виводи
Motor1: газ Servo1: правий елерон Servo2: лівий елерон Servo3: v-tail right Servo4: v-tail left Servo5: колесо Servo6: закрилки праворуч Servo7: закрилки ліворуч

Назва
Прикладна авіація Альбатрос	Maintainer: Andreas Antener <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 2106

Симуляція

Назва
SIH літак AERT	Підтримувач: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1101

Стандартний літак

Назва
Загальний Стандартний літак	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 2100

Rover

Rover

Назва
SIH Rover Ackermann	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1104
Generic Rover Differential	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 50000
Aion Robotics R1 UGV	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 50001
Hiwonder Tracked	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 50002
Generic Rover Ackermann	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 51000
Axial SCX10 2 Trail Honcho	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 51001
NXP B3RB Rover Ackermann	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 51002
Hiwonder Ackermann	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 51003
Generic Rover Mecanum	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 52000
Hiwonder Mecanum	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 52001

Spacecraft

Free-Flyer

Загальні виводи
Motor1: back left thruster, +x thrust Motor2: front left thruster, -x thrust Motor3: back right thruster, +x thrust Motor4: front right thruster, -x thrust Motor5: front left thruster, +y thrust Motor6: front right thruster, -y thrust Motor7: back left thruster, +y thrust Motor8: back right thruster, -y thrust

Назва
KTH-ATMOS	Maintainer: DISCOWER SYS_AUTOSTART = 70000

Підводний робот

Підводний робот

Назва
Загальний підводний робот	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 60000
HippoCampus TUHH (безпілотний підводний апарат)	Підтримувач: Daniel Duecker <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV

Загальні виводи

Motor1: мотор 1 CCW, bow starboard horizontal, пропелер CCW Motor2: мотор 2 CCW, bow port horizontal, пропелер CCW Motor3: мотор 3 CCW, stern starboard horizontal, пропелер CW Motor4: мотор 4 CCW, stern port horizontal, пропелер CW Motor5: мотор 5 CCW, bow starboard vertical, пропелер CCW Motor6: мотор 6 CCW, bow port vertical, пропелер CW Motor7: мотор 7 CCW, stern starboard vertical, пропелер CW Motor8: мотор 8 CCW, stern port vertical, пропелер CCW

Назва
BlueROV2 (Heavy Configuration)	Супроводжуючий: Thies Lennart Alff <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 60002

VTOL

Симуляція

Назва
SIH Tailsitter Duo	Підтримувач: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1102 Specific Outputs: Motor1: правий мотор Motor2: лівий мотор Servo1: правий елерон Servo2: лівий елерон
SIH Standard VTOL QuadPlane	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1103 Specific Outputs: Motor1: MC motor front right Motor2: MC motor back left Motor3: MC motor front left Motor4: MC motor back right Motor5: Forward thrust motor Servo1: Ailerons (single channel) Servo2: Elevator Servo3: Rudder

Standard VTOL

Назва
HIL ВЗІП квадроплан стандартний	Підтримувач: Roman Bapst <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1002 Specific Outputs: Motor1: MC motor front right Motor2: MC motor back left Motor3: MC motor front left Motor4: MC motor back right Motor5: Forward thrust motor Servo1: Aileron Servo2: Elevator Servo3: Rudder
Загальний Стандартний VTOL	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13000

VTOL Tailsitter

Назва
Загальний VTOL Tailsitter	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL Tiltrotor

Назва
Загальний Quadplane VTOL Tiltrotor	SYS_AUTOSTART = 13030
Загальний Tiltrotor VTOL	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13100