기체 프레임 정의서

INFO

This list is auto-generated from the source code using the build command: make airframe_metadata.

이 페이지에서 모터 할당와 번호 지정을 포함하여 모든 지원 기체 유형을 기술합니다. The motors in green rotate clockwise, the ones in blue counterclockwise.

AUX channels may not be present on some flight controllers. If present, PWM AUX channels are commonly labelled AUX OUT.

비행선

비행선

공통 출력
Motor1: starboard thruster Motor2: port thruster Motor3: tail thruster Servo1: thrust tilt

명칭
클라우드쉽	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 2507

오토자이로

오토자이로

공통 출력
Motor1: throttle Servo1: rotor_head_L Servo2: rotor_head_R

명칭
ThunderFly Auto-G2	유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 17002 Specific Outputs: Servo3: elevator Servo4: rudder Servo5: rudder (second, optional) Servo6: wheel
ThunderFly TF-G2	유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 17003 Specific Outputs: Servo3: rudder

풍선

풍선

명칭
ThunderFly balloon TF-B1	유지보수: ThunderFly s.r.o. SYS_AUTOSTART = 18001

콥터

Dodecarotor cox

명칭
Generic Dodecarotor cox geometry	유지보수: William Peale <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 24001

헬리콥터

명칭
Generic Helicopter (Tail ESC)	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 16001

헥사로터 +

명칭
Generic Hexarotor + geometry	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 7001

동축 헥사로터

공통 출력
Motor1: front right top, CW; angle:60; direction:CW Motor2: front right bottom, CCW; angle:60; direction:CCW Motor3: back top, CW; angle:180; direction:CW Motor4: back bottom, CCW; angle:180; direction:CCW Motor5: front left top, CW; angle:-60; direction:CW Motor6: front left bottom, CCW;angle:-60; direction:CCW

명칭
Generic Hexarotor coaxial geometry	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 11001

X형 헥사로터

명칭
Generic Hexarotor x geometry	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 6001
UVify Draco-R	유지보수: Hyon Lim <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 6002

Octorotor +

명칭
Generic Octocopter + geometry	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 9001

옥토콥터 동축

공통 출력
Motor1: motor 1 Motor2: motor 2 Motor3: motor 3 Motor4: motor 4 Motor5: motor 5 Motor6: motor 6 Motor7: motor 7 Motor8: motor 8

명칭
Generic 10" Octo coaxial geometry	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 12001

옥토콥터 X형

명칭
일반 옥타콥터 X 기하 구조	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 8001

쿼드로터 +

명칭
Generic Quad + geometry	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 5001

쿼드로터 H

명칭
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop	유지보수: Beat Kueng <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4041

쿼드로터 x

명칭
일반 쿼드콥터	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4001
S500 Generic	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4014
Holybro S500	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4015
PX4 Vision Dev Kit v1	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4016
NXP HoverGames	유지보수: Iain Galloway <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4017
Holybro X500 V2	유지보수: Farhang Naderi <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4019
PX4 Vision Dev Kit v1.5	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4020
일반 250 레이서	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4050
HolyBro QAV250	유지보수: Beat Kueng <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4052
홀리브로 코피스 2	유지보수: Beat Kueng <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4053
Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU	SYS_AUTOSTART = 4061
UVify IFO	유지보수: Hyon Lim <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4071
UVify IFO	유지보수: Hyon Lim <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4073
COEX Clover 4	유지보수: Oleg Kalachev <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4500
Droneblocks DEXI 5	Maintainer: Alex klimaj <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4601
Crazyflie 2.1	유지보수: Dennis Shtatov <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4901

시뮬레이션

명칭
HIL 쿼드콥터 X	유지보수: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1001
SIH Quadcopter X	유지보수: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1100
SIH Hexacopter X	유지보수: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1105

트리콥터 Y+

공통 출력
Motor1: motor 1 Motor2: motor 2 Motor3: motor 3 Servo1: yaw servo

명칭
Generic Multirotor with tilt	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 14001

Plane

플라잉 윙

명칭
Generic Flying Wing	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 3000

고정익 A-Tail

공통 출력
Motor1: throttle Servo1: aileron right Servo2: aileron left Servo3: v-tail right Servo4: v-tail left Servo5: wheel Servo6: flaps right Servo7: flaps left

명칭
적용된 에어로노틱스 알바트로스	유지보수: Andreas Antener <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 2106

시뮬레이션

명칭
SIH plane AERT	유지보수: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1101

표준 항공기

명칭
Generic Standard Plane	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 2100

Rover

Rover

명칭
SIH Rover Ackermann	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1104
Generic Rover Differential	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 50000
Aion Robotics R1 UGV	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 50001
Hiwonder Tracked	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 50002
Generic Rover Ackermann	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 51000
Axial SCX10 2 Trail Honcho	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 51001
NXP B3RB Rover Ackermann	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 51002
Hiwonder Ackermann	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 51003
Generic Rover Mecanum	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 52000
Hiwonder Mecanum	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 52001

Spacecraft

Free-Flyer

공통 출력
Motor1: back left thruster, +x thrust Motor2: front left thruster, -x thrust Motor3: back right thruster, +x thrust Motor4: front right thruster, -x thrust Motor5: front left thruster, +y thrust Motor6: front right thruster, -y thrust Motor7: back left thruster, +y thrust Motor8: back right thruster, -y thrust

명칭
KTH-ATMOS	Maintainer: DISCOWER SYS_AUTOSTART = 70000

수중 로봇

수중 로봇

명칭
일반 수중 로봇	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 60000
HippoCampus UUV (무인 수중선)	유지보수: Daniel Duecker <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV

공통 출력

Motor1: motor 1 CCW, bow starboard horizontal, , propeller CCW Motor2: motor 2 CCW, bow port horizontal, propeller CCW Motor3: motor 3 CCW, stern starboard horizontal, propeller CW Motor4: motor 4 CCW, stern port horizontal, propeller CW Motor5: motor 5 CCW, bow starboard vertical, propeller CCW Motor6: motor 6 CCW, bow port vertical, propeller CW Motor7: motor 7 CCW, stern starboard vertical, propeller CW Motor8: motor 8 CCW, stern port vertical, propeller CCW

명칭
BlueROV2 (Heavy Configuration)	유지보수: Thies Lennart Alff <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 60002

수직이착륙기(VTOL)

시뮬레이션

명칭
SIH Tailsitter Duo	유지보수: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1102 Specific Outputs: Motor1: motor right Motor2: motor left Servo1: elevon right Servo2: elevon left
SIH Standard VTOL QuadPlane	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1103 Specific Outputs: Motor1: MC motor front right Motor2: MC motor back left Motor3: MC motor front left Motor4: MC motor back right Motor5: Forward thrust motor Servo1: Ailerons (single channel) Servo2: Elevator Servo3: Rudder

표준 VTOL

명칭
HIL 표준 VTOL QuadPlane	유지보수: Roman Bapst <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1002 Specific Outputs: Motor1: MC motor front right Motor2: MC motor back left Motor3: MC motor front left Motor4: MC motor back right Motor5: Forward thrust motor Servo1: Aileron Servo2: Elevator Servo3: Rudder
Generic Standard VTOL	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13000

VTOL Tailsitter

명칭
Generic VTOL Tailsitter	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL 틸트로터

명칭
일반 쿼드플레인 수직이착륙기	SYS_AUTOSTART = 13030
Generic Tiltrotor VTOL	유지보수: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13100