Merge pull request #75 from agilexrobotics/0_4_2_beta

0.4.2正式版本推送

修复了一些已知bug

📃 docs(CHANGELOG): 同步CHANGELOG

📃 docs(detect_arm.MD): 修改detect_arm.md为detect_arm.MD(仅修改了后缀)

📃 docs(CHANGELOG.MD): 修改英文CHANGELOG中的中文

📃 docs(说明文档): 增加0.3.2版本的说明

[UPDATE]0.3.0正式版本

[FEAT]增加机械臂限位参数设定demo,修改CHANGELOG

Merge pull request #30 from agilexrobotics/pr1

修改CHANGELOG

修改CHANGELOG

修改CHANGELOG