Primeiro atualize o seu apt:

$ sudo apt update

Agora instalando o gerenciador de versão do node o nvm:

$ curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.38.0/install.sh | bash

Se não tiver o curl instalado, tente usando o wget :

$ wget -q0- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.38.0/install.sh | bash

Feche o terminal e abra ele novamente, ou digite o comando a seguir que terá o mesmo afeito:

$ source ~/.bashrc

Para ter certeza que deu certo o nvm:

$ nvm --version

Para visualizar qual versão do node você possui:

$ nvm ls

E para visualizar as versões do node disponíveis:

$ nvm ls-remote

E por fim para escolher uma versão específica para usar:

$ nvm install [version.number]

[1] – https://phoenixnap.com/kb/update-node-js-version